Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # AZD-KED, AZ Series EtherCAT Compatible Driver (24/48 VDC)

Name: Item # AZD-KED, AZ Series EtherCAT Compatible Driver (24/48 VDC)
Brand: Oriental Motor
SKU: azd-ked
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: azd-ked
Категория: Драйверы моторов
Driver Type: EtherCAT
Compatible Power Supply: 24/48 VDC

Описание

Item # AZD-KED, AZ Series EtherCAT Compatible Driver (24/48 VDC)

Характеристики

Communication Port
Driver Type	EtherCAT
Compatible Power Supply	24/48 VDC
Control Power Supply	24 VDC ±5%, 0.25 A (0.5 A for Electromagnetic Brake)
Interface	Pulse
Input	2 points, Photocoupler Maximum input pulse frequency Scanner provides line driver output: 1 MHz (50% duty) Scanner provides open collector output:250 kHz (50% duty)
Interface - Control Input	6 points,
Photocoupler Interface - Pulse Output	2 points,
Line driver Interface - Control Output	6 points,
Photocoupler/Open collector Interface	Power
Shut Down Signal Input	2 points,
Photocoupler Interface	Power
Shut Down Monitor Output	1 point,
Photocoupler/Open collector Interface - Field Network	EtherCAT
Degree of Protection	IP10
Ambient Temperature Range	0ºC ~ +50ºC (+32ºF ~ +122ºF) (nonfreezing)
Ambient Humidity	85% max. (noncondensing)
Communication Standards	IEC 61158
Type12 Physical Layer	100
BASE-TX (IEEE 802.3) Transmission Rate	100 Mbps
Communication Cycle	Free Run Mode: 1 ms or more SM2 Event Synchronization Mode: 1 ms or more DC Mode: 0.25 ms, 0.5 ms, 1 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms, 5 ms, 6 ms, 7 ms, 8 ms

Инженерный разбор

EtherCAT Output Topology	Daisy Chain (Up to 65,535

PDO Mapping Sync Manager	SM0: Mailbox Output SM1: Mailbox Input SM2: Process Data Output SM3:

Process Data Input Mailbox (CoE)	Emergency Message SDO Request

SDO Response SDO Information Synchronization Mode	Free Run Mode (Asynchronous) SM2 Event Synchronization Mode DC

Mode (SYNC0 Event Synchronization) Device Profile	IEC 61800-7 CiA402 Drive Profile \| Dimensions \| System Configuration

Характеристика	Item # AZD-KED, AZ Series EtherCAT Compatible Driver (24/48 VDC)	Item # AZD-KEP, AZ Series EtherNet/IP™ Compatible Driver (24/48 VDC)	Item # AZD-AED, AZ Series EtherCAT Compatible Driver (Single-Phase 100-120 VAC)	Item # AZD-CEP, AZ Series EtherNet/IP™ Compatible Driver (Single-Phase / Three-Phase 200-240 VAC)
Driver Type	EtherCAT	EtherNet/IP	EtherCAT	EtherNet/IP
Compatible Power Supply	24/48 VDC	24/48 VDC	Single-Phase 100-120 VAC	Single-Phase/Three-Phase 200-240 VAC
Control Power Supply	24 VDC ±5%, 0.25 A (0.5 A for Electromagnetic Brake)	24 VDC ±5%, 0.25 A (0.5 A for Electromagnetic Brake)	24 VDC ±5%, 0.25 A (0.5 A for Electromagnetic Brake)	24 VDC ±5%, 0.25 A (0.5 A for Electromagnetic Brake)
Interface	Pulse	Pulse	Pulse	Pulse
Input	2 points, Photocoupler Maximum input pulse frequency Scanner provides line driver output: 1 MHz (50% duty) Scanner provides open collector output:250 kHz (50% duty)	2 points, Photocoupler Maximum input pulse frequency Scanner provides line driver output: 1 MHz (50% duty) Scanner provides open collector output:250 kHz (50% duty)	2 points, Photocoupler Maximum input pulse frequency Scanner provides line driver output: 1 MHz (50% duty) Scanner provides open collector output:250 kHz (50% duty)	2 points, Photocoupler Maximum input pulse frequency Scanner provides line driver output: 1 MHz (50% duty) Scanner provides open collector output:250 kHz (50% duty)
Interface - Control Input	6 points,	6 points,	6 points,	6 points,
Photocoupler Interface - Pulse Output	2 points,	2 points,	2 points,	2 points,
Line driver Interface - Control Output	6 points,	6 points,	6 points,	6 points,
Photocoupler/Open collector Interface	Power	Power	Power	Power
Shut Down Signal Input	2 points,	2 points,	2 points,	2 points,
Photocoupler Interface	Power	Power	Power	Power
Shut Down Monitor Output	1 point,	1 point,	1 point,	1 point,

24/48 VDC по совместимому питанию и 24 VDC ±5%, 0.25 A по цепи управления означают раздельные требования к силовой и управляющей части; для варианта с Electromagnetic Brake в характеристиках указано 0.5 A, поэтому питание управления нужно подбирать с учетом этой нагрузки. Интерфейс задан как Pulse: входов 2 points, при line driver output допускается 1 MHz (50% duty), при open collector output — 250 kHz (50% duty), что показывает разницу по предельной частоте входных импульсов в зависимости от способа выдачи сигнала сканером.

EtherCAT описан через IEC 61158, физический уровень Type12 Physical Layer 100 и BASE-TX (IEEE 802.3) Transmission Rate 100 Mbps; порты связи — RJ45x2 (Shielded), с ECAT IN и ECAT OUT. Для топологии указано Daisy Chain (Up to 65,535, поэтому подключение ориентировано на последовательную EtherCAT-линиию через вход и выход, а не на одиночный сетевой разъем.

IP10 задает низкую степень защиты корпуса от внешних воздействий, поэтому условия размещения должны соответствовать этому уровню защиты. Рабочая среда ограничена 0ºC ~ +50ºC (+32ºF ~ +122ºF) (nonfreezing) и Ambient Humidity 85% max. (noncondensing); по циклу связи доступны Free Run Mode: 1 ms or more, SM2 Event Synchronization Mode: 1 ms or more и DC Mode: 0.25 ms, 0.5 ms, 1 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms, 5 ms, 6 ms, 7 ms, 8 ms, что позволяет выбирать режим синхронизации из перечисленных в спецификации вариантов.

Отзывы

По товару «Item # AZD-KED, AZ Series EtherCAT Compatible Driver (24/48 VDC)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # AZD-KED, AZ Series EtherCAT Compatible Driver (24/48 VDC)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы