Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # CSK243-ATA, 2-Phase Stepper Motor System

Name: Item # CSK243-ATA, 2-Phase Stepper Motor System
Brand: Oriental Motor
SKU: csk243-ata
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: csk243-ata
Категория: Шаговые двигатели
Motor type: 2-Phase Full/Half-step Motor
Frame size: 1.65 in. sq

Описание

Item # CSK243-ATA, 2-Phase Stepper Motor System

Характеристики

Motor type	2-Phase Full/Half-step Motor
Frame size	1.65 in. sq
Power supply	24/36 VDC
Step angle	1.8 °
Maximum holding torque	1.40 lb-in
Rotor inertia	0.191 oz-in 2 Components - PK243-01AA (Motor) CSD2109-T (Driver)
Insulation resistance	[Motor] 100 MΩ under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing
Dielectric strength	[Motor] Sufficient to withstand 0.5 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute, under normal temperature and humidity
Insulation class	[Motor] Class B [266ºF (130ºC)]
Ambient temperature range	[Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing) [Motor] 14ºF ~ 122ºF (-10º ~ 50ºC) (nonfreezing)
Ambient humidity	85% or less (noncondensing)
Temperature rise	Temperature rise of the coil measured by the Change Resistance Method is 144ºF (80ºC) or less (at standstill, two phases energized)
Shaft runout	0.002 in (0.05 mm) T.I.R. at top of output shaft
Concentricity	0.003 in. (0.075 mm) T.I.R
Perpendicularity	0.003 in. (0.075 mm) T.I.R
Stop position accuracy	±5 arc minutes (±0.084º)
Radial play	0.001 inch (0.025 mm) max. of 1.12 lb. (5 N)
Axial play	0.003 in (0.075 mm) max. of 2.2 lb. (10 N)

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # CSK243-ATA, 2-Phase Stepper Motor System	Item # CSK243BTA-SG3.6, 2-Phase Stepper Motor System	Item # CSK243BTA-SG10, 2-Phase Stepper Motor System	Item # CSK243MATA, 2-Phase Stepper Motor System
Motor type	2-Phase Full/Half-step Motor	2-Phase Full/Half-step Motor	2-Phase Full/Half-step Motor	2-Phase Full/Half-step Motor
Frame size	1.65 in. sq	1.65 in. sq	1.65 in. sq	1.65 in. sq
Power supply	24/36 VDC	24/36 VDC Gear Ratio (X:1) - 3.6 :1	24/36 VDC Gear Ratio (X:1) - 10 :1	24/36 VDC
Step angle	1.8 °	0.50 °	0.18 °	0.9 °
Maximum holding torque	1.40 lb-in	1.80 Permissible Speed Range (r/min) - 0 ~ 500	4.9 Permissible Speed Range (r/min) - 0 ~ 180	1.40 lb-in
Rotor inertia	0.191 oz-in 2 Components - PK243-01AA (Motor) CSD2109-T (Driver)	0.191 oz-in 2 Components - CSD2109-T (Driver) PK243B1A-SG3.6 (Motor)	0.191 oz-in 2 Components - CSD2109-T (Driver) PK243B1A-SG10 (Motor)	0.191 oz-in 2 Components - PK243MAA (Motor) CSD2109-T (Driver)
Insulation resistance	[Motor] 100 MΩ under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing	[Motor] 100 MΩ under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing	[Motor] 100 MΩ under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing	[Motor] 100 MΩ under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing
Dielectric strength	[Motor] Sufficient to withstand 0.5 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute, under normal temperature and humidity	[Motor] Sufficient to withstand 0.5 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute, under normal temperature and humidity	[Motor] Sufficient to withstand 0.5 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute, under normal temperature and humidity	[Motor] Sufficient to withstand 0.5 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute, under normal temperature and humidity
Insulation class	[Motor] Class B [266ºF (130ºC)]	[Motor] Class B [266ºF (130ºC)]	[Motor] Class B [266ºF (130ºC)]	[Motor] Class B [266ºF (130ºC)]
Ambient temperature range	[Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing) [Motor] 14ºF ~ 122ºF (-10º ~ 50ºC) (nonfreezing)	[Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing) [Motor] 14ºF ~ 122ºF (-10º ~ 50ºC) (nonfreezing)	[Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing) [Motor] 14ºF ~ 122ºF (-10º ~ 50ºC) (nonfreezing)	[Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing) [Motor] 14ºF ~ 122ºF (-10º ~ 50ºC) (nonfreezing)
Ambient humidity	85% or less (noncondensing)	85% or less (noncondensing)	85% or less (noncondensing)	85% or less (noncondensing)
Temperature rise	Temperature rise of the coil measured by the Change Resistance Method is 144ºF (80ºC) or less (at standstill, two phases energized)	Temperature rise of the coil measured by the Change Resistance Method is 144ºF (80ºC) or less (at standstill, two phases energized)	Temperature rise of the coil measured by the Change Resistance Method is 144ºF (80ºC) or less (at standstill, two phases energized)	Temperature rise of the coil measured by the Change Resistance Method is 144ºF (80ºC) or less (at standstill, two phases energized)

Характеристика

Item # CSK243-ATA, 2-Phase Stepper Motor System

Item # CSK243BTA-SG3.6, 2-Phase Stepper Motor System

Item # CSK243BTA-SG10, 2-Phase Stepper Motor System

Item # CSK243MATA, 2-Phase Stepper Motor System

Motor type

2-Phase Full/Half-step Motor

Frame size

1.65 in. sq

Power supply

24/36 VDC

24/36 VDC Gear Ratio (X:1) - 3.6 :1

24/36 VDC Gear Ratio (X:1) - 10 :1

24/36 VDC

Step angle

1.8 °

0.50 °

0.18 °

0.9 °

Maximum holding torque

1.40 lb-in

1.80 Permissible Speed Range (r/min) - 0 ~ 500

4.9 Permissible Speed Range (r/min) - 0 ~ 180

1.40 lb-in

Rotor inertia

0.191 oz-in 2 Components - PK243-01AA (Motor) CSD2109-T (Driver)

0.191 oz-in 2 Components - CSD2109-T (Driver) PK243B1A-SG3.6 (Motor)

0.191 oz-in 2 Components - CSD2109-T (Driver) PK243B1A-SG10 (Motor)

0.191 oz-in 2 Components - PK243MAA (Motor) CSD2109-T (Driver)

Insulation resistance

[Motor] 100 MΩ under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing

Dielectric strength

[Motor] Sufficient to withstand 0.5 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute, under normal temperature and humidity

Insulation class

[Motor] Class B [266ºF (130ºC)]

Ambient temperature range

[Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing) [Motor] 14ºF ~ 122ºF (-10º ~ 50ºC) (nonfreezing)

Ambient humidity

85% or less (noncondensing)

Temperature rise

Temperature rise of the coil measured by the Change Resistance Method is 144ºF (80ºC) or less (at standstill, two phases energized)

Инженерный разбор

1.8 ° — шаг двигателя в полном шаге; в режиме Half-step угловое перемещение уменьшается относительно 1.8 °, что позволяет получать более мелкие приращения без изменения механики. Максимальный удерживающий момент 1.40 lb-in определяет предельную статическую нагрузку на вал без смещения, а точность остановки ±5 arc minutes (±0.084º) задаёт разброс конечной позиции после отработки шага. Питание 24/36 VDC требует источника соответствующего уровня, при этом система состоит из 2 компонентов — PK243-01AA (Motor) и CSD2109-T (Driver), что означает раздельное подключение двигателя и драйвера.

1.65 in. sq — габарит рамы, который задаёт посадочное место в узле. Биение вала 0.002 in (0.05 mm) T.I.R., соосность 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R и перпендикулярность 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R определяют требования к муфте и сопрягаемым деталям; при радиальном люфте 0.001 inch (0.025 mm) max. при 1.12 lb. (5 N) и осевом 0.003 in (0.075 mm) max. при 2.2 lb. (10 N) необходимо учитывать допустимые внешние нагрузки на вал. Диапазон температуры окружающей среды для драйвера 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC), для двигателя 14ºF ~ 122ºF (-10º ~ 50ºC); при этом рост температуры обмотки 144ºF (80ºC) или менее (на неподвижном валу, две фазы под напряжением). Класс изоляции Class B [266ºF (130ºC)], сопротивление изоляции 100 MΩ при измерении 500 VDC, а также выдерживание 0.5 kV, 60 Hz в течение 1 minute между обмотками и корпусом задают требования к электрической прочности; допустимая влажность — 85% or less (noncondensing).

Отзывы

По товару «Item # CSK243-ATA, 2-Phase Stepper Motor System» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # CSK243-ATA, 2-Phase Stepper Motor System

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы