Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # KR3306A-0100-H0-11A0, KR33 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (100 mm Stroke)

Name: Item # KR3306A-0100-H0-11A0, KR33 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (100 mm Stroke)
Brand: Oriental Motor
SKU: kr3306a-0100-h0-11a0
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: kr3306a-0100-h0-11a0
Категория: Актуаторы и насосы
Drive Method: Ball Screw
Cover Type: Yes

Описание

Item # KR3306A-0100-H0-11A0, KR33 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (100 mm Stroke)

Характеристики

Drive Method	Ball Screw
Cover Type	Yes
Ball Screw Grade	High Accuracy
Sensor Rail	Yes
Stroke	100 mm
Lead	6 mm
Static Permissible Moment Load	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m
Dynamic Permissible Moment Load	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m
Maximum Speed	470 mm/s
Positioning Accuracy	0.06 mm
Positioning Accuracy Repeat	±0.005 mm
Running Parallelism	0.025 mm
Backlash	0.02 mm
Starting Torque	0.07 N·m
Maximum Input Torque	1.244 N·m
Maximum Input Speed	4700 (r/min)
Screw Shaft Diameter	10 mm
Friction Coefficient	0.01
Efficiency	90%
Screw Material	Iron
Mass of Moving Element (Block)	0.35 kg
Mass of Moving Element (Sub Table)	0.13 kg

Сравнение с аналогами

Характеристика

Drive Method	Ball Screw	—	—	—
Cover Type	Yes	—	—	—
Ball Screw Grade	High Accuracy	—	—	—
Sensor Rail	Yes	—	—	—
Stroke	100 mm	—	—	—
Lead	6 mm	—	—	0.47 in. 12 mm
Static Permissible Moment Load	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m	—	—	—
Dynamic Permissible Moment Load	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m	—	—	—
Maximum Speed	470 mm/s	—	—	—
Positioning Accuracy	0.06 mm	—	—	—
Positioning Accuracy Repeat	±0.005 mm	—	—	—
Running Parallelism	0.025 mm	—	—	—

Drive Method

Ball Screw

—

Cover Type

Yes

—

Ball Screw Grade

High Accuracy

—

Sensor Rail

Yes

—

Stroke

100 mm

—

Lead

6 mm

—

0.47 in. 12 mm

Static Permissible Moment Load

M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m

—

Dynamic Permissible Moment Load

K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m

—

Maximum Speed

470 mm/s

—

Positioning Accuracy

0.06 mm

—

Positioning Accuracy Repeat

±0.005 mm

—

Running Parallelism

0.025 mm

—

Инженерный разбор

100 mm Stroke при Lead 6 mm задаёт линейное перемещение за один оборот без необходимости дополнительных передач; при этом Maximum Speed 470 mm/s ограничивает предельную подачу по оси. Positioning Accuracy 0.06 mm и Positioning Accuracy Repeat ±0.005 mm указывают на различие между абсолютной точностью выхода в координату и повторяемостью возврата в одну и ту же точку, что важно для циклических операций. Running Parallelism 0.025 mm и Backlash 0.02 mm характеризуют геометрическую стабильность и люфт пары, а Friction Coefficient 0.01 вместе с Efficiency 90% отражают потери в винтовой передаче. Starting Torque 0.07 N·m и Maximum Input Torque 1.244 N·m задают диапазон крутящего момента на входе, при Maximum Input Speed 4700 (r/min) ограничивается частота вращения привода.

Ball Screw с указанием Ball Screw Grade: High Accuracy определяет класс винта, а Screw Shaft Diameter 10 mm влияет на жёсткость и воспринимаемые нагрузки. Static Permissible Moment Load: M A = 166 N·m, M B = 166 N·m, M C = 428 N·m задают пределы по статическим моментам относительно осей, тогда как Dynamic Permissible Moment Load: K A = 25.066 N·m, K B = 25.066 N·m, K C = 21.1 N·m ограничивают допустимые моменты при движении. Mass of Moving Element (Block) 0.35 kg и Mass of Moving Element (Sub Table) 0.13 kg определяют инерционные параметры подвижной системы. Наличие Cover Type: Yes и Sensor Rail: Yes указывает на закрытое исполнение с направляющей под датчик.

Отзывы

По товару «Item # KR3306A-0100-H0-11A0, KR33 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (100 mm Stroke)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # KR3306A-0100-H0-11A0, KR33 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (100 mm Stroke)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы