Unitree RoboticsБесщеточный цифровой сервопривод
12 656 ₽
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
1
Загружаем для вас...
Загружаем для вас...
Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).
Item # CFK596HAT, 5-Phase Microstep System
| Motor type | 5-Phase Motor |
|---|---|
| Frame size | 3.35 in. sq |
| Power supply | 24 VDC |
| Step angle | 0.72 ° |
| Basic step angle | Microstep- 0.00288º ~ 0.72º |
| Maximum holding torque | 18.13 lb-in |
| Rotor inertia | 7.7 oz-in 2 |
| Insulation resistance | [Motor] 100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the windings and case |
| Dielectric strength | [Motor] Sufficient to withstand 1.5 kV, 50 Hz power applied between the windings and casing for 1 minute under normal temperature and humidity |
| Insulation class | [Motor] Class B [266ºF (130ºC)] Recognized as Class A [221ºF (105ºC)] by UL and CSA standards |
| Ambient temperature range | [Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing) [Motor] 14ºF ~ 122ºF (-10ºC ~ 50ºC) (nonfreezing) |
| Ambient humidity | 85% or less (noncondensing) |
| Temperature rise | Temperature rise of the coil measured by the Change Resistance Method is 144ºF (80ºC) or less (at standstill, five phases energized) |
| Shaft runout | 0.002 in (0.05 mm) T.I.R. at top of output shaft |
| Concentricity | 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R |
| Perpendicularity | 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R |
| Stop position accuracy | ±2 arc minutes (±0.034º) |
| Radial play | 0.001 inch (0.025 mm) max. of 1.12 lb. (5 N) |
| Axial play | 0.003 in (0.075 mm) max. of 2.2 lb. (10 N) |
| Характеристика | Item # CFK596HAT, 5-Phase Microstep System | Item # CSK243-ATA, 2-Phase Stepper Motor System | Item # CSK243BTA-SG3.6, 2-Phase Stepper Motor System | Item # CSK243BTA-SG10, 2-Phase Stepper Motor System |
|---|---|---|---|---|
| Motor type | 5-Phase Motor | 2-Phase Full/Half-step Motor | 2-Phase Full/Half-step Motor | 2-Phase Full/Half-step Motor |
| Frame size | 3.35 in. sq | 1.65 in. sq | 1.65 in. sq | 1.65 in. sq |
| Power supply | 24 VDC | 24/36 VDC | 24/36 VDC Gear Ratio (X:1) - 3.6 :1 | 24/36 VDC Gear Ratio (X:1) - 10 :1 |
| Step angle | 0.72 ° | 1.8 ° | 0.50 ° | 0.18 ° |
| Basic step angle | Microstep- 0.00288º ~ 0.72º | — | — | — |
| Maximum holding torque | 18.13 lb-in | 1.40 lb-in | 1.80 Permissible Speed Range (r/min) - 0 ~ 500 | 4.9 Permissible Speed Range (r/min) - 0 ~ 180 |
| Rotor inertia | 7.7 oz-in 2 | 0.191 oz-in 2 Components - PK243-01AA (Motor) CSD2109-T (Driver) | 0.191 oz-in 2 Components - CSD2109-T (Driver) PK243B1A-SG3.6 (Motor) | 0.191 oz-in 2 Components - CSD2109-T (Driver) PK243B1A-SG10 (Motor) |
| Insulation resistance | [Motor] 100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the windings and case | [Motor] 100 MΩ under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing | [Motor] 100 MΩ under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing | [Motor] 100 MΩ under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the motor coils and casing |
| Dielectric strength | [Motor] Sufficient to withstand 1.5 kV, 50 Hz power applied between the windings and casing for 1 minute under normal temperature and humidity | [Motor] Sufficient to withstand 0.5 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute, under normal temperature and humidity | [Motor] Sufficient to withstand 0.5 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute, under normal temperature and humidity | [Motor] Sufficient to withstand 0.5 kV, 60 Hz applied between the motor coils and casing for 1 minute, under normal temperature and humidity |
| Insulation class | [Motor] Class B [266ºF (130ºC)] Recognized as Class A [221ºF (105ºC)] by UL and CSA standards | [Motor] Class B [266ºF (130ºC)] | [Motor] Class B [266ºF (130ºC)] | [Motor] Class B [266ºF (130ºC)] |
| Ambient temperature range | [Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing) [Motor] 14ºF ~ 122ºF (-10ºC ~ 50ºC) (nonfreezing) | [Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing) [Motor] 14ºF ~ 122ºF (-10º ~ 50ºC) (nonfreezing) | [Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing) [Motor] 14ºF ~ 122ºF (-10º ~ 50ºC) (nonfreezing) | [Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing) [Motor] 14ºF ~ 122ºF (-10º ~ 50ºC) (nonfreezing) |
| Ambient humidity | 85% or less (noncondensing) | 85% or less (noncondensing) | 85% or less (noncondensing) | 85% or less (noncondensing) |
0.72 ° — шаг 5‑фазного двигателя с возможностью Microstep 0.00288º ~ 0.72º, что позволяет выбирать дискретность позиционирования от базового шага до сверхмалых приращений без изменения механики. При Stop position accuracy ±2 arc minutes (±0.034º) фактическая точность останова меньше базового шага, что важно для повторяемых операций позиционирования. Максимальный удерживающий момент 18.13 lb-in определяет предельную статическую нагрузку на вал, а инерция ротора 7.7 oz-in 2 задаёт требования к профилю разгона и торможения. Питание 24 VDC — стандартный уровень для промышленной автоматики с централизованными источниками.
3.35 in. sq — габарит рамы, который нужно учитывать при компоновке узла и выборе крепежа. Биение вала 0.002 in (0.05 mm) T.I.R., соосность 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R и перпендикулярность 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R ограничивают суммарные погрешности передачи, а радиальный люфт 0.001 inch (0.025 mm) при 1.12 lb. (5 N) и осевой люфт 0.003 in (0.075 mm) при 2.2 lb. (10 N) задают допустимые нагрузки без потери точности. Для изоляции указано 100 MΩ минимум при измерении 500 VDC, испытание на электрическую прочность 1.5 kV, 50 Hz в течение 1 minute, класс B [266ºF (130ºC)] с признанием Class A [221ºF (105ºC)]; допустимый диапазон окружающей температуры для драйвера 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC), для двигателя 14ºF ~ 122ºF (-10ºC ~ 50ºC), влажность 85% или менее. Нагрев обмотки 144ºF (80ºC) или менее при пяти запитанных фазах на останове определяет тепловой режим в статике.
Item # CFK596HAT, 5-Phase Microstep System — Шаговые двигатели от Oriental Motor.
35 in. 72º. Цена по запросу, в наличии. Доставка по России, отгрузка для юридических лиц, КП по запросу.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить ценуПо товару «Item # CFK596HAT, 5-Phase Microstep System» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.
Войти и написатьМы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.
Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.
