Item # PKP258U20AA2-R2FL, Stepper Motor

2-Phase и Basic Step Angle 1.8º задают дискретное позиционирование без указания дополнительных редукторных ступеней: Shaft/Gear Type — Round Shaft with Flat (No Gearhead), Shaft — Single. Frame Size 1.97 in 50 mm и Motor Length 3.19 in. 81 mm важны для проверки посадочного места, а Output Shaft Diameter 1/4 in. — для подбора муфты или шкива под круглый вал с лыской. Holding Torque 220 oz-in 1.54 N·m относит исполнение к High-Torque: при сравнении с аналогами в первую очередь стоит сопоставлять именно удерживающий момент, а не только габарит 50 mm.

Current per Phase 2 A/phase, Voltage 4.2 VDC, Resistance 2.1 Ω/phase и Inductance 2.8 mH/phase задают требования к драйверу и режиму питания; Connection Type — Unipolar, Lead Wires — 6, Motor Connection Type — Connector. Encoder — Equipped, Incremental Encoder Resolution 400 P/R, Output — 3-Channel A, B, Z, Output Type — Line Driver; для него указаны Input Voltage 5 ±10% и Input Current 30 mA or less. Electromagnetic Brake — Not Equipped, поэтому удержание остановленного вала следует оценивать по моменту двигателя и условиям привода, а не по наличию тормоза.

Stop Position Accuracy ±3 arc minutes (±0.05º), Shaft Runout 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R., Concentricity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R. и Perpendicularity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R. показывают, какие механические допуски нужно учитывать при жестком соединении с нагрузкой. Axial Load 4.5 lb 20 N, Radial Play 0.025 mm (0.001 in.) maximum of 5 N (1.12 lb.) и Axial Play 0.075 mm (0.003 in.) maximum of 10 N (2.2 lb.) ограничивают допустимые нагрузки на вал. Ambient Temperature Range 14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) и Ambient Humidity 85% or less (Non-condensing) требуют эксплуатации без замерзания и конденсации; Insulation Class 130 (B) задает класс изоляции.