Item # DG85R-ARBC-3, Hollow Rotary Actuator

3.35 in 85 mm задаёт рамный размер DG85R-ARBC-3; питание указано как Single-Phase 200-230 VAC при 50/60 Hz, отдельно для управления требуется 24 VDC ±5% 0.5 A, а входной ток составляет 1.90 A. Передаточное отношение 18 :1 и допустимая скорость 200 r/min важны для подбора режима: привод рассчитан на работу с редукторной кинематикой, а не на прямой высокоскоростной поворот. Электромагнитный тормоз Not Equipped, поэтому удержание следует оценивать по Max. Holding Torque 15.90 lb-in 1.8 N·m и условиям внешней механики.

24 lb-in 2.80 N·m допустимого момента, 500 N 112 lb допустимой осевой нагрузки и 10 N·m 88 lb-in допустимой моментной нагрузки показывают, какие воздействия можно закладывать на выходной стол без перехода за паспортные пределы. Cross-Roller Bearing на выходном столе связан с требованиями к геометрии: биение поверхности 0.02 mm 0 in, биение внутреннего или внешнего диаметра 0.02 mm 0 in, параллельность 0.03 mm 0 in. Lost Motion 2 sec (0.033°), Angular Transmission Accuracy 4 sec (0.067º) и повторяемость ±15 arc sec (±0.004º) указывают, что при точном позиционировании нужно учитывать не только разрешение, но и механическую составляющую ошибки.

9000 P/R (0.04 ±/step), 18000 P/R (0.02 ±/step), 90000 P/R (0.004 ±/step), 180000 P/R (0.002 ±/step) дают несколько уровней дискретности командования; для входа позиционного управления заявлена частота 500 kHz при line driver output и pulse duty 50%. Степень защиты [Actuator] IP20 [Driver] IP20 означает необходимость защищённого места установки: в условиях эксплуатации прямо указано отсутствие corrosive gases and dust, а также недопустимость воздействия water, oil or other liquids. Температура для actuator указана 0 ~ +50ºC (+32 ~ 122ºF), при установленном home-sensor accessory — 0 ~ +40ºC (+32 ~ 104ºF), для driver — 0 ~ +50ºC (+32 ~ +122ºF); влажность ограничена 85% max. без конденсации.