Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # PKP223D15B-SG36-L, Stepper Motor

Name: Item # PKP223D15B-SG36-L, Stepper Motor
Brand: Oriental Motor
SKU: pkp223d15b-sg36
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: pkp223d15b-sg36
Категория: Шаговые двигатели
Motor type: 2-Phase
Frame size: 1.1 in 28 mm

Описание

Item # PKP223D15B-SG36-L, Stepper Motor

Характеристики

Motor type	2-Phase
Frame size	1.1 in 28 mm
Holding torque	56 oz-in 0.40 N·m
Gear ratio	36 :1
Backlash	90 arc min (1.5°)
Basic step angle	1.8º
Current per phase	1.50
Voltage	1.80
Resistance	1.20
Inductance	0.74
Rotor inertia	0.05 oz-in² 9x10 -7 kg·m²

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # PKP223D15B-SG36-L, Stepper Motor	Item # PKP223U09B, Stepper Motor	Item # PKP224D15A-L, Stepper Motor	Item # PKP203D06B2, 0.51 in. (13 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor
Motor type	2-Phase	2-Phase	2-Phase	—
Frame size	1.1 in 28 mm	1.1 in 28 mm	1.1 in 28 mm

Инженерный разбор

Holding torque	56 oz-in 0.40 N·m	—	13.70 oz-in 0.10 N·m	—

Gear ratio	36 :1	—	—	—

Backlash	90 arc min (1.5°)	—	—	—

Basic step angle	1.8º	1.8º	1.8º	—

Current per phase	1.50	0.67 [Bipolar (Series)] 0.95 [Unipolar]	1.50	—

Voltage	1.80	3.8 [Bipolar (Series)] 2.66 [Unipolar]	2.32	—

Resistance	1.20	5.6 [Bipolar (Series)] 2.8 [Unipolar]	1.55	—

Inductance	0.74	4 [Bipolar (Series)] 1 [Unipolar]	0.85	—

Rotor inertia	0.05 oz-in² 9x10 -7 kg·m²	0.05 oz-in² 9x10 -7 kg·m²	0.07 oz-in² 12x10 -7 kg·m²	—

2-Phase конструкция с базовым шагом 1.8º задаёт дискретное позиционирование без дробления шага, а редуктор 36 :1 увеличивает передаваемый момент на выходе при соответствующем снижении скорости вращения. Удерживающий момент 56 oz-in 0.40 N·m указывает на способность вала сохранять положение под нагрузкой без перемещения. Люфт 90 arc min (1.5°) отражает величину углового свободного хода редуктора и определяет точность позиционирования при смене направления.

Габарит 1.1 in 28 mm задаёт установочный размер рамы и напрямую влияет на совместимость с посадочными местами оборудования того же форм-фактора. Ток на фазу 1.50 и напряжение 1.80 определяют требования к драйверу по питающим параметрам, а сопротивление 1.20 и индуктивность 0.74 характеризуют электрические свойства обмоток, влияющие на динамику нарастания тока и режим работы при управлении.

Инерция ротора 0.05 oz-in² 9x10 -7 kg·m² показывает механическую инерционность вращающейся части и определяет реакцию на изменения скорости и ускорения. При сочетании с шагом 1.8º и редукцией 36 :1 этот параметр влияет на характер разгона и торможения, а также на требования к настройке системы управления для предотвращения пропуска шага.

Отзывы

По товару «Item # PKP223D15B-SG36-L, Stepper Motor» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # PKP223D15B-SG36-L, Stepper Motor

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы