Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # PKP223D15A-SG18, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Offset Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 18:1)

Name: Item # PKP223D15A-SG18, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Offset Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 18:1)
Brand: Oriental Motor
SKU: pkp223d15a-sg18-1
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: pkp223d15a-sg18-1
Категория: Шаговые двигатели
Motor Type: 2-Phase
Step Angle: 0.1 °

Описание

Item # PKP223D15A-SG18, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Offset Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 18:1)

Характеристики

Motor Type	2-Phase
Step Angle	0.1 °
Frame Size	1.1 in 28 mm
Motor Length	2.24 in. 57 mm
Type	Geared
Holding Torque	56 oz-in 0.4 N·m
Current per Phase (A/phase)	1.5
Voltage (VDC)	1.8
Resistance (Ω/phase)	1.2
Inductance (mH/phase)	0.74
Shaft/Gear Type	Spur Gear (Offset Shaft)
Gear Ratio (X:1)	18 :1
Output Shaft Diameter	5 mm
Backlash	90 arc min (1.5°)
Shaft	Single
Power Input	DC
Encoder	Not Equipped
Electromagnetic Brake	Not Equipped
Motor Connection Type	Connector
Connection Type	Bipolar
Lead Wires	4
Rotor Inertia	0.049 oz-in² 9x10 -7 kg·m²
Shaft Runout	0.05 mm (0.002 in.) T.I.R.
Stop Position Accuracy	±3 arc minutes (±0.05º)
Axial Load	2.2 lb 10 N
Radial Play	0.025 mm (0.001 in.) maximum of 5 N (1.12 lb.)
Axial Play	0.075 mm (0.003 in.) maximum of 2.5 N (0.563 lb.)

Инженерный разбор

Perpendicularity	0.075 mm (0.003 in.) T.I.R.

Permissible Thrust Load	2.2 lb 10 N

Insulation Class	Class B [266ºF (130ºC)]

Ambient Temperature Range	14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) (non-freezing)

Ambient Humidity	85% or less (Non-condensing)

Характеристика	Item # PKP223D15A-SG18, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Offset Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 18:1)	Item # PKP223D15A-SG36, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Offset Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 36:1)	Item # PKP223D15B-SG10, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Offset Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 10:1)	Item # PKP223D15B-SG18, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Offset Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 18:1)
Motor Type	2-Phase	—	—	—
Step Angle	0.1 °	—	—	—
Frame Size	1.1 in 28 mm	—	—	—
Motor Length	2.24 in. 57 mm	—	—	—
Type	Geared	—	—	—
Holding Torque	56 oz-in 0.4 N·m	—	—	—
Current per Phase (A/phase)	1.5	—	—	—
Voltage (VDC)	1.8	—	—	—
Resistance (Ω/phase)	1.2	—	—	—
Inductance (mH/phase)	0.74	—	—	—
Shaft/Gear Type	Spur Gear (Offset Shaft)	—	—	—
Gear Ratio (X:1)	18 :1	—	—	—

0.1 ° шага и редуктор 18 :1 указывают на ориентацию на точное позиционирование выходного вала, но люфт 90 arc min (1.5°) нужно учитывать при реверсе: фактическое положение после смены направления будет зависеть не только от шага, но и от зазора в передаче. Точность остановки ±3 arc minutes (±0.05º) относится к позиционированию, однако она не отменяет механический backlash редуктора, поэтому для задач с частыми сменами направления требуется закладывать компенсацию люфта в управление.

1.5 A/phase при 1.8 VDC и сопротивлении 1.2 Ω/phase задают низковольтное питание с заметным фазным током; драйвер должен соответствовать bipolar connection и работе с 4 lead wires. Индуктивность 0.74 mH/phase влияет на нарастание тока в обмотках, поэтому при выборе драйвера важна не только совместимость по току, но и корректная настройка ограничения тока для удерживающего момента 56 oz-in 0.4 N·m.

28 mm frame size и 57 mm motor length описывают компактный узел с выходным валом 5 mm, при этом допустимые механические параметры заданы явно: shaft runout 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R., radial play 0.025 mm (0.001 in.) maximum of 5 N (1.12 lb.), axial play 0.075 mm (0.003 in.) maximum of 2.5 N (0.563 lb.). Axial load и permissible thrust load указаны как 2.2 lb 10 N, поэтому осевая нагрузка на вал должна оставаться в этих пределах; условия среды ограничены 14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) и 85% or less без конденсации.

Отзывы

По товару «Item # PKP223D15A-SG18, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Offset Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 18:1)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # PKP223D15A-SG18, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Offset Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 18:1)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы