Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # PKP225MD15B, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor

Name: Item # PKP225MD15B, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor
Brand: Oriental Motor
SKU: pkp225md15b
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: pkp225md15b
Категория: Шаговые двигатели
Motor Type: 2-Phase
Step Angle: 0.9 °

Описание

Item # PKP225MD15B, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor

Характеристики

Motor Type	2-Phase
Step Angle	0.9 °
Frame Size	1.1 in 28 mm
Motor Length	2.42 in. 61.5 mm
Type	High-Resolution
Holding Torque	23 oz-in 0.165 N·m
Current per Phase (A/phase)	1.5
Voltage (VDC)	3
Resistance (Ω/phase)	2
Inductance (mH/phase)	2.7
Shaft/Gear Type	Round Shaft with Flat (No Gearhead)
Output Shaft Diameter	5 mm
Shaft	Double
Power Input	DC
Encoder	Not Equipped
Electromagnetic Brake	Not Equipped
Motor Connection Type	Connector
Connection Type	Bipolar
Lead Wires	4
Rotor Inertia	0.093 oz-in² 17x10 -7 kg·m²
Shaft Runout	0.05 mm (0.002 in.) T.I.R.
Stop Position Accuracy	±3 arc minutes (±0.05º)
Radial Load	0 in. from Shaft End = 5.6 lb 0.2 in. from Shaft End = 7.6 lb 0.39 in. from Shaft End = 11.7 lb 0 mm from Shaft End = 25 N 5 mm from Shaft End = 34 N 10 mm from Shaft End = 52 N
Axial Load	1.1 lb 5 N
Radial Play	0.025 mm (0.001 in.) maximum of 5 N (1.12 lb.)
Axial Play	0.075 mm (0.003 in.) maximum of 2.5 N (0.563 lb.)

Инженерный разбор

Concentricity	0.075 mm (0.003 in.) T.I.R.

Perpendicularity	0.075 mm (0.003 in.) T.I.R.

Insulation Class	Class B [266ºF (130ºC)]

Ambient Temperature Range	14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) (non-freezing)

Ambient Humidity	85% or less (Non-condensing)

Характеристика	Item # PKP225MD15B, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor	Item # PKP223D15A-CS10, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Centered Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 10:1)	Item # PKP223D15A-CS20, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Centered Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 20:1)	Item # PKP223D15A-CS15, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Centered Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 15:1)
Motor Type	2-Phase	2-Phase	2-Phase	2-Phase
Step Angle	0.9 °	0.18 °	0.09 °	0.12 °
Frame Size	1.1 in 28 mm	1.1 in 28 mm	1.1 in 28 mm	1.1 in 28 mm
Motor Length	2.42 in. 61.5 mm	2.35 in. 59.5 mm	2.35 in. 59.5 mm	2.35 in. 59.5 mm
Type	High-Resolution	Geared	Geared	Geared
Holding Torque	23 oz-in 0.165 N·m	56 oz-in 0.4 N·m	112 oz-in 0.8 N·m	84.8 oz-in 0.6 N·m
Current per Phase (A/phase)	1.5	1.5	1.5	1.5
Voltage (VDC)	3	1.8	1.8	1.8
Resistance (Ω/phase)	2	1.2	1.2	1.2
Inductance (mH/phase)	2.7	0.74	0.74	0.74
Shaft/Gear Type	Round Shaft with Flat (No Gearhead)	Spur Gear (Centered Shaft)	Spur Gear (Centered Shaft)	Spur Gear (Centered Shaft)
Output Shaft Diameter	5 mm	—	—	—

0.9 ° шага и тип High-Resolution указывают на более мелкое позиционирование по сравнению с исполнениями с более крупным шагом, при этом точность остановки заявлена как ±3 arc minutes (±0.05º). Удерживающий момент 23 oz-in 0.165 N·m подходит для узлов, где важна фиксация положения без редуктора: вал указан как Round Shaft with Flat (No Gearhead), поэтому увеличение момента за счет встроенной передачи здесь не предусмотрено.

1.5 A/phase при 3 VDC, сопротивлении 2 Ω/phase и индуктивности 2.7 mH/phase задают требования к драйверу: подключение Bipolar, выводов 4, тип соединения Connector. Encoder Not Equipped и Electromagnetic Brake Not Equipped означают, что обратная связь по положению и удержание тормозом не входят в комплектацию; это нужно учитывать при выборе схемы управления и при требованиях к остановке нагрузки.

Габаритная база 1.1 in 28 mm и длина 2.42 in. 61.5 mm относятся к компактному форм-фактору, выходной вал имеет диаметр 5 mm и исполнение Double. Допустимые нагрузки заданы отдельно: Radial Load составляет 25 N на 0 mm, 34 N на 5 mm и 52 N на 10 mm от конца вала, Axial Load — 5 N; для монтажа важны также Shaft Runout 0.05 mm, Radial Play 0.025 mm maximum of 5 N, Axial Play 0.075 mm maximum of 2.5 N, Concentricity 0.075 mm и Perpendicularity 0.075 mm. Рабочая среда ограничена 14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC), влажность — 85% or less, изоляция Class B [266ºF (130ºC)].

Отзывы

По товару «Item # PKP225MD15B, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # PKP225MD15B, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы