Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # ASC34AK-H100, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver

Name: Item # ASC34AK-H100, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver
Brand: Oriental Motor
SKU: asc34ak-h100
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: asc34ak-h100
Категория: Шаговые двигатели
Holding torque: 283.2 oz-in 2 N·m
Frame size: 1.1 in 28 mm

Описание

Item # ASC34AK-H100, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver

Характеристики

Holding torque	283.2 oz-in 2 N·m
Frame size	1.1 in 28 mm
Power supply	24 VDC
Shaft/Gear type	Harmonic Gear
Gear ratio	100 :1
Gear type	Non-backlash
Feedback device	Resolver
Electromagnetic brake	Not Equipped
Resolution	0.0036 °/Pulse
Permissible speed range	0 ~ 35
Rotor inertia	0.077 oz-in² 14x10 -7 kg·m²
Max input pulse frequency	250 kHz (When the pulse duty is 50%)
Control command	Pulse Train Input
Insulation resistance (motor)	100 MΩ minimum when measured by a 500 VDC megger between the Frame-Windings
Insulation resistance (driver)	100 M Ω minimum when measured by a 500 VDC megger between the Heat sink-Power supply input terminal
Dielectric strength (motor)	Sufficient to withstand the following for one minute: Frame-Windings 0.5 kV 50 or 60 Hz
Dielectric strength (driver)	Sufficient to withstand the following for one minute: Heat sink-Power supply input terminal 0.5 kV 50 or 60 Hz
Insulation class	[Motor] Class B [266ºF (130ºC][UL/CSA: Recognized as Class A 221ºF (105ºC)]
Ambient temperature	[Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing) [Motor] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing)
Ambient humidity	85% or less (noncondensing)

Инженерный разбор

Характеристика	Item # ASC34AK-H100, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver	Item # ASC34AK-H50, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver	Item # ASC36AK, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver	Item # ASC46AK-T7.2, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver
Holding torque	283.2 oz-in 2 N·m	211.2 oz-in 1.5 N·m	17 oz-in 0.12 N·m	97.6 oz-in 5 N·m
Frame size	1.1 in 28 mm	1.1 in 28 mm	1.1 in 28 mm	1.65 in 42 mm
Power supply	24 VDC	24 VDC	24 VDC	24 VDC
Shaft/Gear type	Harmonic Gear	Harmonic Gear	Round Shaft (No Gearhead)	Taper Hobbed Gear
Gear ratio	100 :1	50 :1	—	7.2 :1
Gear type	Non-backlash	Non-backlash	No Gearhead	Low Backlash
Feedback device	Resolver	Resolver	Resolver	Resolver
Electromagnetic brake	Not Equipped	Not Equipped	Not Equipped	Not Equipped
Resolution	0.0036 °/Pulse	0.0072 °/Pulse	0.36 °/Pulse	0.05 °/Pulse
Permissible speed range	0 ~ 35	0 ~ 70	—	0 ~ 250
Rotor inertia	0.077 oz-in² 14x10 -7 kg·m²	0.077 oz-in² 14x10 -7 kg·m²	0.148 oz-in² 27x10 -7 kg·m²	0.37 oz-in² 68x10 -7 kg·m²
Max input pulse frequency	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)

283.2 oz-in 2 N·m удерживающего момента в сочетании с гармоническим редуктором 100 :1 и исполнением Non-backlash формируют высокий крутящий момент на выходе без люфта. Разрешение 0.0036 °/Pulse при таком передаточном числе позволяет реализовать очень мелкий угловой шаг на валу, что важно для задач позиционирования с микроперемещениями. Диапазон допустимой скорости 0 ~ 35 задаёт верхний предел механического режима, а инерция ротора 0.077 oz-in² 14x10 -7 kg·m² влияет на требования к разгону и характер динамики при смене скорости.

24 VDC питание и управление по Pulse Train Input с максимальной входной частотой 250 kHz (When the pulse duty is 50%) определяют требования к источнику и формированию управляющих импульсов. Наличие обратной связи Resolver обеспечивает замкнутый контур без указания электромагнитного тормоза (Not Equipped), что нужно учитывать при удержании позиции при снятии питания. Габарит 1.1 in 28 mm ограничивает монтажное пространство, а допустимая температура окружающей среды 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) и влажность 85% or less (noncondensing) задают условия эксплуатации.

Сопротивление изоляции 100 MΩ minimum при измерении 500 VDC как для двигателя, так и для драйвера, а также электрическая прочность 0.5 kV 50 or 60 Hz в течение one minute между соответствующими точками указывают на уровень электрической изоляции. Класс изоляции двигателя Class B [266ºF (130ºC][UL/CSA: Recognized as Class A 221ºF (105ºC)] определяет допустимый тепловой режим обмоток, что напрямую связано с нагрузкой и условиями охлаждения.

Отзывы

По товару «Item # ASC34AK-H100, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # ASC34AK-H100, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы