Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # PKP203D06B2-H50, 0.51 in. (13 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Harmonic Gear Stepper Motor (Gear Ratio: 50:1)

Name: Item # PKP203D06B2-H50, 0.51 in. (13 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Harmonic Gear Stepper Motor (Gear Ratio: 50:1)
Brand: Oriental Motor
SKU: pkp203d06b2-h50
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: pkp203d06b2-h50
Категория: Шаговые двигатели
Motor Type: 2-Phase
Step Angle: 0.036 °

Описание

Item # PKP203D06B2-H50, 0.51 in. (13 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Harmonic Gear Stepper Motor (Gear Ratio: 50:1)

Характеристики

Motor Type	2-Phase
Step Angle	0.036 °
Frame Size	0.51 in 13 mm
Motor Length	1.63 in. 41.5 mm
Type	Geared
Holding Torque	15.58 oz-in 0.11 N·m
Current per Phase (A/phase)	0.6
Voltage (VDC)	1.7
Resistance (Ω/phase)	2.8
Inductance (mH/phase)	1
Shaft/Gear Type	Harmonic Gear
Gear Ratio (X:1)	50 :1
Output Shaft Diameter	3.5 mm Lost Motion - 1.5 arc min (max)
Shaft	Double
Encoder	Not Equipped
Motor Connection Type	Connector
Connection Type	Bipolar
Lead Wires	4
Rotor Inertia	0.003 oz-in² 0.52x10 -7 kg·m²
Shaft Runout	0.05 mm (0.002 in.) T.I.R.
Stop Position Accuracy	±3 arc minutes (±0.05º)
Radial Load	0 in. from Shaft End = 6.3 lb 0.2 in. from Shaft End = 8.1 lb 0 mm from Shaft End = 28 N 5 mm from Shaft End = 36 N
Axial Load	9 lb 40 N
Radial Play	0.025 mm (0.001 in.) maximum of 2.5 N (0.56 lb.)
Axial Play	0.075 mm (0.003 in.) maximum of 1 N (0.225 lb.)
Concentricity	0.075 mm (0.003 in.) maximum of 1 N (0.225 lb.)

Инженерный разбор

Perpendicularity	0.075 mm (0.003 in.) T.I.R.

Insulation Class	Class B [266ºF (130ºC)]

Ambient Temperature Range	32 ~ 104ºF (0 ~ 40ºC) (non-freezing)

Ambient Humidity	85% or less (Non-condensing)

Характеристика	Item # PKP203D06B2-H50, 0.51 in. (13 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Harmonic Gear Stepper Motor (Gear Ratio: 50:1)	Item # PKP203D06B2-H100, 0.51 in. (13 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Harmonic Gear Stepper Motor (Gear Ratio: 100:1)	Item # PKP213D05A, 0.79 in. (20 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor	Item # PKP214D06A, 0.79 in. (20 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor
Motor Type	2-Phase	2-Phase	2-Phase	2-Phase
Step Angle	0.036 °	0.018 °	1.8 ° Motor Size - NEMA 8	1.8 ° Motor Size - NEMA 8
Frame Size	0.51 in 13 mm	0.51 in 13 mm	0.79 in 20 mm	0.79 in 20 mm
Motor Length	1.63 in. 41.5 mm	1.63 in. 41.5 mm	1.18 in. 30 mm	1.57 in. 40 mm
Type	Geared	Geared	Standard	Standard
Holding Torque	15.58 oz-in 0.11 N·m	21.24 oz-in 0.15 N·m	2.8 oz-in 0.02 N·m	5.1 oz-in 0.036 N·m
Current per Phase (A/phase)	0.6	0.6	0.5	0.6
Voltage (VDC)	1.7	1.7	4.25	3.9
Resistance (Ω/phase)	2.8	2.8	8.5	6.5
Inductance (mH/phase)	1	1	4.1	3.5
Shaft/Gear Type	Harmonic Gear	Harmonic Gear	Round Shaft with Flat (No Gearhead)	Round Shaft with Flat (No Gearhead)
Gear Ratio (X:1)	50 :1	100 :1	—	—

0.036 ° шага и редуктор Harmonic Gear с Gear Ratio 50 :1 указывают на исполнение для точного позиционирования без необходимости крупного углового перемещения за один шаг. Stop Position Accuracy ±3 arc minutes (±0.05º) задаёт предел остановки: при проектировании механики этот допуск нужно учитывать отдельно от самого Step Angle, потому что редукторное исполнение не отменяет погрешность конечного положения.

0.6 A/phase при 1.7 VDC, сопротивлении 2.8 Ω/phase и индуктивности 1 mH/phase означает низковольтную обмотку с биполярным подключением; для согласования драйвера важны именно Current per Phase и Connection Type Bipolar. Lead Wires 4 и Motor Connection Type Connector задают схему подключения без энкодерной обратной связи, поскольку Encoder указан как Not Equipped.

Frame Size 0.51 in 13 mm и Motor Length 1.63 in. 41.5 mm ограничивают доступное монтажное пространство, а Output Shaft Diameter 3.5 mm нужно сверять с муфтой или ответной деталью. Для вала заданы Shaft Runout 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R., Radial Play 0.025 mm (0.001 in.) maximum of 2.5 N (0.56 lb.) и Axial Play 0.075 mm (0.003 in.) maximum of 1 N (0.225 lb.); эти величины показывают, какой люфт и биение нельзя игнорировать в узлах с жёстким позиционированием. Ambient Temperature Range 32 ~ 104ºF (0 ~ 40ºC) и Ambient Humidity 85% or less (Non-condensing) задают условия эксплуатации без замерзания и конденсации.

Отзывы

По товару «Item # PKP203D06B2-H50, 0.51 in. (13 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Harmonic Gear Stepper Motor (Gear Ratio: 50:1)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # PKP203D06B2-H50, 0.51 in. (13 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Harmonic Gear Stepper Motor (Gear Ratio: 50:1)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы