Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # KR2602A-0060-H0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (60 mm Stroke)

Name: Item # KR2602A-0060-H0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (60 mm Stroke)
Brand: Oriental Motor
SKU: kr2602a-0060-h0-11a0
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: kr2602a-0060-h0-11a0
Категория: Актуаторы и насосы
Backlash: 0.01 mm
DriveMethod: Ball Screw

Описание

Item # KR2602A-0060-H0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (60 mm Stroke)

Характеристики

Backlash	0.01 mm
DriveMethod	Ball Screw
BallScrewGrade	High Accuracy
Stroke	60 mm
Lead	2 mm
MaximumSpeed	200 mm/s Positioning Accuracy - 0.06 mm
PositioningAccuracyRepeat	±0.005 mm Running Parallelism - 0.025 mm
StartingTorque	0.015 N·m
Efficiency	90%
MaximumInputTorque	0.622 N·m
MaximumInputSpeed	6000 (r/min)
ScrewShaftDiameter	8 mm
FrictionCoefficient	0.01
MassMovingElement	0.18 kg Mass of Moving Element (Sub Table) - 0.085 kg

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # KR2602A-0060-H0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (60 mm Stroke)	Item # KR2602A-0060-P0-01A0, KR26 Linear Actuator (Precision Ball Screw) (60 mm Stroke)	Item # KR2602A-0210-P0-01A0, KR26 Linear Actuator (Precision Ball Screw) (210 mm Stroke)

Backlash	0.01 mm	0.003 mm	0.003 mm	—
DriveMethod	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw	—
BallScrewGrade	High Accuracy	Precision	Precision	—
Stroke	60 mm	60 mm	210 mm	160 mm
Lead	2 mm	2 mm	2 mm	2 mm
MaximumSpeed	200 mm/s Positioning Accuracy - 0.06 mm	200 mm/s Positioning Accuracy - 0.02 mm	200 mm/s Positioning Accuracy - 0.02 mm	—
PositioningAccuracyRepeat	±0.005 mm Running Parallelism - 0.025 mm	±0.003 mm Running Parallelism - 0.01 mm	±0.003 mm Running Parallelism - 0.01 mm	—
StartingTorque	0.015 N·m	0.04 N·m	0.04 N·m	—
Efficiency	90%	90%	90%	—
MaximumInputTorque	0.622 N·m	0.622 N·m	0.622 N·m	—
MaximumInputSpeed	6000 (r/min)	6000 (r/min)	6000 (r/min)	—
ScrewShaftDiameter	8 mm	8 mm	8 mm	—

Backlash

0.01 mm

0.003 mm

—

DriveMethod

Ball Screw

—

BallScrewGrade

High Accuracy

Precision

—

Stroke

60 mm

210 mm

160 mm

Lead

2 mm

MaximumSpeed

200 mm/s Positioning Accuracy - 0.06 mm

200 mm/s Positioning Accuracy - 0.02 mm

—

PositioningAccuracyRepeat

±0.005 mm Running Parallelism - 0.025 mm

±0.003 mm Running Parallelism - 0.01 mm

—

StartingTorque

0.015 N·m

0.04 N·m

—

Efficiency

90%

—

MaximumInputTorque

0.622 N·m

—

MaximumInputSpeed

6000 (r/min)

—

ScrewShaftDiameter

8 mm

—

Инженерный разбор

60 mm Stroke задаёт рабочий ход линейного перемещения, при этом Lead 2 mm определяет линейное перемещение за один оборот винта, что напрямую влияет на точность позиционирования и требуемую скорость вращения привода. MaximumSpeed 200 mm/s в сочетании с Positioning Accuracy - 0.06 mm указывает на возможность быстрого перемещения с контролируемой точностью установки. Backlash 0.01 mm и BallScrewGrade High Accuracy означают минимальный люфт в передаче, что критично для задач, где важна стабильная геометрия перемещения.

PositioningAccuracyRepeat ±0.005 mm и Running Parallelism - 0.025 mm характеризуют повторяемость и сохранение параллельности движения по всей длине 60 mm, что важно для циклических операций. DriveMethod Ball Screw с Efficiency 90% и FrictionCoefficient 0.01 указывает на низкие потери и плавность хода при передаче усилия. StartingTorque 0.015 N·m позволяет запускать механизм с минимальной нагрузкой на привод, при этом MaximumInputTorque 0.622 N·m и MaximumInputSpeed 6000 (r/min) задают пределы по подключаемому двигателю и режиму эксплуатации.

ScrewShaftDiameter 8 mm определяет механическую жёсткость и совместимость с муфтами соответствующего диаметра. MassMovingElement 0.18 kg и Mass of Moving Element (Sub Table) - 0.085 kg влияют на динамику разгона и торможения при достижении 200 mm/s, а также на требования к моменту в пределах 0.622 N·m. В совокупности параметры 2 mm, 0.01 mm и ±0.005 mm формируют конфигурацию, ориентированную на точные перемещения при контролируемых скоростях и нагрузках.

Отзывы

По товару «Item # KR2602A-0060-H0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (60 mm Stroke)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # KR2602A-0060-H0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (60 mm Stroke)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы