Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # KR3306A-0100-0-11A0, KR33 Linear Actuator with Cover (Normal Ball Screw) (100 mm Stroke)

Name: Item # KR3306A-0100-0-11A0, KR33 Linear Actuator with Cover (Normal Ball Screw) (100 mm Stroke)
Brand: Oriental Motor
SKU: kr3306a-0100-0-11a0
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: kr3306a-0100-0-11a0
Категория: Актуаторы и насосы
Drive Method: Ball Screw
Cover Type: Yes

Описание

Item # KR3306A-0100-0-11A0, KR33 Linear Actuator with Cover (Normal Ball Screw) (100 mm Stroke)

Характеристики

Drive Method	Ball Screw
Cover Type	Yes
Ball Screw Grade	Normal
Sensor Rail	Yes
Stroke	100 mm
Lead	6 mm
Static Permissible Moment Load	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m
Dynamic Permissible Moment Load	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m
Maximum Speed	470 mm/s
Positioning Accuracy Repeat	±0.01 mm
Backlash	0.02 mm
Starting Torque	0.07 N·m
Maximum Input Torque	1.244 N·m
Maximum Input Speed	4700 (r/min)
Screw Shaft Diameter	10 mm
Friction Coefficient	0.01
Efficiency	90%
Screw Material	Iron
Mass of Moving Element (Block)	0.35 kg
Mass of Moving Element (Sub Table)	0.13 kg

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # KR3306A-0100-0-11A0, KR33 Linear Actuator with Cover (Normal Ball Screw) (100 mm Stroke)

Drive Method	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw
Cover Type	Yes	Yes	Yes	Yes
Ball Screw Grade	Normal	Normal	Normal	Normal
Sensor Rail	Yes	Yes	Yes	Yes
Stroke	100 mm	50 mm	200 mm	500 mm
Lead	6 mm	6 mm	6 mm	6 mm
Static Permissible Moment Load	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m
Dynamic Permissible Moment Load	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m
Maximum Speed	470 mm/s	470 mm/s	470 mm/s	390 mm/s
Positioning Accuracy Repeat	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm
Backlash	0.02 mm	0.02 mm	0.02 mm	0.02 mm
Starting Torque	0.07 N·m	0.07 N·m	0.07 N·m	0.07 N·m

Drive Method

Ball Screw

Cover Type

Yes

Ball Screw Grade

Normal

Sensor Rail

Yes

Stroke

100 mm

50 mm

200 mm

500 mm

Lead

6 mm

Static Permissible Moment Load

M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m

Dynamic Permissible Moment Load

K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m

Maximum Speed

470 mm/s

390 mm/s

Positioning Accuracy Repeat

±0.01 mm

Backlash

0.02 mm

Starting Torque

0.07 N·m

Инженерный разбор

100 mm ход определяет рабочий диапазон перемещения, а шаг 6 mm задаёт линейное перемещение за один оборот винта, что напрямую влияет на баланс скорости и тяговых возможностей. При максимальной скорости 470 mm/s и предельной входной скорости 4700 (r/min) привод ориентирован на быстрое позиционирование в пределах указанного хода без выхода на экстремальные обороты. Повторяемость позиционирования ±0.01 mm при люфте 0.02 mm показывает, что система обеспечивает стабильное возвращение в заданную точку, а коэффициент трения 0.01 и КПД 90% указывают на низкие потери в паре винт–гайка при передаче усилия.

Статически допустимые моментные нагрузки M A = 166 N·m, M B = 166 N·m и M C = 428 N·m задают пределы по удержанию внешних моментов без движения, при этом динамические K A = 25.066 N·m, K B = 25.066 N·m и K C = 21.1 N·m ограничивают нагрузку в процессе перемещения. Пусковой момент 0.07 N·m снижает требования к началу движения, а максимальный входной момент 1.244 N·m определяет верхнюю границу по крутящему воздействию на вал диаметром 10 mm. Масса подвижного блока 0.35 kg и масса подвижного элемента (Sub Table) 0.13 kg формируют инерционную нагрузку, которую необходимо учитывать при выборе режима разгона и торможения. Наличие защитного кожуха и сенсорной рейки дополнительно указывает на исполнение, рассчитанное на контролируемую линейную подачу с обратной связью.

Отзывы

По товару «Item # KR3306A-0100-0-11A0, KR33 Linear Actuator with Cover (Normal Ball Screw) (100 mm Stroke)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # KR3306A-0100-0-11A0, KR33 Linear Actuator with Cover (Normal Ball Screw) (100 mm Stroke)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы