Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # KR2602A-0210-0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (Normal Ball Screw) (210 mm Stroke)

Name: Item # KR2602A-0210-0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (Normal Ball Screw) (210 mm Stroke)
Brand: Oriental Motor
SKU: kr2602a-0210-0-11a0
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: kr2602a-0210-0-11a0
Категория: Актуаторы и насосы
Backlash: 0.02 mm
DriveMethod: Ball Screw

Описание

Item # KR2602A-0210-0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (Normal Ball Screw) (210 mm Stroke)

Характеристики

Backlash	0.02 mm
DriveMethod	Ball Screw
BallScrewGrade	Normal
Stroke	210 mm
Lead	2 mm
MaximumSpeed	200 mm/s
PositioningAccuracyRepeat	±0.01 mm
StartingTorque	0.015 N·m
Efficiency	90%
MaximumInputTorque	0.622 N·m
MaximumInputSpeed	6000 (r/min)
ScrewShaftDiameter	8 mm
FrictionCoefficient	0.01
MassMovingElement	0.18 kg Mass of Moving Element (Sub Table) - 0.085 kg

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # KR2602A-0210-0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (Normal Ball Screw) (210 mm Stroke)	Item # KR2602A-0210-H0-01A0, KR26 Linear Actuator (High Accuracy Ball Screw) (210 mm Stroke)	Item # KR2602A-0110-H0-01A0, KR26 Linear Actuator (High Accuracy Ball Screw) (110 mm Stroke)	Item # KR2602A-0160-H0-01A0, KR26 Linear Actuator (High Accuracy Ball Screw) (160 mm Stroke)

Backlash	0.02 mm	0.01 mm	0.01 mm	0.01 mm
DriveMethod	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw
BallScrewGrade	Normal	High Accuracy	High Accuracy	High Accuracy
Stroke	210 mm	210 mm	110 mm	160 mm
Lead	2 mm	2 mm	2 mm	2 mm
MaximumSpeed	200 mm/s	200 mm/s Positioning Accuracy - 0.06 mm	200 mm/s Positioning Accuracy - 0.06 mm	200 mm/s Positioning Accuracy - 0.06 mm
PositioningAccuracyRepeat	±0.01 mm	±0.005 mm Running Parallelism - 0.025 mm	±0.005 mm Running Parallelism - 0.025 mm	±0.005 mm Running Parallelism - 0.025 mm
StartingTorque	0.015 N·m	0.015 N·m	0.015 N·m	0.015 N·m
Efficiency	90%	90%	90%	90%
MaximumInputTorque	0.622 N·m	0.622 N·m	0.622 N·m	0.622 N·m
MaximumInputSpeed	6000 (r/min)	6000 (r/min)	6000 (r/min)	6000 (r/min)
ScrewShaftDiameter	8 mm	8 mm	8 mm	8 mm

Backlash

0.02 mm

0.01 mm

DriveMethod

Ball Screw

BallScrewGrade

Normal

High Accuracy

Stroke

210 mm

110 mm

160 mm

Lead

2 mm

MaximumSpeed

200 mm/s

200 mm/s Positioning Accuracy - 0.06 mm

PositioningAccuracyRepeat

±0.01 mm

±0.005 mm Running Parallelism - 0.025 mm

StartingTorque

0.015 N·m

Efficiency

90%

MaximumInputTorque

0.622 N·m

MaximumInputSpeed

6000 (r/min)

ScrewShaftDiameter

8 mm

Инженерный разбор

210 mm хода определяют рабочую длину перемещения, при этом повторяемость позиционирования ±0.01 mm и люфт 0.02 mm задают точность работы узла при реверсе и многократных циклах. Винтовая передача с шагом 2 mm формирует поступательное перемещение за один оборот и напрямую влияет на баланс между скоростью и тяговым усилием. Максимальная скорость 200 mm/s ограничивает темп перемещения по всей длине 210 mm без выхода за паспортные режимы.

Максимальная входная скорость 6000 (r/min) и максимальный входной момент 0.622 N·m определяют допустимые режимы привода, а пусковой момент 0.015 N·m показывает низкое сопротивление начала движения. КПД 90% совместно с коэффициентом трения 0.01 указывает на малые потери в паре винт–гайка при номинальных условиях. Диаметр винта 8 mm задаёт жёсткость и устойчивость к крутильным нагрузкам в пределах указанного момента.

Масса подвижного элемента 0.18 kg и масса подвижного стола 0.085 kg влияют на инерционные нагрузки при разгоне до 200 mm/s и при реверсах с точностью ±0.01 mm. Класс винта Normal и метод привода Ball Screw формируют характеристики плавности хода и соответствуют заявленному люфту 0.02 mm. Совокупность параметров — ход 210 mm, шаг 2 mm и ограничение 6000 (r/min) — задаёт предсказуемый режим линейного перемещения без выхода за установленные механические пределы.

Отзывы

По товару «Item # KR2602A-0210-0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (Normal Ball Screw) (210 mm Stroke)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # KR2602A-0210-0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (Normal Ball Screw) (210 mm Stroke)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы