Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # ASC36AK, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver

Name: Item # ASC36AK, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver
Brand: Oriental Motor
SKU: asc36ak
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: asc36ak
Категория: Шаговые двигатели
Holding torque: 17 oz-in 0.12 N·m
Frame size: 1.1 in 28 mm

Описание

Item # ASC36AK, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver

Характеристики

Concentricity
Holding torque	17 oz-in 0.12 N·m
Frame size	1.1 in 28 mm
Power supply	24 VDC
Shaft/Gear type	Round Shaft (No Gearhead)
Gear type	No Gearhead
Feedback device	Resolver
Electromagnetic brake	Not Equipped
Resolution	0.36 °/Pulse
Rotor inertia	0.148 oz-in² 27x10 -7 kg·m²
Max input pulse frequency	250 kHz (When the pulse duty is 50%)
Control command	Pulse Train Input
Insulation resistance (motor)	100 MΩ minimum when measured by a 500 VDC megger between the Frame-Windings
Insulation resistance (driver)	100 M Ω minimum when measured by a 500 VDC megger between the Heat sink-Power supply input terminal
Dielectric strength (motor)	Sufficient to withstand the following for one minute: Frame-Windings 0.5 kV 50 or 60 Hz
Dielectric strength (driver)	Sufficient to withstand the following for one minute: Heat sink-Power supply input terminal 0.5 kV 50 or 60 Hz
Insulation class	[Motor] Class B [266ºF (130ºC][UL/CSA: Recognized as Class A 221ºF (105ºC)]
Ambient temperature	[Motor] 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC) (nonfreezing) [Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing)
Ambient humidity	85% or less (noncondensing)
Static angle error	±5 minutes
Shaft runout	0.002 in. (0.05 mm) T.I.R.

Инженерный разбор

Perpendicularity	0.003 in. (0.075 mm) T.I.R.

Характеристика	Item # ASC36AK, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver	Item # ASC46AK-T7.2, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver	Item # ASC46AK, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver	Item # ASC46AK-H50, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver
Holding torque	17 oz-in 0.12 N·m	97.6 oz-in 5 N·m	42 oz-in 0.3 N·m	480 oz-in 3.5 N·m
Frame size	1.1 in 28 mm	1.65 in 42 mm	1.65 in 42 mm	1.65 in 42 mm
Power supply	24 VDC	24 VDC	24 VDC	24 VDC
Shaft/Gear type	Round Shaft (No Gearhead)	Taper Hobbed Gear	Round Shaft (No Gearhead)	Harmonic Gear
Gear type	No Gearhead	Low Backlash	No Gearhead	Non-backlash
Feedback device	Resolver	Resolver	Resolver	Resolver
Electromagnetic brake	Not Equipped	Not Equipped	Not Equipped	Not Equipped
Resolution	0.36 °/Pulse	0.05 °/Pulse	0.36 °/Pulse	0.0072 °/Pulse
Rotor inertia	0.148 oz-in² 27x10 -7 kg·m²	0.37 oz-in² 68x10 -7 kg·m²	0.37 oz-in² 68x10 -7 kg·m²	0.46 oz-in² 85x10 -7 kg·m²
Max input pulse frequency	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)
Control command	Pulse Train Input	—	Pulse Train Input	—
Insulation resistance (motor)	100 MΩ minimum when measured by a 500 VDC megger between the Frame-Windings	—	100 MΩ minimum when measured by a 500 VDC megger between the Frame-Windings	—

17 oz-in 0.12 N·m удерживающего момента определяют предел статической нагрузки на валу без смещения, при этом разрешение 0.36 °/Pulse задаёт минимальный дискретный шаг позиционирования по импульсному входу. Максимальная частота входных импульсов 250 kHz (When the pulse duty is 50%) ограничивает верхнюю границу скорости при управлении Pulse Train Input. Статическая угловая погрешность ±5 minutes указывает на точность удержания позиции в покое. Питание 24 VDC задаёт требования к источнику питания, а отсутствие редуктора (Round Shaft (No Gearhead), No Gearhead) означает прямую передачу момента без изменения передаточного отношения.

1.1 in 28 mm габарит по фланцу определяет компоновочные ограничения по посадочному месту. Биение вала 0.002 in. (0.05 mm) T.I.R., концентричность 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R. и перпендикулярность 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R. задают требования к точности сопрягаемых деталей и влияют на вибрации и износ при прямом соединении. Момент инерции ротора 0.148 oz-in² 27x10 -7 kg·m² характеризует динамическую реакцию на изменение скорости. Сопротивление изоляции 100 MΩ minimum при измерении 500 VDC и электрическая прочность 0.5 kV 50 or 60 Hz в течение one minute определяют уровень электрической изоляции. Класс изоляции Class B 266ºF (130ºC) и диапазоны окружающей температуры 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC) для двигателя и 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) для драйвера, при влажности 85% or less (noncondensing), задают допустимые условия эксплуатации.

Отзывы

По товару «Item # ASC36AK, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # ASC36AK, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы