Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # KR2602A-0160-P0-01A0, KR26 Linear Actuator (Precision Ball Screw) (160 mm Stroke)

Name: Item # KR2602A-0160-P0-01A0, KR26 Linear Actuator (Precision Ball Screw) (160 mm Stroke)
Brand: Oriental Motor
SKU: kr2602a-0160-p0-01a0
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: kr2602a-0160-p0-01a0
Категория: Актуаторы и насосы
Drive Method: Ball Screw
Cover Type: No

Описание

Item # KR2602A-0160-P0-01A0, KR26 Linear Actuator (Precision Ball Screw) (160 mm Stroke)

Характеристики

Drive Method	Ball Screw
Cover Type	No
Ball Screw Grade	Precision
Sensor Rail	Yes
Stroke	160 mm
Lead	2 mm
Static Permissible Moment Load	M A = 84 N·m M B = 84 N·m M C = 208 N·m
Dynamic Permissible Moment Load	K A = 14.532 N·m K B = 14.532 N·m K C = 12.23 N·m
Maximum Speed	200 mm/s
Positioning Accuracy	0.02 mm
Positioning Accuracy Repeat	±0.003 mm
Running Parallelism	0.01 mm
Backlash	0.003 mm
Starting Torque	0.04 N·m
Maximum Input Torque	0.622 N·m
Maximum Input Speed	6000 (r/min)
Screw Shaft Diameter	8 mm
Friction Coefficient	0.01
Efficiency	90%
Screw Material	Iron
Mass of Moving Element (Block)	0.18 kg

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # KR2602A-0160-P0-01A0, KR26 Linear Actuator (Precision Ball Screw) (160 mm Stroke)

Drive Method	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw
Cover Type	No	No	Yes	No
Ball Screw Grade	Precision	Precision	Precision	Normal
Sensor Rail	Yes	Yes	Yes	Yes
Stroke	160 mm	110 mm	210 mm	50 mm
Lead	2 mm	2 mm	2 mm	6 mm
Static Permissible Moment Load	M A = 84 N·m M B = 84 N·m M C = 208 N·m	M A = 84 N·m M B = 84 N·m M C = 208 N·m	M A = 84 N·m M B = 84 N·m M C = 208 N·m	M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m
Dynamic Permissible Moment Load	K A = 14.532 N·m K B = 14.532 N·m K C = 12.23 N·m	K A = 14.532 N·m K B = 14.532 N·m K C = 12.23 N·m	K A = 14.532 N·m K B = 14.532 N·m K C = 12.23 N·m	K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m
Maximum Speed	200 mm/s	200 mm/s	200 mm/s	470 mm/s
Positioning Accuracy	0.02 mm	0.02 mm	0.02 mm	—
Positioning Accuracy Repeat	±0.003 mm	±0.003 mm	±0.003 mm	±0.01 mm
Running Parallelism	0.01 mm	0.01 mm	0.01 mm	—

Drive Method

Ball Screw

Cover Type

Yes

Ball Screw Grade

Precision

Normal

Sensor Rail

Yes

Stroke

160 mm

110 mm

210 mm

50 mm

Lead

2 mm

6 mm

Static Permissible Moment Load

M A = 84 N·m M B = 84 N·m M C = 208 N·m

M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m

Dynamic Permissible Moment Load

K A = 14.532 N·m K B = 14.532 N·m K C = 12.23 N·m

K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m

Maximum Speed

200 mm/s

470 mm/s

Positioning Accuracy

0.02 mm

—

Positioning Accuracy Repeat

±0.003 mm

±0.01 mm

Running Parallelism

0.01 mm

—

Инженерный разбор

160 mm ход определяет рабочий диапазон перемещения, а шарико-винтовая передача с шагом 2 mm задаёт характер преобразования вращения в линейное движение без указания каких‑либо промежуточных передач. Точность позиционирования 0.02 mm при повторяемости ±0.003 mm и параллельности хода 0.01 mm указывает на стабильную геометрию перемещения по всей длине 160 mm. Люфт 0.003 mm минимизирует потерю позиции при смене направления, а коэффициент трения 0.01 совместно с КПД 90% отражает малые механические потери в паре винт–гайка. Диаметр винта 8 mm и материал Iron задают базовую жёсткость и износостойкость узла.

Максимальная скорость 200 mm/s ограничивает линейную динамику, при этом максимальная входная скорость 6000 (r/min) и максимальный входной момент 0.622 N·m определяют допустимые параметры привода. Пусковой момент 0.04 N·m характеризует низкое сопротивление началу движения. Допустимые статические моментные нагрузки M A = 84 N·m, M B = 84 N·m и M C = 208 N·m задают пределы по удержанию нагрузки в покое, тогда как динамические значения K A = 14.532 N·m, K B = 14.532 N·m и K C = 12.23 N·m ограничивают работу под переменными нагрузками. Масса подвижного элемента 0.18 kg напрямую влияет на инерционную составляющую при разгоне и торможении в пределах 200 mm/s.

Отзывы

По товару «Item # KR2602A-0160-P0-01A0, KR26 Linear Actuator (Precision Ball Screw) (160 mm Stroke)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # KR2602A-0160-P0-01A0, KR26 Linear Actuator (Precision Ball Screw) (160 mm Stroke)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы