Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # AS66AAEP-T20, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver with Built-in Controller

Name: Item # AS66AAEP-T20, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver with Built-in Controller
Brand: Oriental Motor
SKU: as66aaep-t20
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: as66aaep-t20
Категория: Шаговые двигатели
Motor type: Closed Loop
Frame size: 2.36 in 60 mm

Описание

Item # AS66AAEP-T20, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver with Built-in Controller

Характеристики

Motor type	Closed Loop
Frame size	2.36 in 60 mm
Motor length	4.28 in. 108.6 mm
Holding torque	480 oz-in 3.5 N·m
Shaft/Gear type	Taper Hobbed Gear
Gear ratio	20 :1
Backlash	10 arc min (0.167º)
Feedback device	Resolver
Electromagnetic brake	Not Equipped
Shaft	Single
Power supply	Single-Phase 100-115 VAC
Current	5.0 A
Resolution	0.018 °
Rotor inertia	2.2 oz-in² 405x10 -7 kg·m²
RoHS compliant	Yes
Safety standards	UL CSA EN CE
Insulation class	[Motor] Class B (266ºF [130ºC]), UL/CSA: Recognized as Class A 221ºF (105ºC)
Dielectric strength (motor)	Sufficient to withstand the following for one minute: Frame-Windings 1.5 kV 50 or 60 Hz.
Dielectric strength (driver)	Sufficient to withstand for 1 min. - Frame-Power supply input terminal 1.5 kV 50 or 60 Hz, I/O-Power supply input terminal 1.8 kV 50 or 60 Hz
Ambient temperature range	[Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) [Motor] 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC), nonfreezing
Ambient humidity	85% or less (noncondensing)
Operating atmosphere	No corrosive gases, dust, water or oil.
Components	ASD24C-AP (Driver) ASM66AAE-T20 (Motor)

Инженерный разбор

Shaft runout	0.002 in. (0.05 mm) T.I.R.

Concentricity	0.003 in. (0.075 mm) T.I.R.

Perpendicularity	0.003 in. (0.075 mm) T.I.R.

Permissible thrust load	9 lb 40 N

Характеристика	Item # AS66AAEP-T20, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver with Built-in Controller	Item # PK543AWR27LT20, 1.65 in. (42 mm) 5-Phase Stepper Motor	Item # PK543AWR27LT7.2, 1.65 in. (42 mm) 5-Phase Stepper Motor	Item # PK545AWR27LPS5, 1.65 in. (42 mm) 5-Phase Stepper Motor
Motor type	Closed Loop	—	—	—
Frame size	2.36 in 60 mm	—	—	—
Motor length	4.28 in. 108.6 mm	—	—	—
Holding torque	480 oz-in 3.5 N·m	—	—	—
Shaft/Gear type	Taper Hobbed Gear	—	—	—
Gear ratio	20 :1	—	—	—
Backlash	10 arc min (0.167º)	—	—	—
Feedback device	Resolver	—	—	—
Electromagnetic brake	Not Equipped	—	—	—
Shaft	Single	—	—	—
Power supply	Single-Phase 100-115 VAC	—	—	—
Current	5.0 A	—	—	—

2.36 in 60 mm по фланцу и 4.28 in. 108.6 mm по длине задают посадочные ограничения для ASM66AAE-T20; при интеграции важно сверять не только габарит, но и валовую часть: Shaft/Gear type указан как Taper Hobbed Gear, Shaft — Single. Передача 20 :1 повышает требовательность к учёту люфта: Backlash 10 arc min (0.167º) больше, чем Resolution 0.018 °, поэтому при реверсах точность на выходе может ограничиваться механическим зазором, а не только шагом управления. Holding torque 480 oz-in 3.5 N·m и Permissible thrust load 9 lb 40 N нужно проверять относительно нагрузки без пересчёта через редуктор, так как отдельное допустимое значение для выходного момента в характеристиках не указано.

Single-Phase 100-115 VAC и Current 5.0 A определяют требования к питающей линии для ASD24C-AP; Electromagnetic brake — Not Equipped, поэтому удержание остановленной оси не следует закладывать на тормозной узел. Closed Loop с Feedback device Resolver означает наличие обратной связи по положению, но рабочая среда жёстко ограничена: [Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC), [Motor] 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC), Ambient humidity 85% or less (noncondensing), Operating atmosphere — No corrosive gases, dust, water or oil. По электрической прочности заявлены Frame-Windings 1.5 kV 50 or 60 Hz для motor, а для driver — Frame-Power supply input terminal 1.5 kV 50 or 60 Hz и I/O-Power supply input terminal 1.8 kV 50 or 60 Hz; это полезно при проверке изоляции шкафа и разделения цепей.

Отзывы

По товару «Item # AS66AAEP-T20, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver with Built-in Controller» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # AS66AAEP-T20, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver with Built-in Controller

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы