Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # KR3306A-0100-H0-01A0, KR33 Linear Actuator (High Accuracy Ball Screw) (100 mm Stroke)

Name: Item # KR3306A-0100-H0-01A0, KR33 Linear Actuator (High Accuracy Ball Screw) (100 mm Stroke)
Brand: Oriental Motor
SKU: kr3306a-0100-h0-01a0
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: kr3306a-0100-h0-01a0
Категория: Актуаторы и насосы
Drive Method: Ball Screw
Cover Type: No

Описание

Item # KR3306A-0100-H0-01A0, KR33 Linear Actuator (High Accuracy Ball Screw) (100 mm Stroke)

Характеристики

Drive Method	Ball Screw
Cover Type	No
Ball Screw Grade	High Accuracy
Sensor Rail	Yes
Stroke	100 mm
Lead	6 mm
Static Permissible Moment Load	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m
Dynamic Permissible Moment Load	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m
Maximum Speed	470 mm/s
Positioning Accuracy	0.06 mm
Positioning Accuracy Repeat	±0.005 mm
Running Parallelism	0.025 mm
Backlash	0.02 mm
Starting Torque	0.07 N·m
Maximum Input Torque	1.244 N·m
Maximum Input Speed	4700 (r/min)
Screw Shaft Diameter	10 mm
Friction Coefficient	0.01
Efficiency	90%
Screw Material	Iron
Mass of Moving Element (Block)	0.35 kg

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # KR3306A-0100-H0-01A0, KR33 Linear Actuator (High Accuracy Ball Screw) (100 mm Stroke)

Drive Method	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw
Cover Type	No	No	No	No
Ball Screw Grade	High Accuracy	High Accuracy	High Accuracy	High Accuracy
Sensor Rail	Yes	Yes	Yes	Yes
Stroke	100 mm	200 mm	400 mm	300 mm
Lead	6 mm	6 mm	6 mm	6 mm
Static Permissible Moment Load	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m
Dynamic Permissible Moment Load	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m
Maximum Speed	470 mm/s	470 mm/s	470 mm/s	470 mm/s
Positioning Accuracy	0.06 mm	0.06 mm	0.1 mm	0.06 mm
Positioning Accuracy Repeat	±0.005 mm	±0.005 mm	±0.005 mm	±0.005 mm
Running Parallelism	0.025 mm	0.025 mm	0.035 mm	0.025 mm

Drive Method

Ball Screw

Cover Type

Ball Screw Grade

High Accuracy

Sensor Rail

Yes

Stroke

100 mm

200 mm

400 mm

300 mm

Lead

6 mm

Static Permissible Moment Load

M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m

Dynamic Permissible Moment Load

K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m

Maximum Speed

470 mm/s

Positioning Accuracy

0.06 mm

0.1 mm

0.06 mm

Positioning Accuracy Repeat

±0.005 mm

Running Parallelism

0.025 mm

0.035 mm

0.025 mm

Инженерный разбор

Ход 100 mm при приводе Ball Screw с шагом 6 mm задаёт дискретность перемещения, а максимальная скорость 470 mm/s — верхнюю границу линейной подачи. Точность позиционирования 0.06 mm и повторяемость ±0.005 mm указывают на стабильность возврата в одну и ту же точку, что критично при циклических операциях; параллельность хода 0.025 mm и люфт 0.02 mm ограничивают суммарную геометрическую погрешность при смене направления. Максимальная входная скорость 4700 (r/min) и максимальный входной момент 1.244 N·m задают требования к приводу, при этом пусковой момент 0.07 N·m облегчает старт без превышения допустимых режимов.

Статические допустимые моменты M A = 166 N·m, M B = 166 N·m и M C = 428 N·m определяют предельные нагрузки на узел при неподвижном состоянии, а динамические K A = 25.066 N·m, K B = 25.066 N·m и K C = 21.1 N·m — при движении; при проектировании крепления необходимо держаться в этих пределах. Диаметр винта 10 mm в сочетании с коэффициентом трения 0.01 и КПД 90% характеризует механические потери и передаваемую мощность в рамках заявленных режимов. Масса подвижного элемента 0.35 kg влияет на инерцию разгона и торможения, а исполнение High Accuracy и наличие Sensor Rail при отсутствии Cover Type No задают конфигурацию узла без защитного кожуха.

Отзывы

По товару «Item # KR3306A-0100-H0-01A0, KR33 Linear Actuator (High Accuracy Ball Screw) (100 mm Stroke)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # KR3306A-0100-H0-01A0, KR33 Linear Actuator (High Accuracy Ball Screw) (100 mm Stroke)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы