Item # DG85R-ARAA-3, Hollow Rotary Actuator

3.35 in 85 mm задаёт монтажный размер, а питание Single-Phase 100-115 VAC и частота 50/60 Hz указывают на подключение к однофазной сети соответствующего класса. Входной ток 2.90 A и отдельное питание управления 24 VDC ±5% 0.5 A нужно учитывать при подборе источников и коммутации: силовая и управляющая части требуют разных уровней питания. Электромагнитный тормоз Not Equipped, поэтому удержание зависит не от встроенного тормоза, а от доступного Max. Holding Torque 15.90 lb-in 1.8 N·m.

Permissible Torque 24 lb-in 2.80 N·m, Permissible Speed 200 r/min и Gear Ratio 18 :1 описывают рабочую механическую нагрузку без расчёта запаса. Cross-Roller Bearing в опоре выходного стола связан с допустимыми нагрузками: Permissible Thrust Load 500 N 112 lb и Permissible Moment Load 10 N·m 88 lb-in. Для точного позиционирования важны Repetitive Positioning Accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost Motion 2 sec (0.033°) и Angular Transmission Accuracy 4 sec (0.067º): эти параметры показывают, что при реверсе и передаче угла есть нормируемые отклонения, которые нужно закладывать в механику узла.

Resolution доступно в вариантах 9000 P/R (0.04 ±/step), 18000 P/R (0.02 ±/step), 90000 P/R (0.004 ±/step), 180000 P/R (0.002 ±/step), поэтому требуемую дискретность следует выбирать по возможностям управляющего устройства и режима Position Control. Max Input Pulse Frequency для line driver output указана как 500 kHz при pulse duty 50%, что ограничивает частоту командных импульсов на входе. Degree of Protection: [Actuator] IP40, IP20 for motor connector, [Driver] IP20; это не исполнение для попадания воды, масла или пыли, что прямо согласуется с Operating Atmosphere. Рабочая среда также ограничена Ambient Temperature: Actuator 0 ~ +50ºC (+32 ~ 122ºF), при home-sensor set 0 ~ +40ºC (+32 ~ 104ºF), Driver 0 ~ +50ºC (+32 ~ +122ºF), Ambient Humidity 85% max. без конденсации.