Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # PKP254U20AA2-R2EL, Stepper Motor

Name: Item # PKP254U20AA2-R2EL, Stepper Motor
Brand: Oriental Motor
SKU: pkp254u20aa2-r2el
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: pkp254u20aa2-r2el
Категория: Шаговые двигатели
Motor Type: 2-Phase
Basic Step Angle: 1.8º

Описание

Item # PKP254U20AA2-R2EL, Stepper Motor

Характеристики

Motor Type	2-Phase
Basic Step Angle	1.8º
Frame Size	1.97 in 50 mm
Motor Length	1.54 in. 39 mm
Holding Torque	68 oz-in 0.48 N·m
Type	High-Torque
Current per Phase (A/phase)	2
Voltage (VDC)	2.2
Resistance (Ω/phase)	1.1
Inductance (mH/phase)	1.1
Shaft/Gear Type	Round Shaft with Flat (No Gearhead)
Output Shaft Diameter	1/4 in.
Shaft	Single
Encoder	Equipped
Electromagnetic Brake	Not Equipped
Motor Connection Type	Connector
Connection Type	Unipolar
Lead Wires	6
Rotor Inertia	0.66 oz-in² 120x10 -7 kg·m²
Insulation Class	130 (B)
Ambient Temperature Range	14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) (non-freezing)
Ambient Humidity	85% or less (Non-condensing)
Shaft Runout	0.05 mm (0.002 in.) T.I.R.
Stop Position Accuracy	±3 arc minutes (±0.05º)
Axial Load	4.5 lb 20 N
Radial Play	0.025 mm (0.001 in.) maximum of 5 N (1.12 lb.)
Axial Play	0.075 mm (0.003 in.) maximum of 10 N (2.2 lb.)

Инженерный разбор

Concentricity	0.075 mm (0.003 in.) T.I.R.

Perpendicularity	0.075 mm (0.003 in.) T.I.R.

Incremental Encoder Resolution (P/R)	200

Output	3-Channel A, B, Z

Input Current (mA)	30 or less

Input Voltage (V)	5 ±10%

Output Type	Line Driver

Характеристика	Item # PKP254U20AA2-R2EL, Stepper Motor	Item # PKP256U20AA2, Stepper Motor	Item # PKP258U20AA2-R2F, Stepper Motor	Item # PKP223D15A-SG7.2-L, Stepper Motor
Motor Type	2-Phase	2-Phase	2-Phase	—
Basic Step Angle	1.8º	1.8º	1.8º	—
Frame Size	1.97 in 50 mm	1.97 in 50 mm	1.97 in 50 mm	—
Motor Length	1.54 in. 39 mm	2.03 in. 51.5 mm	3.19 in. 81 mm	—
Holding Torque	68 oz-in 0.48 N·m	116 oz-in 0.82 N·m	220 oz-in 1.54 N·m	—
Type	High-Torque	High-Torque	High-Torque	—
Current per Phase (A/phase)	2	2	2	—
Voltage (VDC)	2.2	2.8	4.2	—
Resistance (Ω/phase)	1.1	1.4	2.1	—
Inductance (mH/phase)	1.1	1.6	2.8	—
Shaft/Gear Type	Round Shaft with Flat (No Gearhead)	Round Shaft with Flat (No Gearhead)	Round Shaft with Flat (No Gearhead)	—
Output Shaft Diameter	1/4 in.	1/4 in.	1/4 in.	—

1.8º — базовый шаг 2‑Phase двигателя, что задаёт дискретность позиционирования без микрошагового режима; при Stop Position Accuracy ±3 arc minutes (±0.05º) обеспечивается точность останова в пределах указанного допуска. Holding Torque 68 oz-in 0.48 N·m относится к исполнению Type High-Torque и определяет удержание нагрузки на валу диаметром 1/4 in. при Single валу без редуктора (Round Shaft with Flat, No Gearhead). Frame Size 1.97 in 50 mm и Motor Length 1.54 in. 39 mm формируют компактный форм‑фактор для установки в ограниченном пространстве при сохранении момента 0.48 N·m.

2 A/phase при 2.2 VDC, Resistance 1.1 Ω/phase и Inductance 1.1 mH/phase задают требования к драйверу и динамике нарастания тока; Connection Type Unipolar и Lead Wires 6 указывают на соответствующую схему коммутации через Connector. Инкрементальный энкодер 200 P/R с Output 3-Channel A, B, Z и Output Type Line Driver требует питания 5 ±10% V при Input Current 30 mA or less, что задаёт совместимость по уровню сигналов. Механические допуски: Shaft Runout 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R., Concentricity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R., Perpendicularity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R.; допустимые нагрузки — Axial Load 4.5 lb 20 N, Radial Play 0.025 mm (0.001 in.) maximum of 5 N (1.12 lb.), Axial Play 0.075 mm (0.003 in.) maximum of 10 N (2.2 lb.). Эксплуатация в диапазоне 14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) при влажности 85% or less (Non-condensing), класс изоляции 130 (B); Rotor Inertia 0.66 oz-in² 120x10 -7 kg·m² влияет на отклик при разгоне и торможении.

Отзывы

По товару «Item # PKP254U20AA2-R2EL, Stepper Motor» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # PKP254U20AA2-R2EL, Stepper Motor

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы