Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Advantech

PCI-1274

Name: PCI-1274
Brand: Advantech
SKU: mod_83ad8a11-7f3e-4067-8aba-c8649411d857
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Advantech
Артикул: mod_83ad8a11-7f3e-4067-8aba-c8649411d857
Категория: Драйверы моторов
Counting range: 32-bit
Counts per encoder cycle: x1, x2, x4 (A/B phase only)

Описание

PCI-1274

Характеристики

Counting range	32-bit
Counts per encoder cycle	x1, x2, x4 (A/B phase only)
Input range	0~1 VDC for low; 3.5~5 VDC for high
Input type	Quadrature (A/B phase) or up/down
Max input frequency	10 MHz under x4 A/B phase mode
Connectors	1 x 100-pin SCSI female connector
Operating humidity	5~95% RH (non-condensing)
Storage humidity	5~95% RH (non-condensing)
Interpolation	2-axis linear interpolation
Max output speed	1 Mbps
Motor driver support	Pulse-type servo/stepping
Pulse output type	Pulse/direction (1-pulse, 1-direction type) or CW/CCW (2-pulse type)
Step count range	±2, 147, 483, 646
Velocity profiles	T-Curve, S-Curve

Сравнение с аналогами

Характеристика	PCI-1274	PCI-1285	MIKROE DC Motor 14 Click	PCI-1245E
Counting range	32-bit	32-bit	—	32-bit
Counts per encoder cycle

Инженерный разбор

Input range	0~1 VDC for low; 3.5~5 VDC for high	0~1 VDC for low; 3.5~5 VDC for high	—	0~1 VDC for low; 3.5~5 VDC for high

Input type	Quadrature (A/B phase) or up/down	Quadrature (A/B phase) or up/down	—	Quadrature (x1, x2, x4 A/B phase) or CW/CCW

Max input frequency	10 MHz under x4 A/B phase mode	10 MHz under x4 A/B phase mode	—	10 MHz under x4 A/B phase mode

Connectors	1 x 100-pin SCSI female connector	2 x 100-pin mini-SCSI female connector	—	1 x 100-pin SCSI female connector

Operating humidity	5~95% RH (non-condensing)	5~95% RH (non-condensing)	—	5~95% RH (non-condensing)

Storage humidity	5~95% RH (non-condensing)	5~95% RH (non-condensing)	—	5~95% RH (non-condensing)

Interpolation	2-axis linear interpolation	2 to 8-axis linear, 2-axis circular, X-Y plane with Z thread helical interpolation	—	—

Max output speed	1 Mbps	5 Mbps	—	—

Motor driver support	Pulse-type servo/stepping	Pulse-type servo/stepping	—	Pulse-type servo/stepping

Pulse output type	Pulse/direction (1-pulse, 1-direction type) or CW/CCW (2-pulse type)	Pulse/direction (1-pulse, 1-direction type) or CW/CCW (2-pulse type)	—	—

32-bit разрядность счёта и диапазон шага ±2, 147, 483, 646 задают широкий предел накопления импульсов без переполнения при позиционировании. Поддержка коэффициентов x1, x2, x4 (A/B phase only) позволяет выбирать кратность обработки сигналов энкодера в зависимости от требуемой детальности, а максимальная входная частота 10 MHz under x4 A/B phase mode ограничивает верхний предел скорости поступающих импульсов при работе в квадратурном режиме. Входной диапазон 0~1 VDC for low и 3.5~5 VDC for high определяет допустимые уровни логических сигналов и требует согласования источника по напряжению.

Quadrature (A/B phase) or up/down тип входа задаёт совместимость с распространёнными схемами инкрементальных датчиков и счётчиков направления, а 2-axis linear interpolation указывает на одновременную линейную интерполяцию по двум осям без внешней синхронизации. Профили скорости T-Curve, S-Curve позволяют формировать траекторию разгона и торможения с различной плавностью изменения ускорения. Максимальная скорость выдачи 1 Mbps ограничивает интенсивность импульсного потока на выходе и должна учитываться при выборе параметров движения.

Pulse/direction (1-pulse, 1-direction type) or CW/CCW (2-pulse type) формат выходных импульсов и поддержка Pulse-type servo/stepping определяют подключение к сервоприводам и шаговым драйверам импульсного типа. Наличие 1 x 100-pin SCSI female connector задаёт способ коммутации сигналов и плотность разводки линий. Допустимая влажность 5~95% RH (non-condensing) для эксплуатации и 5~95% RH (non-condensing) для хранения накладывает требование на отсутствие конденсации при размещении оборудования.