Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # CSK543BA-TG20, 5-Phase Stepping System

Name: Item # CSK543BA-TG20, 5-Phase Stepping System
Brand: Oriental Motor
SKU: csk543ba-tg20
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: csk543ba-tg20
Категория: Шаговые двигатели
Motor type: 5-Phase Full/Half-Step Motor
Frame size: 1.65 in. sq

Описание

Item # CSK543BA-TG20, 5-Phase Stepping System

Характеристики

Motor type	5-Phase Full/Half-Step Motor
Frame size	1.65 in. sq
Power supply	24 VDC
Gear ratio	20 :1
Shaft/gear type	TH Geared Shaft - Double
Step angle	0.036 °
Max holding torque	13.20
Permissible speed range	0 ~ 90
Rotor inertia	0.191 oz-in 2
Insulation resistance	[Motor] 100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing
Dielectric strength	[Motor] Sufficient to withstand 1 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute under normal temperature and humidity
Insulation class	[Motor] Class B [266°F (130°C)], Recognized as Class A [221°F (105°C)] by UL and CSA standards
Ambient temperature range	[Driver] 32°F ~ 104°F (0°C ~ 40°C) (nonfreezing) [Motor] 14°F ~ 122°F (-10° ~ 50°C) (nonfreezing)
Ambient humidity	85% or less (noncondensing)
Temperature rise	Temperature rise of the coil measured by the Change Resistance Method is 144ºF (80ºC) or less (at standstill, five phases energized)

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # CSK543BA-TG20, 5-Phase Stepping System	Item # CSK544-NBTA, 5-Phase Stepping System

Motor type	5-Phase Full/Half-Step Motor	5-Phase Full/Half-Step Motor	5-Phase Full/Half-Step Motor	5-Phase Full/Half-Step Motor
Frame size	1.65 in. sq	1.65 in. sq	1.65 in. sq	2.36 in. sq
Power supply	24 VDC	24 VDC	24 VDC	24 VDC
Gear ratio	20 :1	—	30 :1	3.6 :1
Shaft/gear type	TH Geared Shaft - Double	Round Shaft (No Gearhead) Shaft - Double	TH Geared Shaft - Double	TH Geared Shaft - Single
Step angle	0.036 °	0.72 °	0.024 °	0.2 °
Max holding torque	13.20	1.6	13.20	11
Permissible speed range	0 ~ 90	—	0 ~ 60	0 ~ 500
Rotor inertia	0.191 oz-in 2	0.3 oz-in 2	0.191 oz-in 2	0.96 oz-in 2
Insulation resistance	[Motor] 100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing	[Motor] 100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing	[Motor] 100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing	[Motor] 100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing
Dielectric strength	[Motor] Sufficient to withstand 1 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute under normal temperature and humidity	[Motor] Sufficient to withstand 1 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute under normal temperature and humidity	[Motor] Sufficient to withstand 1 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute under normal temperature and humidity	[Motor] Sufficient to withstand 1.5 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute under normal temperature and humidity
Insulation class	[Motor] Class B [266°F (130°C)], Recognized as Class A [221°F (105°C)] by UL and CSA standards	[Motor] Class B [266ºF (130ºC)], Recognized as Class A [221ºF (105ºC)] by UL and CSA standards	[Motor] Class B [266°F (130°C)], Recognized as Class A [221°F (105°C)] by UL and CSA standards	[Motor] Class B [266°F (130°C)], Recognized as Class A [221°F (105°C)] by UL and CSA standards

Motor type

5-Phase Full/Half-Step Motor

Frame size

1.65 in. sq

2.36 in. sq

Power supply

24 VDC

Gear ratio

20 :1

—

30 :1

3.6 :1

Shaft/gear type

TH Geared Shaft - Double

Round Shaft (No Gearhead) Shaft - Double

TH Geared Shaft - Double

TH Geared Shaft - Single

Step angle

0.036 °

0.72 °

0.024 °

0.2 °

Max holding torque

13.20

1.6

13.20

Permissible speed range

0 ~ 90

—

0 ~ 60

0 ~ 500

Rotor inertia

0.191 oz-in 2

0.3 oz-in 2

0.191 oz-in 2

0.96 oz-in 2

Insulation resistance

[Motor] 100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing

Dielectric strength

[Motor] Sufficient to withstand 1 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute under normal temperature and humidity

[Motor] Sufficient to withstand 1.5 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute under normal temperature and humidity

Insulation class

[Motor] Class B [266°F (130°C)], Recognized as Class A [221°F (105°C)] by UL and CSA standards

[Motor] Class B [266ºF (130ºC)], Recognized as Class A [221ºF (105ºC)] by UL and CSA standards

[Motor] Class B [266°F (130°C)], Recognized as Class A [221°F (105°C)] by UL and CSA standards

Инженерный разбор

0.036 ° шаг при 5-Phase Full/Half-Step Motor в сочетании с редуктором 20 :1 формирует высокую угловую дискретность на выходе и снижает рывки при малых перемещениях; это целесообразно для задач позиционирования с малыми инкрементами и удержанием без обратной связи. Максимальный удерживающий момент 13.20 определяет допустимую статическую нагрузку на валу, а диапазон скорости 0 ~ 90 задаёт границы регулирования — при приближении к верхней границе возрастает требование к настройке драйвера и согласованию инерции 0.191 oz-in 2, чтобы избежать пропусков шага. Питание 24 VDC означает необходимость стабильного источника постоянного тока с соответствующей защитой.

1.65 in. sq габарит рамы задаёт установочные ограничения по посадочному месту, а исполнение TH Geared Shaft - Double указывает на конфигурацию выходного узла с двумя концами. Изоляция не ниже 100 MΩ при измерении 500 VDC между обмотками и корпусом снижает токи утечки, электрическая прочность выдерживает 1 kV, 60 Hz в течение 1 minute — это предел испытательного напряжения. Класс изоляции Class B [266°F (130°C)] с признанием Class A [221°F (105°C)] по UL и CSA задаёт температурные рамки материалов; допустимый диапазон среды для драйвера 32°F ~ 104°F (0°C ~ 40°C), для двигателя 14°F ~ 122°F (-10° ~ 50°C) при влажности 85% или менее (без конденсации). Подъём температуры обмотки 144ºF (80ºC) или менее при неподвижном роторе и включённых пяти фазах ограничивает длительную стоянку под током.

Отзывы

По товару «Item # CSK543BA-TG20, 5-Phase Stepping System» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # CSK543BA-TG20, 5-Phase Stepping System

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы