Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # ASC46AK, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver

Name: Item # ASC46AK, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver
Brand: Oriental Motor
SKU: asc46ak
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: asc46ak
Категория: Шаговые двигатели
Holding torque: 42 oz-in 0.3 N·m
Frame size: 1.65 in 42 mm

Описание

Item # ASC46AK, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver

Характеристики

Concentricity
Holding torque	42 oz-in 0.3 N·m
Frame size	1.65 in 42 mm
Power supply	24 VDC
Shaft/Gear type	Round Shaft (No Gearhead)
Gear type	No Gearhead
Feedback device	Resolver
Electromagnetic brake	Not Equipped
Resolution	0.36 °/Pulse
Rotor inertia	0.37 oz-in² 68x10 -7 kg·m²
Max input pulse frequency	250 kHz (When the pulse duty is 50%)
Control command	Pulse Train Input
Insulation resistance (motor)	100 MΩ minimum when measured by a 500 VDC megger between the Frame-Windings
Insulation resistance (driver)	100 M Ω minimum when measured by a 500 VDC megger between the Heat sink-Power supply input terminal
Dielectric strength (motor)	Sufficient to withstand the following for one minute: Frame-Windings 0.5 kV 50 or 60 Hz
Dielectric strength (driver)	Sufficient to withstand the following for one minute: Heat sink-Power supply input terminal 0.5 kV 50 or 60 Hz
Insulation class	[Motor] Class B [266ºF (130ºC][UL/CSA: Recognized as Class A 221ºF (105ºC)]
Ambient temperature	[Motor] 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC) (nonfreezing) [Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing)
Ambient humidity	85% or less (noncondensing)
Static angle error	±5 minutes
Shaft runout	0.002 in. (0.05 mm) T.I.R.

Инженерный разбор

Perpendicularity	0.003 in. (0.075 mm) T.I.R.

Характеристика	Item # ASC46AK, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver	Item # ASC46AK-H50, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver	Item # ASC46MK, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver	Item # ASC46MK-T30, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver
Holding torque	42 oz-in 0.3 N·m	480 oz-in 3.5 N·m	42 oz-in 0.3 N·m	211.2 oz-in 1.5 N·m
Frame size	1.65 in 42 mm	1.65 in 42 mm	1.65 in 42 mm	1.65 in 42 mm
Power supply	24 VDC	24 VDC	24 VDC	24 VDC
Shaft/Gear type	Round Shaft (No Gearhead)	Harmonic Gear	Round Shaft (No Gearhead)	Taper Hobbed Gear
Gear type	No Gearhead	Non-backlash	No Gearhead	Low Backlash
Feedback device	Resolver	Resolver	Resolver	Resolver
Electromagnetic brake	Not Equipped	Not Equipped	Equipped	Equipped
Resolution	0.36 °/Pulse	0.0072 °/Pulse	0.36 °/Pulse	0.012 °/Pulse
Rotor inertia	0.37 oz-in² 68x10 -7 kg·m²	0.46 oz-in² 85x10 -7 kg·m²	0.45 oz-in² 83x10 -7 kg·m²	0.45 oz-in² 83x10 -7 kg·m²
Max input pulse frequency	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)
Control command	Pulse Train Input	—	Pulse Train Input	—
Insulation resistance (motor)	100 MΩ minimum when measured by a 500 VDC megger between the Frame-Windings	—	100 MΩ minimum when measured by a 500 VDC megger between the Frame-Windings and Frame-Electromagnetic brake windings	—

42 oz-in 0.3 N·m удерживающего момента при питании 24 VDC задают уровень статической нагрузки, который двигатель способен удерживать без смещения, что определяет предел по усилию на валу без редуктора (Round Shaft, No Gearhead). Разрешение 0.36 °/Pulse в сочетании с управлением Pulse Train Input обеспечивает дискретное позиционирование с фиксированным угловым шагом, а статическая ошибка ±5 minutes характеризует отклонение фактического положения от заданного в режиме удержания. Максимальная входная частота 250 kHz (When the pulse duty is 50%) ограничивает верхний диапазон частоты управляющих импульсов со стороны контроллера.

0.37 oz-in² 68x10 -7 kg·m² инерции ротора влияет на динамику разгона и торможения, определяя требования к профилю импульсов при 24 VDC. Геометрическая точность вала задана как 0.002 in. (0.05 mm) T.I.R. по биению, 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R. по концентричности и 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R. по перпендикулярности, что напрямую связано с точностью передачи вращения на нагрузку. Сопротивление изоляции 100 MΩ minimum при проверке 500 VDC и электрическая прочность 0.5 kV 50 or 60 Hz в течение one minute для двигателя и драйвера определяют требования к испытаниям и электрической безопасности, а класс изоляции Class B 266ºF (130ºC) [UL/CSA: Recognized as Class A 221ºF (105ºC)] и диапазоны 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC) для двигателя и 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) для драйвера при влажности 85% or less (noncondensing) задают допустимые условия эксплуатации.

Отзывы

По товару «Item # ASC46AK, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # ASC46AK, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы