Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # KR3306A-0400-H0-01A0, KR33 Linear Actuator (High Accuracy Ball Screw) (400 mm Stroke)

Name: Item # KR3306A-0400-H0-01A0, KR33 Linear Actuator (High Accuracy Ball Screw) (400 mm Stroke)
Brand: Oriental Motor
SKU: kr3306a-0400-h0-01a0
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: kr3306a-0400-h0-01a0
Категория: Актуаторы и насосы
Drive Method: Ball Screw
Cover Type: No

Описание

Item # KR3306A-0400-H0-01A0, KR33 Linear Actuator (High Accuracy Ball Screw) (400 mm Stroke)

Характеристики

Drive Method	Ball Screw
Cover Type	No
Ball Screw Grade	High Accuracy
Sensor Rail	Yes
Stroke	400 mm
Lead	6 mm
Static Permissible Moment Load	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m
Dynamic Permissible Moment Load	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m
Maximum Speed	470 mm/s
Positioning Accuracy	0.1 mm
Positioning Accuracy Repeat	±0.005 mm
Running Parallelism	0.035 mm
Backlash	0.02 mm
Starting Torque	0.07 N·m
Maximum Input Torque	1.244 N·m
Maximum Input Speed	4700 (r/min)
Screw Shaft Diameter	10 mm
Friction Coefficient	0.01
Efficiency	90%
Screw Material	Iron
Mass of Moving Element (Block)	0.35 kg

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # KR3306A-0400-H0-01A0, KR33 Linear Actuator (High Accuracy Ball Screw) (400 mm Stroke)

Drive Method	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw	—
Cover Type	No	No	Yes	—
Ball Screw Grade	High Accuracy	High Accuracy	High Accuracy	—
Sensor Rail	Yes	Yes	Yes	—
Stroke	400 mm	300 mm	100 mm	—
Lead	6 mm	6 mm	6 mm	—
Static Permissible Moment Load	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m	—
Dynamic Permissible Moment Load	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m	—
Maximum Speed	470 mm/s	470 mm/s	470 mm/s	—
Positioning Accuracy	0.1 mm	0.06 mm	0.06 mm	—
Positioning Accuracy Repeat	±0.005 mm	±0.005 mm	±0.005 mm	—
Running Parallelism	0.035 mm	0.025 mm	0.025 mm	—

Drive Method

Ball Screw

—

Cover Type

Yes

—

Ball Screw Grade

High Accuracy

—

Sensor Rail

Yes

—

Stroke

400 mm

300 mm

100 mm

—

Lead

6 mm

—

Static Permissible Moment Load

M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m

—

Dynamic Permissible Moment Load

K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m

—

Maximum Speed

470 mm/s

—

Positioning Accuracy

0.1 mm

0.06 mm

—

Positioning Accuracy Repeat

±0.005 mm

—

Running Parallelism

0.035 mm

0.025 mm

—

Инженерный разбор

Ход 400 mm при шаге 6 mm задаёт характер перемещения: за один оборот винта перемещение составляет 6 mm, что напрямую влияет на выбор режима привода и требования к точности позиционирования. Максимальная скорость 470 mm/s ограничивает верхний предел линейного перемещения, а максимальная входная скорость 4700 (r/min) определяет допустимый диапазон оборотов двигателя. Позиционирование 0.1 mm при повторяемости ±0.005 mm указывает на стабильное возвращение в одну и ту же точку, а люфт 0.02 mm и параллельность хода 0.035 mm задают геометрическую точность перемещения по всей длине 400 mm.

Допустимые статические моменты M A = 166 N·m, M B = 166 N·m и M C = 428 N·m определяют устойчивость к нагрузкам при остановке, тогда как динамические K A = 25.066 N·m, K B = 25.066 N·m и K C = 21.1 N·m ограничивают режимы при движении. Пусковой момент 0.07 N·m характеризует низкое сопротивление старту, а максимальный входной момент 1.244 N·m задаёт верхнюю границу по приводу. Диаметр винта 10 mm и коэффициент трения 0.01 совместно с КПД 90% отражают механическую эффективность передачи. Масса подвижного блока 0.35 kg влияет на инерцию системы и требования к настройке ускорений.

Отзывы

По товару «Item # KR3306A-0400-H0-01A0, KR33 Linear Actuator (High Accuracy Ball Screw) (400 mm Stroke)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # KR3306A-0400-H0-01A0, KR33 Linear Actuator (High Accuracy Ball Screw) (400 mm Stroke)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы