Seeed StudioSO-ARM101 Недорогой комплект серводвигателя AI Arm Arm Pro для LeRobot (собранная версия)
31 799 ₽
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
1
Загружаем для вас...
Загружаем для вас...
Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).
Item # CSK543BA-TG3.6, 5-Phase Stepping System
| Motor type | 5-Phase Full/Half-Step Motor |
|---|---|
| Frame size | 1.65 in. sq |
| Power supply | 24 VDC Gear Ratio (X:1) - 3.6 :1 |
| Step angle | 0.2 ° |
| Maximum holding torque | 3 Permissible Speed Range (r/min) - 0 ~ 500 |
| Rotor inertia | 0.191 oz-in 2 Components - CSD5807N-T (Driver) PK543NBWA-T3.6 (Motor) |
| Insulation resistance | [Motor] 100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing |
| Dielectric strength | [Motor] Sufficient to withstand 1 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute under normal temperature and humidity |
| Insulation class | [Motor] Class B [266°F (130°C)], Recognized as Class A [221°F (105°C)] by UL and CSA standards |
| Ambient temperature range | [Driver] 32°F ~ 104°F (0°C ~ 40°C) (nonfreezing) [Motor] 14°F ~ 122°F (-10° ~ 50°C) (nonfreezing) |
| Ambient humidity | 85% or less (noncondensing) |
| Temperature rise | Temperature rise of the coil measured by the Change Resistance Method is 144ºF (80ºC) or less (at standstill, five phases energized) |
| Характеристика | Item # CSK543BA-TG3.6, 5-Phase Stepping System | Item # CSK543AA-TG30, 5-Phase Stepping System | Item # CSK543AA-TG10, 5-Phase Stepping System |
|---|
| Item # CSK543AA-TG20, 5-Phase Stepping System |
|---|
| Motor type | 5-Phase Full/Half-Step Motor | 5-Phase Full/Half-Step Motor | 5-Phase Full/Half-Step Motor | 5-Phase Full/Half-Step Motor |
|---|---|---|---|---|
| Frame size | 1.65 in. sq | 1.65 in. sq | 1.65 in. sq | 1.65 in. sq |
| Power supply | 24 VDC Gear Ratio (X:1) - 3.6 :1 | 24 VDC Gear Ratio (X:1) - 30 :1 | 24 VDC Gear Ratio (X:1) - 10 :1 | 24 VDC |
| Step angle | 0.2 ° | 0.024 ° | 0.072 ° | 0.036 ° |
| Maximum holding torque | 3 Permissible Speed Range (r/min) - 0 ~ 500 | 13.20 Permissible Speed Range (r/min) - 0 ~ 60 | 8.80 Permissible Speed Range (r/min) - 0 ~ 180 | — |
| Rotor inertia | 0.191 oz-in 2 Components - CSD5807N-T (Driver) PK543NBWA-T3.6 (Motor) | 0.191 oz-in 2 Components - CSD5807N-T (Driver) PK543NAWA-T30 (Motor) | 0.191 oz-in 2 Components - CSD5807N-T (Driver) PK543NAWA-T10 (Motor) | 0.191 oz-in 2 |
| Insulation resistance | [Motor] 100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing | [Motor] 100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing | [Motor] 100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing | [Motor] 100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing |
| Dielectric strength | [Motor] Sufficient to withstand 1 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute under normal temperature and humidity | [Motor] Sufficient to withstand 1 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute under normal temperature and humidity | [Motor] Sufficient to withstand 1 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute under normal temperature and humidity | [Motor] Sufficient to withstand 1 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute under normal temperature and humidity |
| Insulation class | [Motor] Class B [266°F (130°C)], Recognized as Class A [221°F (105°C)] by UL and CSA standards | [Motor] Class B [266°F (130°C)], Recognized as Class A [221°F (105°C)] by UL and CSA standards | [Motor] Class B [266°F (130°C)], Recognized as Class A [221°F (105°C)] by UL and CSA standards | [Motor] Class B [266°F (130°C)], Recognized as Class A [221°F (105°C)] by UL and CSA standards |
| Ambient temperature range | [Driver] 32°F ~ 104°F (0°C ~ 40°C) (nonfreezing) [Motor] 14°F ~ 122°F (-10° ~ 50°C) (nonfreezing) | [Driver] 32°F ~ 104°F (0°C ~ 40°C) (nonfreezing) [Motor] 14°F ~ 122°F (-10° ~ 50°C) (nonfreezing) | [Driver] 32°F ~ 104°F (0°C ~ 40°C) (nonfreezing) [Motor] 14°F ~ 122°F (-10° ~ 50°C) (nonfreezing) | — |
| Ambient humidity | 85% or less (noncondensing) | 85% or less (noncondensing) | 85% or less (noncondensing) | — |
| Temperature rise | Temperature rise of the coil measured by the Change Resistance Method is 144ºF (80ºC) or less (at standstill, five phases energized) | Temperature rise of the coil measured by the Change Resistance Method is 144ºF (80ºC) or less (at standstill, five phases energized) | Temperature rise of the coil measured by the Change Resistance Method is 144ºF (80ºC) or less (at standstill, five phases energized) | — |
Шаг 0.2 ° у 5‑Phase Full/Half‑Step Motor задаёт очень мелкое дискретное перемещение без необходимости дробления шага на уровне привода, что напрямую снижает пульсации скорости и улучшает позиционирование на малых перемещениях. Передаточное отношение 3.6 :1 увеличивает выходной момент и одновременно уменьшает скорость на валу нагрузки относительно скорости двигателя. Диапазон 0 ~ 500 r/min задаёт предел по оборотам, за которым работа не предусмотрена, а максимальный удерживающий момент 3 определяет верхнюю границу статической нагрузки в режиме удержания. Питание 24 VDC требует соответствующего источника постоянного напряжения.
Габарит 1.65 in. sq задаёт компактный монтажный формат, который нужно учитывать при компоновке узла. Инерция ротора 0.191 oz-in 2 влияет на динамику разгона и торможения: при росте инерционной нагрузки системы время выхода на режим будет зависеть от согласования с этим значением. Сопротивление изоляции 100 MΩ при проверке 500 VDC и испытание 1 kV, 60 Hz в течение 1 minute между обмотками и корпусом характеризуют электрическую прочность изоляции. Класс B [266°F (130°C)] при признании Class A [221°F (105°C)] по UL и CSA, рост температуры 144ºF (80ºC) или менее при останове с возбуждёнными пятью фазами, а также диапазоны 32°F ~ 104°F (0°C ~ 40°C) для драйвера и 14°F ~ 122°F (-10° ~ 50°C) для двигателя при влажности 85% или less (noncondensing) задают реальные тепловые и климатические ограничения эксплуатации.
6, 5-Phase Stepping System: Шаговые двигатели.
Производитель — Oriental Motor. 65 in. 2 °; Maximum holding torque: 3 Permissible Speed Range (r/min) - 0 ~ 500. Цена по запросу, поставка в наличии. Доставка по России, отгрузка для юридических лиц, КП по запросу.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуПо товару «Item # CSK543BA-TG3.6, 5-Phase Stepping System» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.
Войти и написатьМы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.
Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.
