Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # KR3306A-0200-0-01A0, KR33 Linear Actuator (Normal Ball Screw) (200 mm Stroke)

Name: Item # KR3306A-0200-0-01A0, KR33 Linear Actuator (Normal Ball Screw) (200 mm Stroke)
Brand: Oriental Motor
SKU: kr3306a-0200-0-01a0
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: kr3306a-0200-0-01a0
Категория: Актуаторы и насосы
Drive Method: Ball Screw
Cover Type: No

Описание

Item # KR3306A-0200-0-01A0, KR33 Linear Actuator (Normal Ball Screw) (200 mm Stroke)

Характеристики

Drive Method	Ball Screw
Cover Type	No
Ball Screw Grade	Normal
Sensor Rail	Yes
Stroke	200 mm
Lead	6 mm
Static Permissible Moment Load	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m
Dynamic Permissible Moment Load	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m
Maximum Speed	470 mm/s
Positioning Accuracy Repeat	±0.01 mm
Backlash	0.02 mm
Starting Torque	0.07 N·m
Maximum Input Torque	1.244 N·m
Maximum Input Speed	4700 (r/min)
Screw Shaft Diameter	10 mm
Friction Coefficient	0.01
Efficiency	90%
Screw Material	Iron
Mass of Moving Element (Block)	0.35 kg

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # KR3306A-0200-0-01A0, KR33 Linear Actuator (Normal Ball Screw) (200 mm Stroke)	Item # KR3306A-0400-0-01A0, KR33 Linear Actuator (Normal Ball Screw) (400 mm Stroke)

Drive Method	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw
Cover Type	No	No	No	No
Ball Screw Grade	Normal	Normal	Normal	Normal
Sensor Rail	Yes	Yes	Yes	Yes
Stroke	200 mm	400 mm	100 mm	600 mm
Lead	6 mm	6 mm	6 mm	6 mm
Static Permissible Moment Load	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m
Dynamic Permissible Moment Load	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m
Maximum Speed	470 mm/s	470 mm/s	470 mm/s	280 mm/s
Positioning Accuracy Repeat	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm
Backlash	0.02 mm	0.02 mm	0.02 mm	0.02 mm
Starting Torque	0.07 N·m	0.07 N·m	0.07 N·m	0.07 N·m

Drive Method

Ball Screw

Cover Type

Ball Screw Grade

Normal

Sensor Rail

Yes

Stroke

200 mm

400 mm

100 mm

600 mm

Lead

6 mm

Static Permissible Moment Load

M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m

Dynamic Permissible Moment Load

K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m

Maximum Speed

470 mm/s

280 mm/s

Positioning Accuracy Repeat

±0.01 mm

Backlash

0.02 mm

Starting Torque

0.07 N·m

Инженерный разбор

Ход 200 mm при шаге 6 mm задаёт характер перемещения: за один оборот привод смещает каретку на 6 mm, что определяет компромисс между скоростью и тяговым усилием без перехода к «быстроходным» или «силовым» винтам с иным шагом. Максимальная скорость 470 mm/s согласована с максимальной входной частотой 4700 (r/min), а максимальный входной момент 1.244 N·m ограничивает выбор привода по крутящему моменту. Пусковой момент 0.07 N·m указывает на низкое сопротивление началу движения, что подтверждается коэффициентом трения 0.01 и КПД 90%. Диаметр винта 10 mm и материал винта — Iron — задают базовую жёсткость и ресурс при типовой эксплуатации.

Повторяемость позиционирования ±0.01 mm и люфт 0.02 mm определяют фактическую точность при смене направления: величина backlash будет заметна в задачах с частыми реверсами, тогда как повторяемость ±0.01 mm характеризует стабильность возврата в одну точку. Статические допустимые моменты M A = 166 N·m, M B = 166 N·m и M C = 428 N·m показывают различную устойчивость к нагрузкам по осям, причём по оси C запас существенно выше. Динамические допустимые моменты K A = 25.066 N·m, K B = 25.066 N·m и K C = 21.1 N·m ограничивают работу при переменных нагрузках и ускорениях. Масса подвижного блока 0.35 kg влияет на инерционную составляющую при разгоне на скорости до 470 mm/s. Наличие Sensor Rail: Yes упрощает интеграцию датчиков положения, а исполнение Ball Screw Grade: Normal и Cover Type: No указывают на стандартный класс винта без защитного кожуха.

Отзывы

По товару «Item # KR3306A-0200-0-01A0, KR33 Linear Actuator (Normal Ball Screw) (200 mm Stroke)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # KR3306A-0200-0-01A0, KR33 Linear Actuator (Normal Ball Screw) (200 mm Stroke)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы