Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # DHM42PAK, 1.65 in. (42 mm) DH Series Hollow Rotary Actuator

Name: Item # DHM42PAK, 1.65 in. (42 mm) DH Series Hollow Rotary Actuator
Brand: Oriental Motor
SKU: dhm42pak
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: dhm42pak
Категория: Актуаторы и насосы
Frame Size: 1.65 in 42 mm
Power Supply: 24 VDC

Описание

Item # DHM42PAK, 1.65 in. (42 mm) DH Series Hollow Rotary Actuator

Характеристики

Frame Size	1.65 in 42 mm
Power Supply	24 VDC
Max. Holding Torque	1.55 lb-in 0.175 N·m
Holding Torque at Standstill	12.32 oz-in 0.087 N·m
Rotor Inertia	1.39 oz-in² 25.5×10⁻⁶ kg·m²
Rated Current	0.75 A/phase
Basic Step Angle	0.72°
Stop Position Accuracy	±0.11˚
Repetitive Positioning Accuracy (arc sec)	±0.05˚
Permissible Axial Load	33.7 lb 150 N
Permissible Moment Load	0.4 N·m 56.6 oz-in
Runout of Output Table Surface	0.05 mm 0.00197 in.
Runout of Output Table Inner (Outer) Diameter	0.05 mm 0.00197 in.
Thermal Class	130(B)
Dielectric Strength	Sufficient to withstand the following for 1 minute: Between case and motor windings: 1.0 kVAC, 50 Hz or 60 Hz
Ambient Temperature Range	0 to +40˚C (+32 to +104 °F) (Non-freezing)
Ambient Humidity	85% or less (Non-condensing)
Operating Atmosphere	No corrosive gas or dust. No water or oil.
Degree of Protection	IP20

Сравнение с аналогами

Характеристика

Frame Size	1.65 in 42 mm	2.3 in. (W) x 2.36 in. (H) 58.4 mm (W) x 60 mm (H)	2.3 in. (W) x 2.36 in. (H) 58.4 mm (W) x 60 mm (H)	2.3 in. (W) x 2.36 in. (H) 58.4 mm (W) x 60 mm (H)
Power Supply	24 VDC	—	—	—
Max. Holding Torque	1.55 lb-in 0.175 N·m	—	—	—
Holding Torque at Standstill	12.32 oz-in 0.087 N·m	—	—	—
Rotor Inertia	1.39 oz-in² 25.5×10⁻⁶ kg·m²	—	—	—
Rated Current	0.75 A/phase	—	—	—
Basic Step Angle	0.72°	—	—	—
Stop Position Accuracy	±0.11˚	—	—	—
Repetitive Positioning Accuracy (arc sec)	±0.05˚	—	—	—
Permissible Axial Load	33.7 lb 150 N	—	—	—
Permissible Moment Load	0.4 N·m 56.6 oz-in	—	—	—
Runout of Output Table Surface	0.05 mm 0.00197 in.	—	—	—

Frame Size

1.65 in 42 mm

2.3 in. (W) x 2.36 in. (H) 58.4 mm (W) x 60 mm (H)

Power Supply

24 VDC

—

Max. Holding Torque

1.55 lb-in 0.175 N·m

—

Holding Torque at Standstill

12.32 oz-in 0.087 N·m

—

Rotor Inertia

1.39 oz-in² 25.5×10⁻⁶ kg·m²

—

Rated Current

0.75 A/phase

—

Basic Step Angle

0.72°

—

Stop Position Accuracy

±0.11˚

—

Repetitive Positioning Accuracy (arc sec)

±0.05˚

—

Permissible Axial Load

33.7 lb 150 N

—

Permissible Moment Load

0.4 N·m 56.6 oz-in

—

Runout of Output Table Surface

0.05 mm 0.00197 in.

—

Инженерный разбор

1.65 in (42 mm) — габарит серии DH, что напрямую ограничивает компоновку и определяет жесткость узла при интеграции в компактные механизмы. Питание 24 VDC и номинальный ток 0.75 A/phase задают требования к драйверу и источнику. Базовый шаг 0.72° при точности остановки ±0.11˚ и повторяемости ±0.05˚ означает стабильное позиционирование без дополнительной калибровки; указанные допуски ограничивают суммарную погрешность в прецизионных задачах. Максимальный удерживающий момент 1.55 lb-in 0.175 N·m и момент в удержании 12.32 oz-in 0.087 N·m определяют допустимую нагрузку в статике; при росте внешнего момента за эти значения вал будет смещаться.

1.39 oz-in² 25.5×10⁻⁶ kg·m² — инерция ротора, от которой зависит динамика разгона и требуемые параметры управления; при той же нагрузке инерционный отклик будет соответствовать этому значению. Допустимая осевая нагрузка 33.7 lb 150 N и допустимый момент 0.4 N·m 56.6 oz-in ограничивают внешние силы на выходном столе. Биение поверхности и внутреннего (наружного) диаметра 0.05 mm 0.00197 in. задает уровень геометрической точности. Тепловой класс 130(B) и испытание изоляции 1.0 kVAC в течение 1 minute при 50 Hz или 60 Hz определяют электрическую прочность. Диапазон 0 to +40˚C (+32 to +104 °F) и влажность 85% or less при отсутствии конденсации, атмосфера без коррозионных газов и пыли, без воды и масла, а также IP20 — ограничения по среде и степени защиты.

Отзывы

По товару «Item # DHM42PAK, 1.65 in. (42 mm) DH Series Hollow Rotary Actuator» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # DHM42PAK, 1.65 in. (42 mm) DH Series Hollow Rotary Actuator

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы