Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # ASC34AK-H50, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver

Name: Item # ASC34AK-H50, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver
Brand: Oriental Motor
SKU: asc34ak-h50
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: asc34ak-h50
Категория: Шаговые двигатели
Holding torque: 211.2 oz-in 1.5 N·m
Frame size: 1.1 in 28 mm

Описание

Item # ASC34AK-H50, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver

Характеристики

Holding torque	211.2 oz-in 1.5 N·m
Frame size	1.1 in 28 mm
Power supply	24 VDC
Shaft/Gear type	Harmonic Gear
Gear ratio	50 :1
Gear type	Non-backlash
Feedback device	Resolver
Electromagnetic brake	Not Equipped
Resolution	0.0072 °/Pulse
Permissible speed range	0 ~ 70
Rotor inertia	0.077 oz-in² 14x10 -7 kg·m²
Max input pulse frequency	250 kHz (When the pulse duty is 50%)
Control command	Pulse Train Input
Insulation resistance (motor)	100 MΩ minimum when measured by a 500 VDC megger between the Frame-Windings
Insulation resistance (driver)	100 M Ω minimum when measured by a 500 VDC megger between the Heat sink-Power supply input terminal
Dielectric strength (motor)	Sufficient to withstand the following for one minute: Frame-Windings 0.5 kV 50 or 60 Hz
Dielectric strength (driver)	Sufficient to withstand the following for one minute: Heat sink-Power supply input terminal 0.5 kV 50 or 60 Hz
Insulation class	[Motor] Class B [266ºF (130ºC][UL/CSA: Recognized as Class A 221ºF (105ºC)]
Ambient temperature	[Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing) [Motor] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing)
Ambient humidity	85% or less (noncondensing)

Инженерный разбор

Характеристика	Item # ASC34AK-H50, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver	Item # ASC36AK, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver	Item # ASC46AK-T7.2, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver	Item # ASC46AK, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver
Holding torque	211.2 oz-in 1.5 N·m	17 oz-in 0.12 N·m	97.6 oz-in 5 N·m	42 oz-in 0.3 N·m
Frame size	1.1 in 28 mm	1.1 in 28 mm	1.65 in 42 mm	1.65 in 42 mm
Power supply	24 VDC	24 VDC	24 VDC	24 VDC
Shaft/Gear type	Harmonic Gear	Round Shaft (No Gearhead)	Taper Hobbed Gear	Round Shaft (No Gearhead)
Gear ratio	50 :1	—	7.2 :1	—
Gear type	Non-backlash	No Gearhead	Low Backlash	No Gearhead
Feedback device	Resolver	Resolver	Resolver	Resolver
Electromagnetic brake	Not Equipped	Not Equipped	Not Equipped	Not Equipped
Resolution	0.0072 °/Pulse	0.36 °/Pulse	0.05 °/Pulse	0.36 °/Pulse
Permissible speed range	0 ~ 70	—	0 ~ 250	—
Rotor inertia	0.077 oz-in² 14x10 -7 kg·m²	0.148 oz-in² 27x10 -7 kg·m²	0.37 oz-in² 68x10 -7 kg·m²	0.37 oz-in² 68x10 -7 kg·m²
Max input pulse frequency	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)

211.2 oz-in 1.5 N·m удерживающего момента в сочетании с Harmonic Gear и передаточным числом 50 :1 формируют высокий выходной момент при сохранении точного позиционирования; исполнение Non-backlash указывает на отсутствие люфта в передаче. Разрешение 0.0072 °/Pulse обеспечивает очень малый угловой шаг на каждый импульс, что критично для задач, где требуется детальная дискретизация движения. Диапазон допустимой скорости 0 ~ 70 задаёт верхний предел рабочей скорости, который необходимо учитывать при проектировании кинематики. Инерция ротора 0.077 oz-in² 14x10 -7 kg·m² влияет на динамику разгона и торможения, особенно при работе с передаточным числом 50 :1.

Питание 24 VDC и управление через Pulse Train Input требуют совместимого источника и контроллера импульсов; максимальная входная частота 250 kHz (When the pulse duty is 50%) определяет предел по быстродействию управляющих сигналов. Наличие Resolver в качестве устройства обратной связи подтверждает замкнутый контур управления. Изоляция двигателя и драйвера — 100 MΩ minimum при измерении 500 VDC — и электрическая прочность 0.5 kV 50 or 60 Hz в течение одной минуты задают требования к электрической безопасности. Класс изоляции двигателя Class B [266ºF (130ºC)] с признанием UL/CSA как Class A 221ºF (105ºC)] определяет допустимые тепловые режимы, а рабочая температура 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) и влажность 85% or less (noncondensing) ограничивают условия эксплуатации. Отсутствие электромагнитного тормоза (Not Equipped) означает, что удержание позиции обеспечивается только за счёт характеристик привода и передачи.

Отзывы

По товару «Item # ASC34AK-H50, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # ASC34AK-H50, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы