Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # AZD4C-KED, Multi-Axis AZ Series EtherCAT Driver Slim Type (24/48 VDC)

Name: Item # AZD4C-KED, Multi-Axis AZ Series EtherCAT Driver Slim Type (24/48 VDC)
Brand: Oriental Motor
SKU: azd4c-ked
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: azd4c-ked
Категория: Драйверы моторов
Driver Type: Closed Loop, Absolute, Multi-Axis, Slim
Number of Axes: 4-axis

Описание

Item # AZD4C-KED, Multi-Axis AZ Series EtherCAT Driver Slim Type (24/48 VDC)

Характеристики

Driver Type	Closed Loop, Absolute, Multi-Axis, Slim
Number of Axes	4-axis
Power Supply	24 VDC/48 VDC±10%
Current	6.0 A
Control Power Supply	24 VDC±10% With Electromagneitc Brake: 24 VDC ±5% (If the extension distance exceeds 10 m, the specification is 24 VDC ±3%.)
Control Current	0.7 A
Degree of Protection	IP20
Insulation Resistance	The measured value is 100 MΩ or more when a 500 VDC megger is applied between the following places: Between FG terminal and Power Supply terminal
Safety Standards	UL CE
Baud Rate	100Mbit/s, Full duplex
Communication Period	Free Run: 1ms or more Synchronization with SM2 Event:1ms or more DC mode:0.5ms, 1ms, 2ms, 3ms, 4ms, 5ms, 6ms, 7ms, 8ms
Node Address	0~255 (00h~FFh, initial value:00h)
Communication Protocol	EtherCAT dedicated protocol(CoE) CiA402 drive profile

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # AZD4C-KED, Multi-Axis AZ Series EtherCAT Driver Slim Type (24/48 VDC)	Item # ARD-CD2, αSTEP AR Series Driver with Built-in Controller (Stored Data) (Single-Phase 200-240 VAC)

Driver Type	Closed Loop, Absolute, Multi-Axis, Slim	Closed Loop, Built-in Controller (Stored Data)	2-Phase/5-Phase, Multi-Axis Type EtherCat Compatible	—
Number of Axes	4-axis	—	4-axis	—
Power Supply	24 VDC/48 VDC±10%	Single-Phase 200-240 VAC	24 VDC	—
Current	6.0 A	—	0.5 ~ 3.0 A per axis. (Max. 12 A)	—
Control Power Supply	24 VDC±10% With Electromagneitc Brake: 24 VDC ±5% (If the extension distance exceeds 10 m, the specification is 24 VDC ±3%.)	—	24 VDC ± 5%	—
Control Current	0.7 A	—	1.3 A (Excludes sensor power supply)	—
Degree of Protection	IP20	—	—	—
Insulation Resistance	The measured value is 100 MΩ or more when a 500 VDC megger is applied between the following places: Between FG terminal and Power Supply terminal	—	—	—
Safety Standards	UL CE	UL CE	UL CE	—
Baud Rate	100Mbit/s, Full duplex	9600 bps/19200 bps/57600 bps/115200 bps	—	—
Communication Period	Free Run: 1ms or more Synchronization with SM2 Event:1ms or more DC mode:0.5ms, 1ms, 2ms, 3ms, 4ms, 5ms, 6ms, 7ms, 8ms	—	—	—
Node Address	0~255 (00h~FFh, initial value:00h)	—	—	—

Driver Type

Closed Loop, Absolute, Multi-Axis, Slim

Closed Loop, Built-in Controller (Stored Data)

2-Phase/5-Phase, Multi-Axis Type EtherCat Compatible

—

Number of Axes

4-axis

—

4-axis

—

Power Supply

24 VDC/48 VDC±10%

Single-Phase 200-240 VAC

24 VDC

—

Current

6.0 A

—

0.5 ~ 3.0 A per axis. (Max. 12 A)

—

Control Power Supply

24 VDC±10% With Electromagneitc Brake: 24 VDC ±5% (If the extension distance exceeds 10 m, the specification is 24 VDC ±3%.)

—

24 VDC ± 5%

—

Control Current

0.7 A

—

1.3 A (Excludes sensor power supply)

—

Degree of Protection

IP20

—

Insulation Resistance

The measured value is 100 MΩ or more when a 500 VDC megger is applied between the following places: Between FG terminal and Power Supply terminal

—

Safety Standards

UL CE

—

Baud Rate

100Mbit/s, Full duplex

9600 bps/19200 bps/57600 bps/115200 bps

—

Communication Period

Free Run: 1ms or more Synchronization with SM2 Event:1ms or more DC mode:0.5ms, 1ms, 2ms, 3ms, 4ms, 5ms, 6ms, 7ms, 8ms

—

Node Address

0~255 (00h~FFh, initial value:00h)

—

Инженерный разбор

4-axis в сочетании с Closed Loop, Absolute, Multi-Axis, Slim означает, что в одном драйвере заявлено управление несколькими осями с замкнутым контуром и абсолютной обратной связью. Питание силовой части указано как 24 VDC/48 VDC±10%, ток — 6.0 A; для шкафа управления это означает необходимость закладывать источник постоянного напряжения с соответствующим допуском, а не источник переменного тока.

24 VDC±10% для Control Power Supply отделяет питание управления от силового питания; при наличии Electromagneitc Brake указано 24 VDC ±5%, а если extension distance exceeds 10 m — 24 VDC ±3%. Control Current 0.7 A показывает нагрузку цепи управления отдельно от 6.0 A силовой части, поэтому при подборе питания нельзя оценивать устройство только по одному токовому параметру.

IP20 означает исполнение без заявленной защиты от воды и с ограниченной защитой от доступа к опасным частям, поэтому размещение требует защищённой среды или шкафа. EtherCAT работает на 100Mbit/s, Full duplex; Communication Period задан как Free Run: 1ms or more, Synchronization with SM2 Event:1ms or more, DC mode:0.5ms, 1ms, 2ms, 3ms, 4ms, 5ms, 6ms, 7ms, 8ms. Node Address 0~255 (00h~FFh, initial value:00h) и протокол EtherCAT dedicated protocol(CoE) CiA402 drive profile задают способ включения в сеть без упоминания других интерфейсов.

Отзывы

По товару «Item # AZD4C-KED, Multi-Axis AZ Series EtherCAT Driver Slim Type (24/48 VDC)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # AZD4C-KED, Multi-Axis AZ Series EtherCAT Driver Slim Type (24/48 VDC)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы