Item # PK266-03AR12, 2-Phase Stepper Motor

2-Phase с Frame size 2.22 in. sq и Round Shaft (No Gearhead) означает, что посадка и сопряжение с муфтой нужно проверять по квадрату корпуса и исполнению вала, без закладывания редукторной ступени. Lead wires 6 дают возможность подключения Bipolar (Series) и Unipolar: в Bipolar (Series) указаны Holding torque 166 oz-in, Current per phase 2.1, Voltage 3.2, Resistance 1.5 и Inductance 4.4; в Unipolar — Holding torque 127 oz-in, Current per phase 3, Voltage 2.3, Resistance 0.75 и Inductance 1.1. Из-за различий по току, напряжению, сопротивлению и индуктивности настройки драйвера нельзя переносить между схемами подключения без проверки.

Step angle 1.8 ° и Step accuracy ±3 arc minutes (±0.05º) задают базовую точность позиционирования самого двигателя; при подборе контроллера это важнее, чем только удерживающий момент. Encoder type Incremental с Encoder resolution 400 добавляет отдельный канал контроля положения, но в характеристиках не указана логика обработки сигнала, поэтому совместимость нужно сверять по Input voltage 5 ±10% и Input current 17 (Typ.). Rotor inertia 1.64 oz-in 2 влияет на реакцию привода при разгоне и торможении: нагрузку с высокой инерцией следует согласовывать с возможностями драйвера и механики.

Insulation resistance 100 MΩ or more when 500 VDC megger is applied и Dielectric strength 1.0 kVAC at 50 Hz or 60 Hz for 1 minute показывают требования к электрической изоляции между обмотками и корпусом. Temperature rise 144ºF (80ºC) or less указан при rated current, standstill, 2 phases energized, а Insulation class Class B [266ºF (130ºC)] задаёт предел по классу изоляции; рабочая среда ограничена Operating temperature 14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) и Ambient humidity 85% or less без конденсации. Для механического монтажа критичны Shaft runout 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R, Concentricity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R, Perpendicularity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R, Radial play 0.025 mm (0.001 in.) maximum of 5 N (1.12 lb.) и Axial play 0.075 mm (0.003 in.) maximum of 10 N (2.2 lb.).