Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # KR2001A-0130-P0-01A0, KR20 Linear Actuator (Precision Ball Screw) (130 mm Stroke)

Name: Item # KR2001A-0130-P0-01A0, KR20 Linear Actuator (Precision Ball Screw) (130 mm Stroke)
Brand: Oriental Motor
SKU: kr2001a-0130-p0-01a0
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: kr2001a-0130-p0-01a0
Категория: Актуаторы и насосы
Backlash: 0.003 mm
DriveMethod: Ball Screw

Описание

Item # KR2001A-0130-P0-01A0, KR20 Linear Actuator (Precision Ball Screw) (130 mm Stroke)

Характеристики

Backlash	0.003 mm
DriveMethod	Ball Screw
BallScrewGrade	Precision
Stroke	130 mm
Lead	1 mm
MaximumSpeed	100 mm/s
PositioningAccuracyRepeat	±0.003 mm
StartingTorque	0.012 N·m
Efficiency	90%
MaximumInputTorque	0.207 N·m
MaximumInputSpeed	6000 (r/min)
ScrewShaftDiameter	6 mm
FrictionCoefficient	0.01
MassMovingElement	0.075 kg

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # KR2001A-0130-P0-01A0, KR20 Linear Actuator (Precision Ball Screw) (130 mm Stroke)	Item # KR2001A-0130-P0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (Precision Ball Screw) (130 mm Stroke)	Item # KR2001A-0030-P0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (Precision Ball Screw) (30 mm Stroke)	Item # KR2001A-0080-P0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (Precision Ball Screw) (80 mm Stroke)

Backlash	0.003 mm	0.003 mm	0.003 mm	0.003 mm
DriveMethod	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw
BallScrewGrade	Precision	Precision	Precision	Precision
Stroke	130 mm	130 mm	30 mm	80 mm
Lead	1 mm	1 mm	1 mm	1 mm
MaximumSpeed	100 mm/s	100 mm/s	100 mm/s	100 mm/s
PositioningAccuracyRepeat	±0.003 mm	±0.003 mm	±0.003 mm	±0.003 mm
StartingTorque	0.012 N·m	0.012 N·m	0.012 N·m	0.012 N·m
Efficiency	90%	90%	90%	90%
MaximumInputTorque	0.207 N·m	0.207 N·m	0.207 N·m	0.207 N·m
MaximumInputSpeed	6000 (r/min)	6000 (r/min)	6000 (r/min)	6000 (r/min)
ScrewShaftDiameter	6 mm	6 mm	6 mm	6 mm

Backlash

0.003 mm

DriveMethod

Ball Screw

BallScrewGrade

Precision

Stroke

130 mm

30 mm

80 mm

Lead

1 mm

MaximumSpeed

100 mm/s

PositioningAccuracyRepeat

±0.003 mm

StartingTorque

0.012 N·m

Efficiency

90%

MaximumInputTorque

0.207 N·m

MaximumInputSpeed

6000 (r/min)

ScrewShaftDiameter

6 mm

Инженерный разбор

Ход 130 mm при шаге 1 mm означает линейное перемещение на 1 mm за один оборот винта, что упрощает настройку дискретного позиционирования и согласование с приводом по оборотам. Максимальная скорость 100 mm/s ограничивает динамику перемещений и задаёт верхний предел быстродействия системы. Люфт 0.003 mm и повторяемость позиционирования ±0.003 mm находятся на одном уровне, что указывает на минимальные потери точности при смене направления и стабильность возврата в заданную точку.

Прецизионный шарико-винтовой привод с КПД 90% и коэффициентом трения 0.01 снижает механические потери и требования к крутящему моменту. Пусковой момент 0.012 N·m позволяет использовать привод с малой нагрузочной способностью на старте, при этом максимальный входной момент 0.207 N·m и максимальная входная скорость 6000 (r/min) задают верхние пределы по совместимому двигателю. Диаметр винта 6 mm определяет жёсткость и устойчивость к крутильным нагрузкам в пределах заявленных режимов.

Масса подвижного элемента 0.075 kg напрямую влияет на инерционную нагрузку при разгоне и торможении, что в сочетании с максимальной скоростью 100 mm/s определяет требования к профилю ускорения. Сочетание люфта 0.003 mm, повторяемости ±0.003 mm и шага 1 mm делает узел ориентированным на задачи точного линейного позиционирования в пределах хода 130 mm без выраженного накопления погрешности при реверсе.

Отзывы

По товару «Item # KR2001A-0130-P0-01A0, KR20 Linear Actuator (Precision Ball Screw) (130 mm Stroke)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # KR2001A-0130-P0-01A0, KR20 Linear Actuator (Precision Ball Screw) (130 mm Stroke)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы