Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # AZM24AKW-HS100, 1.10 in. (28 mm) Direct Connect Stepper Motor with Harmonic Gear (100:1)

Name: Item # AZM24AKW-HS100, 1.10 in. (28 mm) Direct Connect Stepper Motor with Harmonic Gear (100:1)
Brand: Oriental Motor
SKU: azm24akw-hs100
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: azm24akw-hs100
Категория: Шаговые двигатели
Product Line: Oriental Motor®
Frame Size: 1.18 in 30 mm

Описание

Item # AZM24AKW-HS100, 1.10 in. (28 mm) Direct Connect Stepper Motor with Harmonic Gear (100:1)

Характеристики

Product Line	Oriental Motor®
Frame Size	1.18 in 30 mm
Motor Length	3.11 in. 79 mm
Driver Voltage Input Power	DC
Holding Torque	340 oz-in 2.4 N·m
Type	Absolute Mechanical Encoder
Shaft/Gear Type	Harmonic Gear
Gear Ratio (X:1)	100 :1
Lost Motion	1.5 max
Shaft	Single
Electromagnetic Brake	Not Equipped
Resolution	0.0036 °/Pulse
Permissible Speed Range (r/min)	0 ~ 35
Rotor Inertia	0.066 oz-in² 12x10 -7 kg·m²
Insulation Class	Class B [130ºC (266ºF)] [Recognized as 105 (A) by UL.]
Insulation Resistance	100 MΩ or more when 500 VDC megger is applied between the following places: Case - Motor and sensor windings
Dielectric Strength	Sufficient to withstand the following for 1 minute: Case - Motor and sensor windings 0.5 kVAC 50 Hz or 60 Hz
Ambient Temperature	0 ~ 40ºC (32 ~ 104ºF) (non-freezing)
Ambient Humidity	85% or less (Non-condensing)
Degree of Protection	IP40 (excluding the mounting surface and connector)
Stop Position Accuracy	±5 arc minutes (±0.083º)
Shaft Runout	0.05 mm (0.002 in.) T.I.R
Concentricity	0.075 mm (0.003 in.) T.I.R

Инженерный разбор

Permissible Axial Load	31 lb 140 N

Характеристика	Item # AZM24AKW-HS100, 1.10 in. (28 mm) Direct Connect Stepper Motor with Harmonic Gear (100:1)	Item # AZM24AKW, 1.10 in. (28 mm) Direct Connect Stepper Motor	Item # PKP256D28AA2, 1.97 in. (50mm) 2-Phase Bipolar Stepper Motor	Item # PKP254U20AA2-R2EL, Stepper Motor
Product Line	Oriental Motor®	Oriental Motor®	—	—
Frame Size	1.18 in 30 mm	1.1 in 28 mm	1.97 in 50 mm	1.97 in 50 mm
Motor Length	3.11 in. 79 mm	2.15 in. 54.5 mm	2.03 in. 51.5 mm	1.54 in. 39 mm
Driver Voltage Input Power	DC	DC	—	—
Holding Torque	340 oz-in 2.4 N·m	13.5 oz-in 0.095 N·m	153 oz-in 1.08 N·m	68 oz-in 0.48 N·m
Type	Absolute Mechanical Encoder	Absolute Mechanical Encoder	—	High-Torque
Shaft/Gear Type	Harmonic Gear	Round Shaft with Flat (No Gearhead)	—	Round Shaft with Flat (No Gearhead)
Gear Ratio (X:1)	100 :1	—	—	—
Lost Motion	1.5 max	—	—	—
Shaft	Single	Single	—	—
Electromagnetic Brake	Not Equipped	Not Equipped	—	—
Resolution	0.0036 °/Pulse	0.36 °/Pulse	—	—

100:1 — передаточное число Harmonic Gear при удерживающем моменте 340 oz-in 2.4 N·m и допустимом диапазоне скорости 0 ~ 35 r/min ориентирует узел на низкооборотные приводы с повышенной тяговой способностью на выходе. Разрешение 0.0036 °/Pulse в сочетании с абсолютным механическим энкодером и точностью остановки ±5 arc minutes (±0.083º) задаёт предсказуемую позиционируемость без процедуры поиска нуля после включения. Люфт Lost Motion 1.5 max указывает на предел микроперемещения при смене направления и важен для задач с частыми реверсами.

1.18 in 30 mm — габарит по раме при длине 3.11 in. 79 mm формирует компактный монтажный объём; степень защиты IP40 (excluding the mounting surface and connector) ограничивает применение средой без пыли и влаги. Биение вала 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R, соосность 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R и перпендикулярность 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R определяют требования к точности сопрягаемых деталей. Допустимая осевая нагрузка 31 lb 140 N и инерция ротора 0.066 oz-in² 12x10 -7 kg·m² влияют на подбор нагрузки и динамику разгона/торможения. Класс изоляции Class B [130ºC (266ºF)] [Recognized as 105 (A) by UL.], сопротивление изоляции 100 MΩ при 500 VDC и испытание 0.5 kVAC 50 Hz or 60 Hz в течение 1 minute задают электрическую стойкость; условия окружающей среды 0 ~ 40ºC и 85% or less (Non-condensing) — пределы эксплуатации. Электромагнитный тормоз: Not Equipped; вал Single; питание драйвера — DC.

Отзывы

По товару «Item # AZM24AKW-HS100, 1.10 in. (28 mm) Direct Connect Stepper Motor with Harmonic Gear (100:1)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # AZM24AKW-HS100, 1.10 in. (28 mm) Direct Connect Stepper Motor with Harmonic Gear (100:1)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы