Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # KR2602A-0210-H0-01A0, KR26 Linear Actuator (High Accuracy Ball Screw) (210 mm Stroke)

Name: Item # KR2602A-0210-H0-01A0, KR26 Linear Actuator (High Accuracy Ball Screw) (210 mm Stroke)
Brand: Oriental Motor
SKU: kr2602a-0210-h0-01a0
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: kr2602a-0210-h0-01a0
Категория: Актуаторы и насосы
Backlash: 0.01 mm
DriveMethod: Ball Screw

Описание

Item # KR2602A-0210-H0-01A0, KR26 Linear Actuator (High Accuracy Ball Screw) (210 mm Stroke)

Характеристики

Backlash	0.01 mm
DriveMethod	Ball Screw
BallScrewGrade	High Accuracy
Stroke	210 mm
Lead	2 mm
MaximumSpeed	200 mm/s Positioning Accuracy - 0.06 mm
PositioningAccuracyRepeat	±0.005 mm Running Parallelism - 0.025 mm
StartingTorque	0.015 N·m
Efficiency	90%
MaximumInputTorque	0.622 N·m
MaximumInputSpeed	6000 (r/min)
ScrewShaftDiameter	8 mm
FrictionCoefficient	0.01
MassMovingElement	0.18 kg

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # KR2602A-0210-H0-01A0, KR26 Linear Actuator (High Accuracy Ball Screw) (210 mm Stroke)	Item # KR2602A-0110-H0-01A0, KR26 Linear Actuator (High Accuracy Ball Screw) (110 mm Stroke)	Item # KR2602A-0160-H0-01A0, KR26 Linear Actuator (High Accuracy Ball Screw) (160 mm Stroke)	Item # KR2602A-0210-H0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (210 mm Stroke)

Backlash	0.01 mm	0.01 mm	0.01 mm	0.01 mm
DriveMethod	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw
BallScrewGrade	High Accuracy	High Accuracy	High Accuracy	High Accuracy
Stroke	210 mm	110 mm	160 mm	210 mm
Lead	2 mm	2 mm	2 mm	2 mm
MaximumSpeed	200 mm/s Positioning Accuracy - 0.06 mm	200 mm/s Positioning Accuracy - 0.06 mm	200 mm/s Positioning Accuracy - 0.06 mm	200 mm/s Positioning Accuracy - 0.06 mm
PositioningAccuracyRepeat	±0.005 mm Running Parallelism - 0.025 mm	±0.005 mm Running Parallelism - 0.025 mm	±0.005 mm Running Parallelism - 0.025 mm	±0.005 mm Running Parallelism - 0.025 mm
StartingTorque	0.015 N·m	0.015 N·m	0.015 N·m	0.015 N·m
Efficiency	90%	90%	90%	90%
MaximumInputTorque	0.622 N·m	0.622 N·m	0.622 N·m	0.622 N·m
MaximumInputSpeed	6000 (r/min)	6000 (r/min)	6000 (r/min)	6000 (r/min)
ScrewShaftDiameter	8 mm	8 mm	8 mm	8 mm

Backlash

0.01 mm

DriveMethod

Ball Screw

BallScrewGrade

High Accuracy

Stroke

210 mm

110 mm

160 mm

210 mm

Lead

2 mm

MaximumSpeed

200 mm/s Positioning Accuracy - 0.06 mm

PositioningAccuracyRepeat

±0.005 mm Running Parallelism - 0.025 mm

StartingTorque

0.015 N·m

Efficiency

90%

MaximumInputTorque

0.622 N·m

MaximumInputSpeed

6000 (r/min)

ScrewShaftDiameter

8 mm

Инженерный разбор

210 mm Stroke при Lead 2 mm определяет кинематику перемещения: небольшой шаг винта ориентирован на точность позиционирования, а не на форсированную подачу. Backlash 0.01 mm в сочетании с Positioning Accuracy 0.06 mm ограничивает суммарную погрешность при смене направления и при выходе в точку, что критично для операций, требующих стабильного возврата в координату. Positioning Accuracy Repeat ±0.005 mm показывает стабильность повторяемости, а Running Parallelism 0.025 mm задаёт допустимое отклонение траектории по длине хода 210 mm. Ball Screw Grade — High Accuracy напрямую подтверждает фокус на минимизации механических люфтов и отклонений.

MaximumSpeed 200 mm/s при MaximumInputSpeed 6000 (r/min) задаёт верхний предел динамики без выхода за допустимые обороты винта, а MaximumInputTorque 0.622 N·m определяет предельную нагрузку по входу. StartingTorque 0.015 N·m и FrictionCoefficient 0.01 указывают на низкие потери на трение, что согласуется с Efficiency 90% и снижает требования к приводу при разгоне и микроперемещениях. ScrewShaftDiameter 8 mm накладывает ограничения на жёсткость и допустимые нагрузки, а MassMovingElement 0.18 kg влияет на инерционность системы при работе на скорости 200 mm/s и при позиционировании с точностью ±0.005 mm.

Отзывы

По товару «Item # KR2602A-0210-H0-01A0, KR26 Linear Actuator (High Accuracy Ball Screw) (210 mm Stroke)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # KR2602A-0210-H0-01A0, KR26 Linear Actuator (High Accuracy Ball Screw) (210 mm Stroke)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы