Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # PKP223D15A-SG10-L, Stepper Motor

Name: Item # PKP223D15A-SG10-L, Stepper Motor
Brand: Oriental Motor
SKU: pkp223d15a-sg10
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: pkp223d15a-sg10
Категория: Шаговые двигатели
Motor type: 2-Phase
Frame size: 1.1 in 28 mm

Описание

Item # PKP223D15A-SG10-L, Stepper Motor

Характеристики

Motor type	2-Phase
Frame size	1.1 in 28 mm
Holding torque	42 oz-in 0.30 N·m
Gear ratio	10 :1
Backlash	90 arc min (1.5°)
Basic step angle	1.8º
Current per phase	1.50
Voltage	1.80
Resistance	1.20
Inductance	0.74
Rotor inertia	0.05 oz-in² 9x10 -7 kg·m²

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # PKP223D15A-SG10-L, Stepper Motor	Item # PKP223D15B-SG18-L, Stepper Motor	Item # PKP223D15A-L, Stepper Motor	Item # PKP223D15B-L, Stepper Motor
Motor type	2-Phase	2-Phase	2-Phase	2-Phase
Frame size	1.1 in 28 mm	1.1 in 28 mm	1.1 in 28 mm	1.1 in 28 mm

Инженерный разбор

Gear ratio	10 :1	18 :1	—	—

Backlash	90 arc min (1.5°)	90 arc min (1.5°)	—	—

Basic step angle	1.8º	1.8º	1.8º	1.8º

Current per phase	1.50	1.50	1.50	1.50

Voltage	1.80	1.80	1.80	1.80

Resistance	1.20	1.20	1.20	1.20

Inductance	0.74	0.74	0.74	0.74

Rotor inertia	0.05 oz-in² 9x10 -7 kg·m²	0.05 oz-in² 9x10 -7 kg·m²	0.05 oz-in² 9x10 -7 kg·m²	0.05 oz-in² 9x10 -7 kg·m²

2-Phase шаговый двигатель с базовым углом шага 1.8º обеспечивает дискретное позиционирование без дополнительных данных о дроблении шага. Удерживающий момент 42 oz-in 0.30 N·m определяет предельную нагрузку на валу при остановке, что задаёт допустимое сопротивление механизма перемещению. Передаточное отношение редуктора 10 :1 увеличивает выходной момент относительно моторной части и одновременно снижает скорость вращения выходного вала, что ориентирует привод на работу с повышенным моментом и точным позиционированием. Люфт 90 arc min (1.5°) задаёт предельную угловую погрешность при смене направления и напрямую влияет на точность реверсивных перемещений.

Габарит 1.1 in 28 mm определяет компактный форм-фактор и требования к монтажному пространству. Ток на фазу 1.50 и напряжение 1.80 совместно с сопротивлением 1.20 задают электрическую нагрузку на драйвер и требования к источнику питания. Индуктивность 0.74 влияет на характер нарастания тока в обмотках и отклик при изменении частоты шагов. Момент инерции ротора 0.05 oz-in² 9x10 -7 kg·m² определяет динамические свойства при разгоне и торможении, а также чувствительность к нагрузке при изменении скорости.

Отзывы

По товару «Item # PKP223D15A-SG10-L, Stepper Motor» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # PKP223D15A-SG10-L, Stepper Motor

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы