Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # KR2001A-0080-P0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (Precision Ball Screw) (80 mm Stroke)

Name: Item # KR2001A-0080-P0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (Precision Ball Screw) (80 mm Stroke)
Brand: Oriental Motor
SKU: kr2001a-0080-p0-11a0
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: kr2001a-0080-p0-11a0
Категория: Актуаторы и насосы
Backlash: 0.003 mm
DriveMethod: Ball Screw

Описание

Item # KR2001A-0080-P0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (Precision Ball Screw) (80 mm Stroke)

Характеристики

Backlash	0.003 mm
DriveMethod	Ball Screw
BallScrewGrade	Precision
Stroke	80 mm
Lead	1 mm
MaximumSpeed	100 mm/s
PositioningAccuracyRepeat	±0.003 mm
StartingTorque	0.012 N·m
Efficiency	90%
MaximumInputTorque	0.207 N·m
MaximumInputSpeed	6000 (r/min)
ScrewShaftDiameter	6 mm
FrictionCoefficient	0.01
MassMovingElement	0.075 kg Mass of Moving Element (Sub Table) - 0.045 kg

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # KR2001A-0080-P0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (Precision Ball Screw) (80 mm Stroke)	Item # KR2602A-0060-0-01A0, KR26 Linear Actuator (Normal Ball Screw) (60 mm Stroke)	Item # KR2602A-0110-0-01A0, KR26 Linear Actuator (Normal Ball Screw) (110 mm Stroke)	Item # KR2602A-0160-0-01A0, KR26 Linear Actuator (Normal Ball Screw) (160 mm Stroke)

Backlash	0.003 mm	0.02 mm	0.02 mm	0.02 mm
DriveMethod	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw
BallScrewGrade	Precision	Normal	Normal	Normal
Stroke	80 mm	60 mm	110 mm	160 mm
Lead	1 mm	2 mm	2 mm	2 mm
MaximumSpeed	100 mm/s	200 mm/s	200 mm/s	200 mm/s
PositioningAccuracyRepeat	±0.003 mm	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm
StartingTorque	0.012 N·m	0.015 N·m	0.015 N·m	0.015 N·m
Efficiency	90%	90%	90%	90%
MaximumInputTorque	0.207 N·m	0.622 N·m	0.622 N·m	0.622 N·m
MaximumInputSpeed	6000 (r/min)	6000 (r/min)	6000 (r/min)	6000 (r/min)
ScrewShaftDiameter	6 mm	8 mm	8 mm	8 mm

Backlash

0.003 mm

0.02 mm

DriveMethod

Ball Screw

BallScrewGrade

Precision

Normal

Stroke

80 mm

60 mm

110 mm

160 mm

Lead

1 mm

2 mm

MaximumSpeed

100 mm/s

200 mm/s

PositioningAccuracyRepeat

±0.003 mm

±0.01 mm

StartingTorque

0.012 N·m

0.015 N·m

Efficiency

90%

MaximumInputTorque

0.207 N·m

0.622 N·m

MaximumInputSpeed

6000 (r/min)

ScrewShaftDiameter

6 mm

8 mm

Инженерный разбор

80 mm Stroke при Lead 1 mm задаёт линейное перемещение с мелким шагом подачи, что ориентирует механизм на точное позиционирование без необходимости крупного линейного шага за оборот. Backlash 0.003 mm и PositioningAccuracyRepeat ±0.003 mm указывают на минимальный люфт и повторяемость на уровне тысячных долей миллиметра, что критично для операций с высокой требуемой точностью. DriveMethod — Ball Screw с BallScrewGrade Precision и FrictionCoefficient 0.01 означает сниженные потери на трение и стабильность перемещения по всей длине хода 80 mm.

MaximumSpeed 100 mm/s при MaximumInputSpeed 6000 (r/min) ограничивает верхнюю границу линейной динамики и задаёт допустимый режим вращения винта. StartingTorque 0.012 N·m определяет минимальный момент для начала движения, а MaximumInputTorque 0.207 N·m — предельную нагрузочную способность по входному моменту; превышение этого значения приведёт к выходу за паспортные условия. Efficiency 90% отражает долю передаваемой энергии от входа к поступательному перемещению. ScrewShaftDiameter 6 mm характеризует жёсткость винта в рамках данного типоразмера, а MassMovingElement 0.075 kg и 0.045 kg задают инерционные параметры подвижной части, влияющие на отклик при разгоне и торможении.

Отзывы

По товару «Item # KR2001A-0080-P0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (Precision Ball Screw) (80 mm Stroke)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # KR2001A-0080-P0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (Precision Ball Screw) (80 mm Stroke)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы