Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # PKP223D15A2, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor

Name: Item # PKP223D15A2, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor
Brand: Oriental Motor
SKU: pkp223d15a2-l
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: pkp223d15a2-l
Категория: Шаговые двигатели
Motor Type: 2-Phase
Step Angle: 1.8 °

Описание

Item # PKP223D15A2, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor

Характеристики

Motor Type	2-Phase
Step Angle	1.8 °
Frame Size	1.1 in 28 mm
Motor Length	1.26 in. 32 mm
Type	Standard
Holding Torque	13.4 oz-in 0.095 N·m
Current per Phase (A/phase)	1.5
Voltage (VDC)	1.77
Resistance (Ω/phase)	1.18
Inductance (mH/phase)	0.96
Shaft/Gear Type	Round Shaft with Flat (No Gearhead)
Output Shaft Diameter	5 mm
Shaft	Single
Power Input	DC
Encoder	Not Equipped
Electromagnetic Brake	Not Equipped
Motor Connection Type	Connector
Connection Type	Bipolar
Lead Wires	4
Rotor Inertia	0.049 oz-in² 9x10 -7 kg·m²
Shaft Runout	0.05 mm (0.002 in.) T.I.R.
Stop Position Accuracy	±3 arc minutes (±0.05º)
Radial Load	0 in. from Shaft End = 5.6 lb 0.2 in. from Shaft End = 7.6 lb 0.39 in. from Shaft End = 11.7 lb 0 mm from Shaft End = 25 N 5 mm from Shaft End = 34 N 10 mm from Shaft End = 52 N
Axial Load	1.1 lb 5 N
Radial Play	0.025 mm (0.001 in.) maximum of 5 N (1.12 lb.)
Axial Play	0.075 mm (0.003 in.) maximum of 2.5 N (0.563 lb.)

Инженерный разбор

Concentricity	0.075 mm (0.003 in.) T.I.R.

Perpendicularity	0.075 mm (0.003 in.) T.I.R.

Insulation Class	Class B [266ºF (130ºC)]

Ambient Temperature Range	14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) (non-freezing)

Ambient Humidity	85% or less (Non-condensing)

Характеристика	Item # PKP223D15A2, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor	Item # PKP223D15B2, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor	Item # PKP225D15A2, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor	Item # PKP225D15B2, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor
Motor Type	2-Phase	2-Phase	2-Phase	2-Phase
Step Angle	1.8 °	1.8 °	1.8 °	1.8 °
Frame Size	1.1 in 28 mm	1.1 in 28 mm	1.1 in 28 mm	1.1 in 28 mm
Motor Length	1.26 in. 32 mm	1.26 in. 32 mm	2.03 in. 51.5 mm	2.03 in. 51.5 mm
Type	Standard	Standard	Standard	Standard
Holding Torque	13.4 oz-in 0.095 N·m	13.4 oz-in 0.095 N·m	26 oz-in 0.19 N·m	26 oz-in 0.19 N·m
Current per Phase (A/phase)	1.5	1.5	1.5	1.5
Voltage (VDC)	1.77	1.77	3	3
Resistance (Ω/phase)	1.18	1.18	2.05	2.05
Inductance (mH/phase)	0.96	0.96	1.6	1.6
Shaft/Gear Type	Round Shaft with Flat (No Gearhead)	Round Shaft with Flat (No Gearhead)	Round Shaft with Flat (No Gearhead)	Round Shaft with Flat (No Gearhead)
Output Shaft Diameter	5 mm	5 mm	5 mm	5 mm

2-Phase и шаг 1.8 ° задают дискретное позиционирование без обратной связи от встроенного датчика: Encoder — Not Equipped, поэтому контроль фактического положения должен обеспечиваться внешней системой, если он требуется. Holding Torque 13.4 oz-in 0.095 N·m указывает на удержание небольшой нагрузки на валу; при выборе передачи или механики это значение нельзя трактовать как рабочий момент на скорости. Stop Position Accuracy ±3 arc minutes (±0.05º) описывает точность остановки самого двигателя, но не учитывает люфты внешней механики.

Frame Size 1.1 in 28 mm и Motor Length 1.26 in. 32 mm подходят для компактной компоновки, при этом Output Shaft Diameter 5 mm и Shaft/Gear Type Round Shaft with Flat (No Gearhead) означают прямой вал без редуктора. Shaft Runout 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R., Concentricity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R. и Perpendicularity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R. важны для посадки муфты или шкива: чем чувствительнее узел к биению, тем строже нужно контролировать соосность при монтаже.

Current per Phase 1.5, Voltage 1.77, Resistance 1.18 и Inductance 0.96 задают требования к драйверу для Bipolar подключения с Lead Wires 4 и Motor Connection Type Connector. Radial Load зависит от точки приложения: 0 mm from Shaft End = 25 N, 5 mm from Shaft End = 34 N, 10 mm from Shaft End = 52 N; Axial Load 1.1 lb 5 N ограничивает осевую нагрузку на вал. Ambient Temperature Range 14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) и Ambient Humidity 85% or less (Non-condensing) требуют эксплуатации без замерзания и конденсации; Insulation Class Class B [266ºF (130ºC)] относится к изоляции, а не к допустимой температуре окружающей среды.

Отзывы

По товару «Item # PKP223D15A2, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # PKP223D15A2, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы