Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # PK543AWR27LT20, 1.65 in. (42 mm) 5-Phase Stepper Motor

Name: Item # PK543AWR27LT20, 1.65 in. (42 mm) 5-Phase Stepper Motor
Brand: Oriental Motor
SKU: pk543awr27lt20
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: pk543awr27lt20
Категория: Шаговые двигатели
FrameSize: 1.65 in 42 mm
MotorLength: 2.5 in. 63.5 mm

Описание

Item # PK543AWR27LT20, 1.65 in. (42 mm) 5-Phase Stepper Motor

Характеристики

FrameSize	1.65 in 42 mm
MotorLength	2.5 in. 63.5 mm
BasicStepAngle	0.72º
HoldingTorque	211 oz-in 1.5 N·m
CurrentPerPhase	0.75 A/phase
ShaftType	Taper Hobbed Gear
GearRatio	20 :1 Gear
RotorInertia	0.191 oz-in² 35x10 -7 kg·m²
InsulationResistance	100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the windings and the motor casing.
InsulationClass	[Motor] Class B [266ºF (130ºC)] [Recognized as Class A 221ºF (105ºC) by UL standard]
AmbientTemperature	[Motor] 14ºF ~ 122ºF (-10ºC ~ 50ºC) (nonfreezing)

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # PK543AWR27LT20, 1.65 in. (42 mm) 5-Phase Stepper Motor	Item # PK543AWR27LT7.2, 1.65 in. (42 mm) 5-Phase Stepper Motor	Item # PK545AWR27LPS5, 1.65 in. (42 mm) 5-Phase Stepper Motor	Item # PKP203D06A2, 0.51 in. (13 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor
FrameSize

Инженерный разбор

MotorLength	2.5 in. 63.5 mm	2.5 in. 63.5 mm	2.93 in. 74.5 mm	—

BasicStepAngle	0.72º	0.72º	0.72º	—

HoldingTorque	211 oz-in 1.5 N·m	98 oz-in 0.7 N·m	142 oz-in 1 N·m	—

CurrentPerPhase	0.75 A/phase	0.75 A/phase	0.75 A/phase	—

ShaftType	Taper Hobbed Gear	Taper Hobbed Gear	Planetary Gear	—

GearRatio	20 :1 Gear	7.2 :1 Gear	5 :1 Gear	—

RotorInertia	0.191 oz-in² 35x10 -7 kg·m²	0.191 oz-in² 35x10 -7 kg·m²	0.37 oz-in² 68x10 -7 kg·m²	—

InsulationResistance	100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the windings and the motor casing.	100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the windings and the motor casing.	100 MΩ minimum under normal temperature and humidity, when measured by a 500 VDC megger between the windings and the motor casing.	—

InsulationClass	[Motor] Class B [266ºF (130ºC)] [Recognized as Class A 221ºF (105ºC) by UL standard]	[Motor] Class B [266ºF (130ºC)] [Recognized as Class A 221ºF (105ºC) by UL standard]	[Motor] Class B [266ºF (130ºC)] [Recognized as Class A 221ºF (105ºC) by UL standard]	—

AmbientTemperature	[Motor] 14ºF ~ 122ºF (-10ºC ~ 50ºC) (nonfreezing)	[Motor] 14ºF ~ 122ºF (-10ºC ~ 50ºC) (nonfreezing)	[Motor] 14ºF ~ 122ºF (-10ºC ~ 50ºC) (nonfreezing)	—

FrameSize 1.65 in 42 mm и MotorLength 2.5 in. 63.5 mm задают посадочный габарит и длину корпуса: при замене нужно сверять не только размер фланца, но и доступное место по оси. BasicStepAngle 0.72º указывает на мелкий базовый шаг без пересчёта в другие единицы; это полезно там, где важна дискретность позиционирования, но фактическая точность всё равно зависит от привода, нагрузки и механики.

HoldingTorque 211 oz-in 1.5 N·m и CurrentPerPhase 0.75 A/phase задают требования к драйверу и удержанию нагрузки без движения. ShaftType Taper Hobbed Gear и GearRatio 20 :1 Gear означают, что механическое сопряжение нельзя оценивать только по валу обычного цилиндрического типа: ответная часть должна соответствовать указанному исполнению передачи.

InsulationResistance 100 MΩ minimum проверяется 500 VDC megger между обмотками и корпусом, поэтому этот параметр относится к электрической изоляции, а не к рабочему току или моменту. InsulationClass [Motor] Class B [266ºF (130ºC)] и [Recognized as Class A 221ºF (105ºC) by UL standard] вместе с AmbientTemperature [Motor] 14ºF ~ 122ºF (-10ºC ~ 50ºC) (nonfreezing) задают температурные пределы эксплуатации: замерзание среды прямо исключено, а работа вне указанного диапазона не подтверждена характеристиками.

Отзывы

По товару «Item # PK543AWR27LT20, 1.65 in. (42 mm) 5-Phase Stepper Motor» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # PK543AWR27LT20, 1.65 in. (42 mm) 5-Phase Stepper Motor

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы