Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # PKP203D06B2, 0.51 in. (13 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor

Name: Item # PKP203D06B2, 0.51 in. (13 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor
Brand: Oriental Motor
SKU: pkp203d06b2
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: pkp203d06b2
Категория: Шаговые двигатели
Motor Type: 2-Phase
Step Angle: 1.8 °

Описание

Item # PKP203D06B2, 0.51 in. (13 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor

Характеристики

Motor Type	2-Phase
Step Angle	1.8 °
Frame Size	0.51 in 13 mm
Motor Length	1.2 in. 30.5 mm
Type	Standard
Holding Torque	1.06 oz-in 0.0075 N·m
Current per Phase (A/phase)	0.6
Voltage (VDC)	1.7
Resistance (Ω/phase)	2.8
Inductance (mH/phase)	1
Shaft/Gear Type	Round Shaft (No Gearhead)
Output Shaft Diameter	3 mm
Shaft	Double
Encoder	Not Equipped
Motor Connection Type	Connector
Connection Type	Bipolar
Lead Wires	4
Rotor Inertia	0.002 oz-in² 0.41x10 -7 kg·m²
Shaft Runout	0.05 mm (0.002 in.) T.I.R.
Stop Position Accuracy	±3 arc minutes (±0.05º)
Radial Load	0 in. from Shaft End = 1.12 lb 0.2 in. from Shaft End = 1.35 lb 0 mm from Shaft End = 5 N 5 mm from Shaft End = 6 N
Axial Load	0.225 lb 1 N
Radial Play	0.025 mm (0.001 in.) maximum of 2.5 N (0.56 lb.)
Axial Play	0.075 mm (0.003 in.) maximum of 1 N (0.225 lb.)
Concentricity	0.075 mm (0.003 in.) maximum of 1 N (0.225 lb.)
Perpendicularity	0.075 mm (0.003 in.) T.I.R.

Инженерный разбор

Insulation Class	Class B [266ºF (130ºC)]

Ambient Temperature Range	14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) (non-freezing)

Ambient Humidity	85% or less (Non-condensing)

Характеристика	Item # PKP203D06B2, 0.51 in. (13 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor	Item # PKP225U09A, Stepper Motor	Item # PKP225U09B, Stepper Motor	Item # AS46MA-T3.6, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver
Motor Type	2-Phase	—	—	—
Step Angle	1.8 °	—	—	—
Frame Size	0.51 in 13 mm	—	—	—
Motor Length	1.2 in. 30.5 mm	—	—	—
Type	Standard	—	—	—
Holding Torque	1.06 oz-in 0.0075 N·m	—	—	—
Current per Phase (A/phase)	0.6	—	—	—
Voltage (VDC)	1.7	—	—	—
Resistance (Ω/phase)	2.8	—	—	—
Inductance (mH/phase)	1	—	—	—
Shaft/Gear Type	Round Shaft (No Gearhead)	—	—	—
Output Shaft Diameter	3 mm	—	—	—

2-Phase шаговый двигатель с шагом 1.8 ° обеспечивает стандартную дискретность позиционирования без редуктора (Round Shaft (No Gearhead)). Удерживающий момент 1.06 oz-in 0.0075 N·m задаёт предел статической нагрузки на валу диаметром 3 mm при отсутствии движения. При токе 0.6 A/phase и напряжении 1.7 VDC сопротивление 2.8 Ω/phase и индуктивность 1 mH/phase определяют электрические параметры фазы, влияющие на характер нарастания тока. Подключение — Bipolar, 4 провода, разъём Connector; энкодер отсутствует (Not Equipped), поэтому контроль положения реализуется по шагам 1.8 ° и точности остановки ±3 arc minutes (±0.05º).

Габарит 0.51 in 13 mm и длина корпуса 1.2 in. 30.5 mm ограничивают монтажное пространство и тепловой режим в диапазоне 14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) при влажности 85% or less (Non-condensing); класс изоляции Class B [266ºF (130ºC)] задаёт допустимую термостойкость обмоток. Двойной вал (Double) с биением 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R., концентричностью 0.075 mm (0.003 in.) и перпендикулярностью 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R. определяет требования к соосности муфт и подшипников узла. Допустимые нагрузки: радиальная 5 N при 0 mm от конца вала и 6 N при 5 mm (также 1.12 lb при 0 in. и 1.35 lb при 0.2 in.), осевая 1 N (0.225 lb); люфты ограничены 0.025 mm (0.001 in.) при 2.5 N (0.56 lb.) по радиали и 0.075 mm (0.003 in.) при 1 N (0.225 lb.) по оси, что задаёт пределы внешних усилий и точности механической передачи.

Отзывы

По товару «Item # PKP203D06B2, 0.51 in. (13 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # PKP203D06B2, 0.51 in. (13 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы