Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # CSK543AA-TG30, 5-Phase Stepping System

Name: Item # CSK543AA-TG30, 5-Phase Stepping System
Brand: Oriental Motor
SKU: csk543aa-tg30
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: csk543aa-tg30
Категория: Шаговые двигатели
Motor type: 5-Phase Full/Half-Step Motor
Frame size: 1.65 in. sq

Описание

Item # CSK543AA-TG30, 5-Phase Stepping System

Характеристики

Motor type	5-Phase Full/Half-Step Motor
Frame size	1.65 in. sq
Power supply	24 VDC Gear Ratio (X:1) - 30 :1
Step angle	0.024 °
Maximum holding torque	13.20 Permissible Speed Range (r/min) - 0 ~ 60
Rotor inertia	0.191 oz-in 2 Components - CSD5807N-T (Driver) PK543NAWA-T30 (Motor)
Insulation resistance	[Motor] 100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing
Dielectric strength	[Motor] Sufficient to withstand 1 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute under normal temperature and humidity
Insulation class	[Motor] Class B [266°F (130°C)], Recognized as Class A [221°F (105°C)] by UL and CSA standards
Ambient temperature range	[Driver] 32°F ~ 104°F (0°C ~ 40°C) (nonfreezing) [Motor] 14°F ~ 122°F (-10° ~ 50°C) (nonfreezing)
Ambient humidity	85% or less (noncondensing)
Temperature rise	Temperature rise of the coil measured by the Change Resistance Method is 144ºF (80ºC) or less (at standstill, five phases energized)

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # CSK543AA-TG30, 5-Phase Stepping System	Item # CSK543AA-TG10, 5-Phase Stepping System	Item # CSK543AA-TG20, 5-Phase Stepping System

Motor type	5-Phase Full/Half-Step Motor	5-Phase Full/Half-Step Motor	5-Phase Full/Half-Step Motor	5-Phase Full/Half-Step Motor
Frame size	1.65 in. sq	1.65 in. sq	1.65 in. sq	1.65 in. sq
Power supply	24 VDC Gear Ratio (X:1) - 30 :1	24 VDC Gear Ratio (X:1) - 10 :1	24 VDC	24 VDC
Step angle	0.024 °	0.072 °	0.036 °	0.036 °
Maximum holding torque	13.20 Permissible Speed Range (r/min) - 0 ~ 60	8.80 Permissible Speed Range (r/min) - 0 ~ 180	—	—
Rotor inertia	0.191 oz-in 2 Components - CSD5807N-T (Driver) PK543NAWA-T30 (Motor)	0.191 oz-in 2 Components - CSD5807N-T (Driver) PK543NAWA-T10 (Motor)	0.191 oz-in 2	0.191 oz-in 2
Insulation resistance	[Motor] 100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing	[Motor] 100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing	[Motor] 100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing	[Motor] 100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing
Dielectric strength	[Motor] Sufficient to withstand 1 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute under normal temperature and humidity	[Motor] Sufficient to withstand 1 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute under normal temperature and humidity	[Motor] Sufficient to withstand 1 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute under normal temperature and humidity	[Motor] Sufficient to withstand 1 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute under normal temperature and humidity
Insulation class	[Motor] Class B [266°F (130°C)], Recognized as Class A [221°F (105°C)] by UL and CSA standards	[Motor] Class B [266°F (130°C)], Recognized as Class A [221°F (105°C)] by UL and CSA standards	[Motor] Class B [266°F (130°C)], Recognized as Class A [221°F (105°C)] by UL and CSA standards	[Motor] Class B [266°F (130°C)], Recognized as Class A [221°F (105°C)] by UL and CSA standards
Ambient temperature range	[Driver] 32°F ~ 104°F (0°C ~ 40°C) (nonfreezing) [Motor] 14°F ~ 122°F (-10° ~ 50°C) (nonfreezing)	[Driver] 32°F ~ 104°F (0°C ~ 40°C) (nonfreezing) [Motor] 14°F ~ 122°F (-10° ~ 50°C) (nonfreezing)	—	—
Ambient humidity	85% or less (noncondensing)	85% or less (noncondensing)	—	—
Temperature rise	Temperature rise of the coil measured by the Change Resistance Method is 144ºF (80ºC) or less (at standstill, five phases energized)	Temperature rise of the coil measured by the Change Resistance Method is 144ºF (80ºC) or less (at standstill, five phases energized)	—	—

Motor type

5-Phase Full/Half-Step Motor

Frame size

1.65 in. sq

Power supply

24 VDC Gear Ratio (X:1) - 30 :1

24 VDC Gear Ratio (X:1) - 10 :1

24 VDC

Step angle

0.024 °

0.072 °

0.036 °

Maximum holding torque

13.20 Permissible Speed Range (r/min) - 0 ~ 60

8.80 Permissible Speed Range (r/min) - 0 ~ 180

—

Rotor inertia

0.191 oz-in 2 Components - CSD5807N-T (Driver) PK543NAWA-T30 (Motor)

0.191 oz-in 2 Components - CSD5807N-T (Driver) PK543NAWA-T10 (Motor)

0.191 oz-in 2

Insulation resistance

[Motor] 100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing

Dielectric strength

[Motor] Sufficient to withstand 1 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute under normal temperature and humidity

Insulation class

[Motor] Class B [266°F (130°C)], Recognized as Class A [221°F (105°C)] by UL and CSA standards

Ambient temperature range

[Driver] 32°F ~ 104°F (0°C ~ 40°C) (nonfreezing) [Motor] 14°F ~ 122°F (-10° ~ 50°C) (nonfreezing)

—

Ambient humidity

85% or less (noncondensing)

—

Temperature rise

Temperature rise of the coil measured by the Change Resistance Method is 144ºF (80ºC) or less (at standstill, five phases energized)

—

Инженерный разбор

5‑фазная схема с шагом 0.024 ° в сочетании с передаточным отношением 30 :1 ориентирована на точное позиционирование при пониженной выходной скорости; допустимый диапазон вращения 0 ~ 60 r/min задаёт верхнюю границу механического режима. Питание 24 VDC соответствует промышленным источникам постоянного тока. Максимальный удерживающий момент 13.20 определяет способность сохранять позицию под нагрузкой, а инерция ротора 0.191 oz-in 2 влияет на динамику разгона и торможения. Габарит 1.65 in. sq задаёт компактный монтажный размер.

Сопротивление изоляции 100 MΩ при проверке 500 VDC между обмотками и корпусом указывает на высокий уровень электрической изоляции в нормальных условиях температуры и влажности, а электрическая прочность 1 kV, 60 Hz в течение 1 minute подтверждает стойкость к испытательному напряжению. Класс изоляции Class B [266°F (130°C)] с признанием как Class A [221°F (105°C)] по UL и CSA задаёт допустимые тепловые пределы. Рабочая среда для драйвера 32°F ~ 104°F (0°C ~ 40°C), для двигателя 14°F ~ 122°F (-10° ~ 50°C) при влажности 85% или менее (без конденсации); рост температуры обмоток до 144ºF (80ºC) или менее при неподвижном валу и включённых пяти фазах ограничивает тепловую нагрузку в режиме удержания.

Отзывы

По товару «Item # CSK543AA-TG30, 5-Phase Stepping System» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # CSK543AA-TG30, 5-Phase Stepping System

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы