Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # PKP223D15B-CS20, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Centered Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 20:1)

Name: Item # PKP223D15B-CS20, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Centered Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 20:1)
Brand: Oriental Motor
SKU: pkp223d15b-cs20
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: pkp223d15b-cs20
Категория: Шаговые двигатели
Motor Type: 2-Phase
Step Angle: 0.09 °

Описание

Item # PKP223D15B-CS20, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Centered Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 20:1)

Характеристики

Motor Type	2-Phase
Step Angle	0.09 °
Frame Size	1.1 in 28 mm
Motor Length	2.35 in. 59.5 mm
Type	Geared
Holding Torque	112 oz-in 0.8 N·m
Current per Phase (A/phase)	1.5
Voltage (VDC)	1.8
Resistance (Ω/phase)	1.2
Inductance (mH/phase)	0.74
Shaft/Gear Type	Spur Gear (Centered Shaft)
Gear Ratio (X:1)	20 :1
Output Shaft Diameter	6 mm
Backlash	90 arc min (1.5°)
Shaft	Double
Power Input	DC
Encoder	Not Equipped
Electromagnetic Brake	Not Equipped
Motor Connection Type	Connector
Connection Type	Bipolar
Lead Wires	4
Rotor Inertia	0.049 oz-in² 9x10 -7 kg·m²
Shaft Runout	0.05 mm (0.002 in.) T.I.R.
Stop Position Accuracy	±3 arc minutes (±0.05º)
Axial Load	6.7 lb 30 N
Radial Play	0.025 mm (0.001 in.) maximum of 5 N (1.12 lb.)
Axial Play	0.075 mm (0.003 in.) maximum of 2.5 N (0.563 lb.)

Инженерный разбор

Perpendicularity	0.075 mm (0.003 in.) T.I.R.

Insulation Class	Class B [266ºF (130ºC)]

Ambient Temperature Range	14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) (non-freezing)

Ambient Humidity	85% or less (Non-condensing)

Характеристика	Item # PKP223D15B-CS20, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Centered Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 20:1)	Item # PKP223D15B-SG7.2, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Offset Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 7.2:1)	Item # AZM24AKW-HS100, 1.10 in. (28 mm) Direct Connect Stepper Motor with Harmonic Gear (100:1)	Item # AZM24AKW, 1.10 in. (28 mm) Direct Connect Stepper Motor
Motor Type	2-Phase	2-Phase	—	—
Step Angle	0.09 °	0.25 °	—	—
Frame Size	1.1 in 28 mm	1.1 in 28 mm	1.18 in 30 mm	1.1 in 28 mm
Motor Length	2.35 in. 59.5 mm	2.24 in. 57 mm	3.11 in. 79 mm	2.15 in. 54.5 mm
Type	Geared	Geared	Absolute Mechanical Encoder	Absolute Mechanical Encoder
Holding Torque	112 oz-in 0.8 N·m	42 oz-in 0.3 N·m	340 oz-in 2.4 N·m	13.5 oz-in 0.095 N·m
Current per Phase (A/phase)	1.5	1.5	—	—
Voltage (VDC)	1.8	1.8	—	—
Resistance (Ω/phase)	1.2	1.2	—	—
Inductance (mH/phase)	0.74	0.74	—	—
Shaft/Gear Type	Spur Gear (Centered Shaft)	Spur Gear (Offset Shaft)	Harmonic Gear	Round Shaft with Flat (No Gearhead)
Gear Ratio (X:1)	20 :1	7.2 :1	100 :1	—

0.09 ° шаг при передаточном отношении 20 :1 формирует мелкую дискретность на выходе редуктора при сохранении момента 112 oz-in 0.8 N·m. Исполнение 2-Phase с подключением Bipolar и 4 выводами рассчитано на 1.5 A/phase при 1.8 VDC; сопротивление 1.2 Ω/phase и индуктивность 0.74 mH/phase определяют требования к драйверу по току и динамике нарастания. Роторная инерция 0.049 oz-in² 9x10 -7 kg·m² ограничивает резкие изменения скорости, что важно для точного позиционирования. Тип Geared со Spur Gear (Centered Shaft) и Double валом обеспечивает передачу через зубчатую пару при компактной длине 2.35 in. 59.5 mm и рамке 1.1 in 28 mm.

Выходной вал 6 mm с биением 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R., концентричностью 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R. и перпендикулярностью 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R. задаёт требования к соосности сопрягаемых деталей. Люфт редуктора 90 arc min (1.5°) и точность останова ±3 arc minutes (±0.05º) описывают поведение при реверсах и фиксации позиции. Допустимые нагрузки: осевая 6.7 lb 30 N, радиальный люфт 0.025 mm (0.001 in.) maximum of 5 N (1.12 lb.), осевой люфт 0.075 mm (0.003 in.) maximum of 2.5 N (0.563 lb.). Класс изоляции Class B [266ºF (130ºC)] и диапазон среды 14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) при влажности 85% or less (Non-condensing) определяют условия эксплуатации; Encoder: Not Equipped и Electromagnetic Brake: Not Equipped требуют внешних решений для обратной связи и удержания.

Отзывы

По товару «Item # PKP223D15B-CS20, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Centered Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 20:1)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # PKP223D15B-CS20, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Centered Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 20:1)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы