Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # PKP213D05A-R3EL, 0.79 in. (20 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor (200 P/R, 3-Channel Line Driver Encoder)

Name: Item # PKP213D05A-R3EL, 0.79 in. (20 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor (200 P/R, 3-Channel Line Driver Encoder)
Brand: Oriental Motor
SKU: pkp213d05a-r3el
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: pkp213d05a-r3el
Категория: Шаговые двигатели
Motor Type: 2-Phase
Step Angle: 1.8 ° Motor Size - NEMA 8

Описание

Item # PKP213D05A-R3EL, 0.79 in. (20 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor (200 P/R, 3-Channel Line Driver Encoder)

Характеристики

Perpendicularity
Motor Type	2-Phase
Step Angle	1.8 ° Motor Size - NEMA 8
Frame Size	0.79 in 20 mm
Motor Length	1.83 in. 46.5 mm
Type	Line Driver
Holding Torque	2.8 oz-in 0.02 N·m
Current per Phase (A/phase)	0.5
Voltage (VDC)	4.25
Resistance (Ω/phase)	8.5
Inductance (mH/phase)	4.1
Shaft/Gear Type	Round Shaft with Flat (No Gearhead)
Output Shaft Diameter	4 mm
Shaft	Single
Encoder	Equipped
Motor Connection Type	Lead Wire
Connection Type	Bipolar
Lead Wires	4
Rotor Inertia	0.0137 oz-in² 2.5x10 -7 kg·m²
Shaft Runout	0.05 mm (0.002 in.) T.I.R.
Stop Position Accuracy	±5 arc minutes (±0.083º)
Radial Load	0 in. from Shaft End = 2.7 lb 0.2 in. from Shaft End = 3.3 lb 0 mm from Shaft End = 12 N 5 mm from Shaft End = 15 N
Axial Load	0.67 lb 3 N
Radial Play	0.025 mm (0.001 in.) maximum of 5 N (1.12 lb.)
Axial Play	0.075 mm (0.003 in.) maximum of 1 N (0.225 lb.)
Concentricity	0.075 mm (0.003 in.) T.I.R.

Инженерный разбор

Insulation Class	Class B [266ºF (130ºC)]

Ambient Temperature Range	14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) (non-freezing)

Ambient Humidity	85% or less (Non-condensing) \| Encoder

Характеристика	Item # PKP213D05A-R3EL, 0.79 in. (20 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor (200 P/R, 3-Channel Line Driver Encoder)	Item # PKP223D15A-SG7.2, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Offset Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 7.2:1)	Item # PKP223D15B-CS20, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Centered Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 20:1)	Item # PKP223D15B-SG7.2, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Offset Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 7.2:1)
Motor Type	2-Phase	2-Phase	2-Phase	2-Phase
Step Angle	1.8 ° Motor Size - NEMA 8	0.25 °	0.09 °	0.25 °
Frame Size	0.79 in 20 mm	1.1 in 28 mm	1.1 in 28 mm	1.1 in 28 mm
Motor Length	1.83 in. 46.5 mm	2.24 in. 57 mm	2.35 in. 59.5 mm	2.24 in. 57 mm
Type	Line Driver	Geared	Geared	Geared
Holding Torque	2.8 oz-in 0.02 N·m	42 oz-in 0.3 N·m	112 oz-in 0.8 N·m	42 oz-in 0.3 N·m
Current per Phase (A/phase)	0.5	1.5	1.5	1.5
Voltage (VDC)	4.25	1.8	1.8	1.8
Resistance (Ω/phase)	8.5	1.2	1.2	1.2
Inductance (mH/phase)	4.1	0.74	0.74	0.74
Shaft/Gear Type	Round Shaft with Flat (No Gearhead)	Spur Gear (Offset Shaft)	Spur Gear (Centered Shaft)	Spur Gear (Offset Shaft)
Output Shaft Diameter	4 mm	—	—	—

1.8 ° и точность остановки ±5 arc minutes (±0.083º) задают дискретность и повторяемость позиционирования при размере фланца 0.79 in 20 mm и длине 1.83 in. 46.5 mm. Удерживающий момент 2.8 oz-in 0.02 N·m определяет допустимую статическую нагрузку без смещения шага, а инерция ротора 0.0137 oz-in² 2.5x10 -7 kg·m² влияет на динамику разгона и торможения при выборе профиля управления. Биение вала 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R., соосность 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R. и перпендикулярность 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R. ограничивают суммарную погрешность узла, что важно при прямой установке на точные механизмы.

0.5 A/phase при 4.25 VDC, сопротивлении 8.5 Ω/phase и индуктивности 4.1 mH/phase характеризуют электрическую нагрузку фазы и требования к драйверу в конфигурации Bipolar с 4 выводами (Lead Wire). Радиальная нагрузка допускается 12 N при 0 mm от торца и 15 N при 5 mm, осевая — 3 N; радиальный люфт 0.025 mm при 5 N и осевой люфт 0.075 mm при 1 N задают пределы по механическим усилиям. Диаметр выходного вала 4 mm, исполнение Round Shaft with Flat (No Gearhead), одиночный вал (Single), энкодер Equipped с типом Line Driver, изоляция Class B [266ºF (130ºC)] и рабочая среда 14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) при влажности 85% or less (Non-condensing) определяют условия монтажа и эксплуатации.

Отзывы

По товару «Item # PKP213D05A-R3EL, 0.79 in. (20 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor (200 P/R, 3-Channel Line Driver Encoder)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # PKP213D05A-R3EL, 0.79 in. (20 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor (200 P/R, 3-Channel Line Driver Encoder)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы