Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # AZD-AED, AZ Series EtherCAT Compatible Driver (Single-Phase 100-120 VAC)

Name: Item # AZD-AED, AZ Series EtherCAT Compatible Driver (Single-Phase 100-120 VAC)
Brand: Oriental Motor
SKU: azd-aed
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: azd-aed
Категория: Драйверы моторов
Driver Type: EtherCAT
Compatible Power Supply: Single-Phase 100-120 VAC

Описание

Item # AZD-AED, AZ Series EtherCAT Compatible Driver (Single-Phase 100-120 VAC)

Характеристики

Driver Type	EtherCAT
Compatible Power Supply	Single-Phase 100-120 VAC
Control Power Supply	24 VDC ±5%, 0.25 A (0.5 A for Electromagnetic Brake)
Interface	Pulse
Input	2 points, Photocoupler Maximum input pulse frequency Scanner provides line driver output: 1 MHz (50% duty) Scanner provides open collector output:250 kHz (50% duty)
Interface - Control Input	6 points,
Photocoupler Interface - Pulse Output	2 points,
Line driver Interface - Control Output	6 points,
Photocoupler/Open collector Interface	Power
Shut Down Signal Input	2 points,
Photocoupler Interface	Power
Shut Down Monitor Output	1 point,
Photocoupler/Open collector Interface - Field Network	EtherCAT
Degree of Protection	IP10
Ambient Temperature Range	0ºC ~ +55ºC (+32ºF ~ +131ºF) (nonfreezing)
Ambient Humidity	85% max. (noncondensing)
Communication Standards	IEC 61158
Type12 Physical Layer	100
BASE-TX (IEEE 802.3) Transmission Rate	100 Mbps
Communication Cycle	Free Run Mode: 1 ms or more SM2 Event Synchronization Mode: 1 ms or more DC Mode: 0.25 ms, 0.5 ms, 1 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms, 5 ms, 6 ms, 7 ms, 8 ms

Инженерный разбор

EtherCAT Output Topology	Daisy Chain (Up to 65,535

PDO Mapping Sync Manager	SM0: Mailbox Output SM1: Mailbox Input SM2: Process Data Output SM3:

Process Data Input Mailbox (CoE)	Emergency Message SDO Request

SDO Response SDO Information Synchronization Mode	Free Run Mode (Asynchronous) SM2 Event Synchronization Mode DC

Mode (SYNC0 Event Synchronization) Device Profile	IEC 61800-7 CiA402 Drive Profile

Характеристика	Item # AZD-AED, AZ Series EtherCAT Compatible Driver (Single-Phase 100-120 VAC)	Item # AZD-CEP, AZ Series EtherNet/IP™ Compatible Driver (Single-Phase / Three-Phase 200-240 VAC)	Item # AZD-CPN, AZ Series PROFINET Compatible Driver (Single-Phase / Three-Phase 200-240 VAC)	Item # AZD-KRPN, AZ Series mini PROFINET Driver (24 / 48 VDC)
Driver Type	EtherCAT	EtherNet/IP	PROFINET	PROFINET
Compatible Power Supply	Single-Phase 100-120 VAC	Single-Phase/Three-Phase 200-240 VAC	Single-Phase/Three-Phase 200-240 VAC	24 / 48 VDC
Control Power Supply	24 VDC ±5%, 0.25 A (0.5 A for Electromagnetic Brake)	24 VDC ±5%, 0.25 A (0.5 A for Electromagnetic Brake)	24 VDC ±5%, 0.25 A (0.5 A for Electromagnetic Brake)	—
Interface	Pulse	Pulse	Pulse	—
Input	2 points, Photocoupler Maximum input pulse frequency Scanner provides line driver output: 1 MHz (50% duty) Scanner provides open collector output:250 kHz (50% duty)	2 points, Photocoupler Maximum input pulse frequency Scanner provides line driver output: 1 MHz (50% duty) Scanner provides open collector output:250 kHz (50% duty)	2 Inputs, Photocoupler Max Input Frequency Line Driver: 1 MHz (Duty Cycle 50%) Open Collector: 250kHz (Duty Cycle 50%)	—
Interface - Control Input	6 points,	6 points,	6 inputs,	DC 20 ~ 32 V 2 inputs,
Photocoupler Interface - Pulse Output	2 points,	2 points,	2 outputs,	—
Line driver Interface - Control Output	6 points,	6 points,	—	—
Photocoupler/Open collector Interface	Power	Power	Power	—
Shut Down Signal Input	2 points,	2 points,	2 inputs,	—
Photocoupler Interface	Power	Power	Power	—
Shut Down Monitor Output	1 point,	1 point,	1 output,	—

Single-Phase 100-120 VAC по силовому питанию и 24 VDC ±5%, 0.25 A по цепи управления разделяют требования к питающим линиям: силовая часть рассчитана на однофазную сеть указанного диапазона, а управление требует отдельного постоянного питания. Для варианта с Electromagnetic Brake в характеристиках указан ток 0.5 A, поэтому источник управления нужно выбирать с учетом этой нагрузки, а не только значения 0.25 A.

EtherCAT работает по IEC 61158, физический уровень указан как 100 BASE-TX (IEEE 802.3) с Transmission Rate 100 Mbps, подключение выполнено через RJ45x2 (Shielded) с ECAT IN и ECAT OUT. Топология Daisy Chain заявлена Up to 65,535, что означает ориентацию на последовательное включение в сеть EtherCAT; при этом степень защиты IP10 указывает на необходимость размещения в защищенной среде, где исключен контакт с открытыми частями и воздействие влаги.

Communication Cycle зависит от режима: Free Run Mode — 1 ms or more, SM2 Event Synchronization Mode — 1 ms or more, DC Mode допускает 0.25 ms, 0.5 ms, 1 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms, 5 ms, 6 ms, 7 ms, 8 ms. По дискретным сигналам указаны Input 2 points, Interface - Control Input 6 points, Photocoupler Interface - Pulse Output 2 points, Line driver Interface - Control Output 6 points, Shut Down Signal Input 2 points и Shut Down Monitor Output 1 point; для импульсного входа предельная частота зависит от выхода сканера: line driver output — 1 MHz (50% duty), open collector output — 250 kHz (50% duty).

Отзывы

По товару «Item # AZD-AED, AZ Series EtherCAT Compatible Driver (Single-Phase 100-120 VAC)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # AZD-AED, AZ Series EtherCAT Compatible Driver (Single-Phase 100-120 VAC)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы