Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # CFK569AT, 5-Phase Microstep System

Name: Item # CFK569AT, 5-Phase Microstep System
Brand: Oriental Motor
SKU: cfk569at
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой.

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: cfk569at
Категория: Шаговые двигатели
Motor type: 5-Phase Motor
Frame size: 2.36 in. sq

Описание

Item # CFK569AT, 5-Phase Microstep System

Характеристики

Motor type	5-Phase Motor
Frame size	2.36 in. sq
Power supply	24 VDC
Step angle	0.72 °
Basic step angle	Microstep- 0.00288º ~ 0.72º
Maximum holding torque	14.38 lb-in
Rotor inertia	3.1 oz-in 2
Insulation resistance	[Motor] 100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the windings and case
Dielectric strength	[Motor] Sufficient to withstand 1.5 kV, 50 Hz power applied between the windings and casing for 1 minute under normal temperature and humidity
Insulation class	[Motor] Class B [266ºF (130ºC)] Recognized as Class A [221ºF (105ºC)] by UL and CSA standards
Ambient temperature range	[Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing) [Motor] 14ºF ~ 122ºF (-10ºC ~ 50ºC) (nonfreezing)
Ambient humidity	85% or less (noncondensing)
Temperature rise	Temperature rise of the coil measured by the Change Resistance Method is 144ºF (80ºC) or less (at standstill, five phases energized)
Shaft runout	0.002 in (0.05 mm) T.I.R. at top of output shaft
Concentricity	0.003 in. (0.075 mm) T.I.R
Perpendicularity	0.003 in. (0.075 mm) T.I.R
Stop position accuracy	±5 arc minutes (±0.084º)
Radial play	0.001 inch (0.025 mm) max. of 1.12 lb. (5 N)
Axial play	0.003 in (0.075 mm) max. of 2.2 lb. (10 N)

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # CFK569AT, 5-Phase Microstep System	Item # CFK596HAT, 5-Phase Microstep System	Item # CSK243-ATA, 2-Phase Stepper Motor System	Item # CSK243BTA-SG3.6, 2-Phase Stepper Motor System
Motor type	5-Phase Motor	5-Phase Motor	2-Phase Full/Half-step Motor	2-Phase Full/Half-step Motor
Frame size	2.36 in. sq	3.35 in. sq	1.65 in. sq	1.65 in. sq
Power supply	24 VDC	24 VDC	24/36 VDC	24/36 VDC Gear Ratio (X:1) - 3.6 :1
Step angle	0.72 °	0.72 °	1.8 °	0.50 °
Basic step angle	Microstep- 0.00288º ~ 0.72º	Microstep- 0.00288º ~ 0.72º	—	—
Maximum holding torque	14.38 lb-in	18.13 lb-in	1.40 lb-in	1.80 Permissible Speed Range (r/min) - 0 ~ 500
Rotor inertia	3.1 oz-in 2	7.7 oz-in 2	0.191 oz-in 2 Components - PK243-01AA (Motor) CSD2109-T (Driver)	0.191 oz-in 2 Components - CSD2109-T (Driver) PK243B1A-SG3.6 (Motor)
Insulation resistance	[Motor] 100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the windings and case	[Motor] 100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the windings and case	[Motor] 100 MΩ under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing	[Motor] 100 MΩ under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing
Dielectric strength	[Motor] Sufficient to withstand 1.5 kV, 50 Hz power applied between the windings and casing for 1 minute under normal temperature and humidity	[Motor] Sufficient to withstand 1.5 kV, 50 Hz power applied between the windings and casing for 1 minute under normal temperature and humidity	[Motor] Sufficient to withstand 0.5 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute, under normal temperature and humidity	[Motor] Sufficient to withstand 0.5 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute, under normal temperature and humidity
Insulation class	[Motor] Class B [266ºF (130ºC)] Recognized as Class A [221ºF (105ºC)] by UL and CSA standards	[Motor] Class B [266ºF (130ºC)] Recognized as Class A [221ºF (105ºC)] by UL and CSA standards	[Motor] Class B [266ºF (130ºC)]	[Motor] Class B [266ºF (130ºC)]
Ambient temperature range	[Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing) [Motor] 14ºF ~ 122ºF (-10ºC ~ 50ºC) (nonfreezing)	[Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing) [Motor] 14ºF ~ 122ºF (-10ºC ~ 50ºC) (nonfreezing)	[Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing) [Motor] 14ºF ~ 122ºF (-10º ~ 50ºC) (nonfreezing)	[Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing) [Motor] 14ºF ~ 122ºF (-10º ~ 50ºC) (nonfreezing)
Ambient humidity	85% or less (noncondensing)	85% or less (noncondensing)	85% or less (noncondensing)	85% or less (noncondensing)

Характеристика

Item # CFK569AT, 5-Phase Microstep System

Item # CFK596HAT, 5-Phase Microstep System

Item # CSK243-ATA, 2-Phase Stepper Motor System

Item # CSK243BTA-SG3.6, 2-Phase Stepper Motor System

Motor type

5-Phase Motor

2-Phase Full/Half-step Motor

Frame size

2.36 in. sq

3.35 in. sq

1.65 in. sq

Power supply

24 VDC

24/36 VDC

24/36 VDC Gear Ratio (X:1) - 3.6 :1

Step angle

0.72 °

1.8 °

0.50 °

Basic step angle

Microstep- 0.00288º ~ 0.72º

—

Maximum holding torque

14.38 lb-in

18.13 lb-in

1.40 lb-in

1.80 Permissible Speed Range (r/min) - 0 ~ 500

Rotor inertia

3.1 oz-in 2

7.7 oz-in 2

0.191 oz-in 2 Components - PK243-01AA (Motor) CSD2109-T (Driver)

0.191 oz-in 2 Components - CSD2109-T (Driver) PK243B1A-SG3.6 (Motor)

Insulation resistance

[Motor] 100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the windings and case

[Motor] 100 MΩ under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing

Dielectric strength

[Motor] Sufficient to withstand 1.5 kV, 50 Hz power applied between the windings and casing for 1 minute under normal temperature and humidity

[Motor] Sufficient to withstand 0.5 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute, under normal temperature and humidity

Insulation class

[Motor] Class B [266ºF (130ºC)] Recognized as Class A [221ºF (105ºC)] by UL and CSA standards

[Motor] Class B [266ºF (130ºC)]

Ambient temperature range

[Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing) [Motor] 14ºF ~ 122ºF (-10ºC ~ 50ºC) (nonfreezing)

[Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing) [Motor] 14ºF ~ 122ºF (-10º ~ 50ºC) (nonfreezing)

Ambient humidity

85% or less (noncondensing)

Инженерный разбор

5-Phase Motor с шагом 0.72 ° и микрошагом 0.00288º ~ 0.72º обеспечивает дискретизацию перемещения от крупного позиционирования до сверхмалых инкрементов без смены механики. Точность остановки ±5 arc minutes (±0.084º) ограничивает суммарную погрешность позиционирования при индексировании, а максимальный удерживающий момент 14.38 lb-in задаёт предельную статическую нагрузку без проворота. Инерция ротора 3.1 oz-in 2 влияет на динамику разгона и торможения, а питание 24 VDC определяет требования к источнику. Габарит 2.36 in. sq задаёт посадочное пространство в узле.

0.002 in (0.05 mm) T.I.R. биения вала, соосность 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R и перпендикулярность 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R ограничивают вибрации и перекос при соединении с муфтами и винтами. Радиальный люфт 0.001 inch (0.025 mm) при 1.12 lb. (5 N) и осевой люфт 0.003 in (0.075 mm) при 2.2 lb. (10 N) задают предельные перемещения под нагрузкой. Сопротивление изоляции 100 MΩ при 500 VDC и испытание 1.5 kV, 50 Hz в течение 1 minute подтверждают электрическую прочность; класс изоляции Class B [266ºF (130ºC)] с признанием Class A [221ºF (105ºC)] и нагрев обмотки 144ºF (80ºC) или менее при удержании определяют тепловой режим. Диапазоны 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) для Driver и 14ºF ~ 122ºF (-10ºC ~ 50ºC) для Motor при влажности 85% or less (noncondensing) задают условия эксплуатации без конденсации.

Отзывы

По товару «Item # CFK569AT, 5-Phase Microstep System» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # CFK569AT, 5-Phase Microstep System

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы