Дополнительный пакет mBot — Сервопакет

Габариты упаковки 100×60×150 мм определяют минимальный объём хранения (0,9 литра) и требуют внутреннего пространства корпуса не менее указанных значений при интеграции набора в робототехническую платформу – например, для mBot (типичные размеры 170×130×90 мм) упаковка поместится в отсек, но при установке компонентов в собранном виде необходимо учитывать, что длина 150 мм превышает ширину платформы, что может потребовать внешнего крепления. Масса набора 235 г (8,29 унции) при установке на подвижную платформу увеличивает общую нагрузку на двигатели: если базовая масса робота составляет около 350 г, то суммарная масса станет 585 г, что без указания тягового усилия моторов (отсутствует) не позволяет гарантировать сохранение динамики разгона и торможения, однако для стационарных применений масса 235 г не требует специального крепления и может удерживаться стандартными стяжками.

Комплект содержит 4 стойки M4×25 мм и 20 винтов M4×8 мм – этого достаточно для крепления до 4 сервоприводов (по 4 винта и 1 стойке на каждый) с запасом 4 винтов для дополнительных элементов, при этом длина стоек 25 мм определяет минимальное расстояние между платами или корпусными деталями – при установке двух плат расстояние между ними составит 25 мм, что влияет на общую высоту конструкции. Два кабеля 6P6C длиной 20 см каждый ограничивают максимальное удаление сервоприводов от контроллера до 20 см – для роботов с размахом рук более 40 см потребуются удлинители, так как суммарная длина двух кабелей (40 см) позволяет подключить два устройства на расстоянии до 20 см каждое, но не более. Наличие 1 RGB-светодиода и 1 переходника RJ25, а также 2 пластиковых колец и 2 пластин I1 (без указания их размеров) даёт возможность организации индикации и механического соединения, однако отсутствие числовых значений напряжения и тока для светодиода (не указаны) не позволяет рассчитать его энергопотребление, что требует обращения к спецификации для выбора источника питания.