Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # PKP223D15A-SG36-L, Stepper Motor

Name: Item # PKP223D15A-SG36-L, Stepper Motor
Brand: Oriental Motor
SKU: pkp223d15a-sg36
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: pkp223d15a-sg36
Категория: Шаговые двигатели
Motor type: 2-Phase
Frame size: 1.1 in 28 mm

Описание

Item # PKP223D15A-SG36-L, Stepper Motor

Характеристики

Motor type	2-Phase
Frame size	1.1 in 28 mm
Holding torque	56 oz-in 0.40 N·m
Gear ratio	36 :1
Backlash	90 arc min (1.5°)
Basic step angle	1.8º
Current per phase	1.50
Voltage	1.80
Resistance	1.20
Inductance	0.74
Rotor inertia	0.05 oz-in² 9x10 -7 kg·m²

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # PKP223D15A-SG36-L, Stepper Motor	Item # PKP223U09A, Stepper Motor	Item # PKP224D15B-L, Stepper Motor	Item # PKP225D15B-L, Stepper Motor
Motor type	2-Phase	2-Phase	2-Phase	2-Phase
Frame size	1.1 in 28 mm	1.1 in 28 mm	1.1 in 28 mm	1.1 in 28 mm
Holding torque

Инженерный разбор

Gear ratio	36 :1	—	—	—

Backlash	90 arc min (1.5°)	—	—	—

Basic step angle	1.8º	1.8º	1.8º	1.8º

Current per phase	1.50	0.67 [Bipolar (Series)] 0.95 [Unipolar]	1.50	1.50

Voltage	1.80	3.8 [Bipolar (Series)] 2.66 [Unipolar]	2.32	3

Resistance	1.20	5.6 [Bipolar (Series)] 2.8 [Unipolar]	1.55	2.05

Inductance	0.74	4 [Bipolar (Series)] 1 [Unipolar]	0.85	1

Rotor inertia	0.05 oz-in² 9x10 -7 kg·m²	0.05 oz-in² 9x10 -7 kg·m²	0.07 oz-in² 12x10 -7 kg·m²	0.10 oz-in² 18x10 -7 kg·m²

2-Phase исполнение и базовый шаг 1.8º задают дискретность поворота на валу двигателя до редуктора: без дополнительных режимов управления один управляющий шаг соответствует именно этому углу. Gear ratio 36 :1 означает, что редуктор делает выходное движение более мелким и повышает удержание на выходе, но одновременно вносит механический люфт 90 arc min (1.5°); для задач, где критична смена направления без мёртвого хода, этот backlash будет заметным ограничением.

Holding torque 56 oz-in 0.40 N·m указывает на удерживающий момент в заданных условиях из характеристики; при выборе нагрузки его нельзя трактовать как гарантированный динамический момент на любой скорости. Frame size 1.1 in 28 mm показывает компактный посадочный размер, поэтому механическая интеграция должна проверяться по этому габариту, а не только по моменту.

Current per phase 1.50, Voltage 1.80, Resistance 1.20 и Inductance 0.74 описывают электрическую часть обмоток: драйвер должен соответствовать этим значениям, иначе возможны перегрев, недобор момента или некорректная работа. Rotor inertia 0.05 oz-in² 9x10 -7 kg·m² важна при разгоне и торможении: чем выше инерционная нагрузка относительно ротора, тем аккуратнее нужно задавать профиль движения; численных данных по аналогам не передано, поэтому сравнение с ними выполнить нельзя.

Отзывы

По товару «Item # PKP223D15A-SG36-L, Stepper Motor» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # PKP223D15A-SG36-L, Stepper Motor

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы