Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # KR2602A-0210-P0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (Precision Ball Screw) (210 mm Stroke)

Name: Item # KR2602A-0210-P0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (Precision Ball Screw) (210 mm Stroke)
Brand: Oriental Motor
SKU: kr2602a-0210-p0-11a0
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: kr2602a-0210-p0-11a0
Категория: Актуаторы и насосы
Drive Method: Ball Screw
Cover Type: Yes

Описание

Item # KR2602A-0210-P0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (Precision Ball Screw) (210 mm Stroke)

Характеристики

Drive Method	Ball Screw
Cover Type	Yes
Ball Screw Grade	Precision
Sensor Rail	Yes
Stroke	210 mm
Lead	2 mm
Static Permissible Moment Load	M A = 84 N·m M B = 84 N·m M C = 208 N·m
Dynamic Permissible Moment Load	K A = 14.532 N·m K B = 14.532 N·m K C = 12.23 N·m
Maximum Speed	200 mm/s
Positioning Accuracy	0.02 mm
Positioning Accuracy Repeat	±0.003 mm
Running Parallelism	0.01 mm
Backlash	0.003 mm
Starting Torque	0.04 N·m
Maximum Input Torque	0.622 N·m
Maximum Input Speed	6000 (r/min)
Screw Shaft Diameter	8 mm
Friction Coefficient	0.01
Efficiency	90%
Screw Material	Iron
Mass of Moving Element (Block)	0.18 kg
Mass of Moving Element (Sub Table)	0.085 kg

Сравнение с аналогами

Характеристика

Drive Method	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw
Cover Type	Yes	No	No	No
Ball Screw Grade	Precision	Normal	Normal	Normal
Sensor Rail	Yes	Yes	Yes	Yes
Stroke	210 mm	50 mm	200 mm	400 mm
Lead	2 mm	6 mm	6 mm	6 mm
Static Permissible Moment Load	M A = 84 N·m M B = 84 N·m M C = 208 N·m	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m
Dynamic Permissible Moment Load	K A = 14.532 N·m K B = 14.532 N·m K C = 12.23 N·m	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m
Maximum Speed	200 mm/s	470 mm/s	470 mm/s	470 mm/s
Positioning Accuracy	0.02 mm	—	—	—
Positioning Accuracy Repeat	±0.003 mm	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm
Running Parallelism	0.01 mm	—	—	—

Drive Method

Ball Screw

Cover Type

Yes

Ball Screw Grade

Precision

Normal

Sensor Rail

Yes

Stroke

210 mm

50 mm

200 mm

400 mm

Lead

2 mm

6 mm

Static Permissible Moment Load

M A = 84 N·m M B = 84 N·m M C = 208 N·m

M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m

Dynamic Permissible Moment Load

K A = 14.532 N·m K B = 14.532 N·m K C = 12.23 N·m

K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m

Maximum Speed

200 mm/s

470 mm/s

Positioning Accuracy

0.02 mm

—

Positioning Accuracy Repeat

±0.003 mm

±0.01 mm

Running Parallelism

0.01 mm

—

Инженерный разбор

210 mm ход при приводе Ball Screw с шагом 2 mm задаёт точную кинематику перемещения без люфтовых потерь, что подтверждается Backlash 0.003 mm и Positioning Accuracy 0.02 mm. Повторяемость ±0.003 mm и Running Parallelism 0.01 mm означают стабильную геометрию перемещения по всей длине 210 mm без ухода траектории. Максимальная скорость 200 mm/s при максимальной входной скорости 6000 (r/min) и максимальном входном моменте 0.622 N·m определяет верхний предел по динамике, а Starting Torque 0.04 N·m указывает на низкое сопротивление пуску. КПД 90% и коэффициент трения 0.01 показывают малые механические потери в паре винт–гайка.

Статические допустимые моменты M A = 84 N·m, M B = 84 N·m и M C = 208 N·m задают предел устойчивости к опрокидывающим нагрузкам, причём по оси C допустимое значение выше, чем по A и B. Динамические допустимые моменты K A = 14.532 N·m, K B = 14.532 N·m и K C = 12.23 N·m ограничивают работу при переменных нагрузках и требуют соблюдения этих значений при ускорениях. Диаметр винта 8 mm при материале Iron определяет жёсткость и сопротивление крутящему моменту, а масса подвижного блока 0.18 kg и масса подвижного стола 0.085 kg формируют инерционные характеристики узла. Наличие Cover Type: Yes и Sensor Rail: Yes указывает на закрытое исполнение с возможностью установки датчиков положения.

Отзывы

По товару «Item # KR2602A-0210-P0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (Precision Ball Screw) (210 mm Stroke)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # KR2602A-0210-P0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (Precision Ball Screw) (210 mm Stroke)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы