Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # AZD2B-KED, 2-Axis AZ Series EtherCAT Controller / Driver (24/48 VDC)

Name: Item # AZD2B-KED, 2-Axis AZ Series EtherCAT Controller / Driver (24/48 VDC)
Brand: Oriental Motor
SKU: azd2b-ked
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: azd2b-ked
Категория: Драйверы моторов
Driver Type: Closed Loop, Absolute, Multi-Axis
Number of Axes: 2-axis

Описание

Item # AZD2B-KED, 2-Axis AZ Series EtherCAT Controller / Driver (24/48 VDC)

Характеристики

Driver Type	Closed Loop, Absolute, Multi-Axis
Number of Axes	2-axis
Power Supply	24/48 VDC
Current	7.0 A When using a motor make sure that the average is 4.0 A max.
Control Power Supply	24 VDC
Degree of Protection	IP10
Insulation Resistance	The measured value is 100 MΩ or more when a 500 VDC megger is applied between the following places: Between FG terminal and Power Supply terminal
Dielectric Strength	Sufficient to withstand the following for 1 minute: Between FG terminal and Power Supply terminal 1 kVAC 50/60 Hz Leakage current 10 mA max.
Baud Rate	100MBps
Communication Period	0.5ms/1ms/2ms/3ms/4ms/5ms/6ms/7ms/8ms
Node Address	0~255 (00h~FFh, initial value:00h)
Communication Protocol	EtherCAT dedicated protocol(CoE) CiA402 drive profile

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # AZD2B-KED, 2-Axis AZ Series EtherCAT Controller / Driver (24/48 VDC)	Item # ARD-AD2, αSTEP AR Series Driver with Built-in Controller (Stored Data) (Single-Phase 100-120 VAC)	Item # AZD4C-KED, Multi-Axis AZ Series EtherCAT Driver Slim Type (24/48 VDC)

Driver Type	Closed Loop, Absolute, Multi-Axis	Closed Loop, Built-in Controller (Stored Data)	Closed Loop, Absolute, Multi-Axis, Slim	Closed Loop, Built-in Controller (Stored Data)
Number of Axes	2-axis	—	4-axis	—
Power Supply	24/48 VDC	Single-Phase 100-120 VAC	24 VDC/48 VDC±10%	Single-Phase 200-240 VAC
Current	7.0 A When using a motor make sure that the average is 4.0 A max.	—	6.0 A	—
Control Power Supply	24 VDC	—	24 VDC±10% With Electromagneitc Brake: 24 VDC ±5% (If the extension distance exceeds 10 m, the specification is 24 VDC ±3%.)	—
Degree of Protection	IP10	—	IP20	—
Insulation Resistance	The measured value is 100 MΩ or more when a 500 VDC megger is applied between the following places: Between FG terminal and Power Supply terminal	—	The measured value is 100 MΩ or more when a 500 VDC megger is applied between the following places: Between FG terminal and Power Supply terminal	—
Dielectric Strength	Sufficient to withstand the following for 1 minute: Between FG terminal and Power Supply terminal 1 kVAC 50/60 Hz Leakage current 10 mA max.	—	—	—
Baud Rate	100MBps	9600 bps/19200 bps/57600 bps/115200 bps	100Mbit/s, Full duplex	9600 bps/19200 bps/57600 bps/115200 bps
Communication Period	0.5ms/1ms/2ms/3ms/4ms/5ms/6ms/7ms/8ms	—	Free Run: 1ms or more Synchronization with SM2 Event:1ms or more DC mode:0.5ms, 1ms, 2ms, 3ms, 4ms, 5ms, 6ms, 7ms, 8ms	—
Node Address	0~255 (00h~FFh, initial value:00h)	—	0~255 (00h~FFh, initial value:00h)	—
Communication Protocol	EtherCAT dedicated protocol(CoE) CiA402 drive profile	—	—	—

Driver Type

Closed Loop, Absolute, Multi-Axis

Closed Loop, Built-in Controller (Stored Data)

Closed Loop, Absolute, Multi-Axis, Slim

Closed Loop, Built-in Controller (Stored Data)

Number of Axes

2-axis

—

4-axis

—

Power Supply

24/48 VDC

Single-Phase 100-120 VAC

24 VDC/48 VDC±10%

Single-Phase 200-240 VAC

Current

7.0 A When using a motor make sure that the average is 4.0 A max.

—

6.0 A

—

Control Power Supply

24 VDC

—

24 VDC±10% With Electromagneitc Brake: 24 VDC ±5% (If the extension distance exceeds 10 m, the specification is 24 VDC ±3%.)

—

Degree of Protection

IP10

—

IP20

—

Insulation Resistance

The measured value is 100 MΩ or more when a 500 VDC megger is applied between the following places: Between FG terminal and Power Supply terminal

—

The measured value is 100 MΩ or more when a 500 VDC megger is applied between the following places: Between FG terminal and Power Supply terminal

—

Dielectric Strength

Sufficient to withstand the following for 1 minute: Between FG terminal and Power Supply terminal 1 kVAC 50/60 Hz Leakage current 10 mA max.

—

Baud Rate

100MBps

9600 bps/19200 bps/57600 bps/115200 bps

100Mbit/s, Full duplex

9600 bps/19200 bps/57600 bps/115200 bps

Communication Period

0.5ms/1ms/2ms/3ms/4ms/5ms/6ms/7ms/8ms

—

Free Run: 1ms or more Synchronization with SM2 Event:1ms or more DC mode:0.5ms, 1ms, 2ms, 3ms, 4ms, 5ms, 6ms, 7ms, 8ms

—

Node Address

0~255 (00h~FFh, initial value:00h)

—

0~255 (00h~FFh, initial value:00h)

—

Communication Protocol

EtherCAT dedicated protocol(CoE) CiA402 drive profile

—

Инженерный разбор

2-axis указывает на работу с двумя осями в составе Closed Loop, Absolute, Multi-Axis: это важно для узлов, где требуется согласованное управление несколькими приводами без перехода на отдельные драйверы для каждой оси. Питание силовой части указано как 24/48 VDC, а Control Power Supply — 24 VDC, поэтому при проектировании питания нужно учитывать раздельные требования к силовой и управляющей цепям.

7.0 A задано как ток, но для двигателя отдельно указано ограничение: среднее значение должно быть 4.0 A max. Это означает, что по пиковому току нельзя напрямую выбирать режим постоянной нагрузки; тепловую и длительную нагрузку нужно проверять именно по среднему пределу. IP10 означает минимальную защиту корпуса от доступа и внешних воздействий, поэтому условия установки должны соответствовать такому уровню защиты.

100MBps и Communication Period 0.5ms/1ms/2ms/3ms/4ms/5ms/6ms/7ms/8ms задают параметры обмена по EtherCAT dedicated protocol(CoE) CiA402 drive profile; выбор периода влияет на частоту обновления команд и обратной связи в сети. Node Address 0~255 (00h~FFh, initial value:00h) задаёт диапазон адресации узла. Электрическая изоляция описана проверками: 100 MΩ or more при 500 VDC megger между FG terminal и Power Supply terminal, а также выдерживание 1 kVAC 50/60 Hz в течение 1 minute при Leakage current 10 mA max.

Отзывы

По товару «Item # AZD2B-KED, 2-Axis AZ Series EtherCAT Controller / Driver (24/48 VDC)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # AZD2B-KED, 2-Axis AZ Series EtherCAT Controller / Driver (24/48 VDC)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы