Item # DG85R-ARAC-3, Hollow Rotary Actuator

3.35 in 85 mm по Frame Size задаёт посадочный класс для узла с валом Single; перед подбором места установки критичны не только габарит, но и требования к нагрузкам: Permissible Torque 24 lb-in 2.80 N·m, Permissible Thrust Load 500 N 112 lb и Permissible Moment Load 10 N·m 88 lb-in. Cross-Roller Bearing у Output Table Supporting Bearing указывает на опору выходного стола, рассчитанную на восприятие комбинированных нагрузок, но превышать указанные torque, thrust и moment нельзя. Electromagnetic Brake: Not Equipped — удержание при снятии питания не обеспечивается тормозом; для остановленного положения в пределах спецификации указан Max. Holding Torque 15.90 lb-in 1.8 N·m.

200 r/min и Gear Ratio 18 :1 описывают скоростной и редукторный уровень, а Inertia 22092x10 -7 kg·m² 121 oz-in² важна при оценке разгона нагрузки: чем выше инерция подключённого механизма, тем внимательнее нужно настраивать профиль движения. Resolution доступно как 9000 P/R (0.04 ±/step), 18000 P/R (0.02 ±/step), 90000 P/R (0.004 ±/step), 180000 P/R (0.002 ±/step), поэтому можно выбирать более грубый или более мелкий шаг без вывода новых промежуточных значений. Repetitive Positioning Accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost Motion 2 sec (0.033°) и Angular Transmission Accuracy 4 sec (0.067º) показывают, что при точном позиционировании нужно учитывать не только разрешение команд, но и механическую составляющую ошибки передачи.

Single-Phase 200-230 VAC, Frequency 50/60 Hz и Input Current 1.90 A задают требования к силовому питанию, отдельно указан Control Power Supply 24 VDC ±5% 0.5 A. Degree of Protection: [Actuator] IP40, IP20 for motor connector, [Driver] IP20 — это ограничивает размещение в среде с водой, маслом, пылью и коррозионными газами; такое же ограничение прямо задано в Operating Atmosphere. Ambient Temperature для Actuator указана 0 ~ +50ºC (+32 ~ 122ºF) и 0 ~ +40ºC (+32 ~ 104ºF) when home-sensor set, для Driver — 0 ~ +50ºC (+32 ~ +122ºF), влажность Ambient Humidity 85% max. (Non-condensing); при Position Control предельная частота входных импульсов для line driver output by programmable controller составляет 500 kHz при pulse duty 50%.