Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # AS46AA-T20, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver

Name: Item # AS46AA-T20, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver
Brand: Oriental Motor
SKU: as46aa-t20
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: as46aa-t20
Категория: Шаговые двигатели
Holding torque: 211.2 oz-in 1.5 N·m
Frame size: 1.65 in 42 mm

Описание

Item # AS46AA-T20, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver

Характеристики

Holding torque	211.2 oz-in 1.5 N·m
Frame size	1.65 in 42 mm
Power supply	Single-Phase 100-115 VAC
Shaft/Gear type	Taper Hobbed Gear
Gear ratio	20 :1
Gear type	Low Backlash
Feedback device	Resolver
Electromagnetic brake	Not Equipped
Resolution	0.018 °/Pulse
Permissible speed range	0 ~ 90
Rotor inertia	0.37 oz-in² 68x10 -7 kg·m²
Max input pulse frequency	250 kHz (When the pulse duty is 50%)
Control command	Pulse Train Input
Insulation class	[Motor] Class B (266ºF [130ºC]), UL/CSA: Recognized as Class A 221ºF (105ºC)
Dielectric strength (motor)	Sufficient to withstand the following for one minute: Frame-Windings 1.0 kV 50 or 60 Hz.
Dielectric strength (driver)	Sufficient to withstand for 1 min. - Frame-Power supply input terminal 1.5 kV 50 or 60 Hz, I/O-Power supply input terminal 2.3 kV 50 or 60 Hz
Ambient temperature	[Driver] 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC) [Motor] 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC), nonfreezing
Ambient humidity	85% or less (noncondensing)

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # AS46AA-T20, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver

Holding torque	211.2 oz-in 1.5 N·m	211.2 oz-in 1.5 N·m	480 oz-in 3.5 N·m	170 oz-in 1.2 N·m
Frame size	1.65 in 42 mm	1.65 in 42 mm	1.65 in 42 mm	2.36 in 60 mm
Power supply	Single-Phase 100-115 VAC	Single-Phase 100-115 VAC	Single-Phase 100-115 VAC	Single-Phase 100-115 VAC
Shaft/Gear type	Taper Hobbed Gear	Taper Hobbed Gear	Harmonic Gear	Round Shaft (No Gearhead)
Gear ratio	20 :1	30 :1	50 :1	—
Gear type	Low Backlash	Low Backlash	Non-backlash	No Gearhead
Feedback device	Resolver	Resolver	Resolver	Resolver
Electromagnetic brake	Not Equipped	Not Equipped	Not Equipped	Not Equipped
Resolution	0.018 °/Pulse	0.012 °/Pulse	0.0072 °/Pulse	0.36 °/Pulse
Permissible speed range	0 ~ 90	0 ~ 60	0 ~ 70	—
Rotor inertia	0.37 oz-in² 68x10 -7 kg·m²	0.37 oz-in² 68x10 -7 kg·m²	0.46 oz-in² 85x10 -7 kg·m²	2.2 oz-in² 405x10 -7 kg·m²
Max input pulse frequency	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)

Holding torque

211.2 oz-in 1.5 N·m

480 oz-in 3.5 N·m

170 oz-in 1.2 N·m

Frame size

1.65 in 42 mm

2.36 in 60 mm

Power supply

Single-Phase 100-115 VAC

Shaft/Gear type

Taper Hobbed Gear

Harmonic Gear

Round Shaft (No Gearhead)

Gear ratio

20 :1

30 :1

50 :1

—

Gear type

Low Backlash

Non-backlash

No Gearhead

Feedback device

Resolver

Electromagnetic brake

Not Equipped

Resolution

0.018 °/Pulse

0.012 °/Pulse

0.0072 °/Pulse

0.36 °/Pulse

Permissible speed range

0 ~ 90

0 ~ 60

0 ~ 70

—

Rotor inertia

0.37 oz-in² 68x10 -7 kg·m²

0.46 oz-in² 85x10 -7 kg·m²

2.2 oz-in² 405x10 -7 kg·m²

Max input pulse frequency

250 kHz (When the pulse duty is 50%)

Инженерный разбор

211.2 oz-in и 1.5 N·m удерживающего момента при Frame size 1.65 in и 42 mm указывают на компактное исполнение с заметным моментом на валу. Gear ratio 20 :1 и Low Backlash означают, что акцент сделан на передаче с малым люфтом; при этом Shaft/Gear type указан как Taper Hobbed Gear, поэтому при подборе сопряжения нужно ориентироваться именно на этот тип вала и шестерни.

0.018 °/Pulse задает мелкий шаг команды, а Max input pulse frequency 250 kHz указан при pulse duty 50%, поэтому управляющая электроника должна формировать Pulse Train Input с такой частотной способностью и заданным режимом импульса. Permissible speed range 0 ~ 90 показывает паспортный предел скорости для этой конфигурации; Gear ratio 20 :1 дополнительно указывает, что оценивать динамику без учета редуктора нельзя. Resolver в качестве Feedback device означает обратную связь по положению, а Electromagnetic brake: Not Equipped — тормоз в поставленной конфигурации не предусмотрен.

Single-Phase 100-115 VAC задает требование к питающей сети. Для изоляции двигателя указано Frame-Windings 1.0 kV 50 or 60 Hz, для драйвера — Frame-Power supply input terminal 1.5 kV 50 or 60 Hz и I/O-Power supply input terminal 2.3 kV 50 or 60 Hz; это важно при проверке электрической прочности и разводке силовых и сигнальных цепей. Ambient temperature для Driver и Motor составляет 32ºF ~ 122ºF и 0ºC ~ 50ºC, nonfreezing, а Ambient humidity — 85% or less, noncondensing, поэтому установка должна исключать замерзание и конденсацию.

Отзывы

По товару «Item # AS46AA-T20, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # AS46AA-T20, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы