Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # KR2602A-0060-0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (Normal Ball Screw) (60 mm Stroke)

Name: Item # KR2602A-0060-0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (Normal Ball Screw) (60 mm Stroke)
Brand: Oriental Motor
SKU: kr2602a-0060-0-11a0
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: kr2602a-0060-0-11a0
Категория: Актуаторы и насосы
Backlash: 0.02 mm
DriveMethod: Ball Screw

Описание

Item # KR2602A-0060-0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (Normal Ball Screw) (60 mm Stroke)

Характеристики

Backlash	0.02 mm
DriveMethod	Ball Screw
BallScrewGrade	Normal
Stroke	60 mm
Lead	2 mm
MaximumSpeed	200 mm/s
PositioningAccuracyRepeat	±0.01 mm
StartingTorque	0.015 N·m
Efficiency	90%
MaximumInputTorque	0.622 N·m
MaximumInputSpeed	6000 (r/min)
ScrewShaftDiameter	8 mm
FrictionCoefficient	0.01
MassMovingElement	0.18 kg Mass of Moving Element (Sub Table) - 0.085 kg

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # KR2602A-0060-0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (Normal Ball Screw) (60 mm Stroke)	Item # KR2602A-0210-0-01A0, KR26 Linear Actuator (Normal Ball Screw) (210 mm Stroke)	Item # KR2602A-0110-0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (Normal Ball Screw) (110 mm Stroke)	Item # KR2602A-0160-0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (Normal Ball Screw) (160 mm Stroke)

Backlash	0.02 mm	0.02 mm	0.02 mm	0.02 mm
DriveMethod	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw	Ball Screw
BallScrewGrade	Normal	Normal	Normal	Normal
Stroke	60 mm	210 mm	110 mm	160 mm
Lead	2 mm	2 mm	2 mm	2 mm
MaximumSpeed	200 mm/s	200 mm/s	200 mm/s	200 mm/s
PositioningAccuracyRepeat	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm
StartingTorque	0.015 N·m	0.015 N·m	0.015 N·m	0.015 N·m
Efficiency	90%	90%	90%	90%
MaximumInputTorque	0.622 N·m	0.622 N·m	0.622 N·m	0.622 N·m
MaximumInputSpeed	6000 (r/min)	6000 (r/min)	6000 (r/min)	6000 (r/min)
ScrewShaftDiameter	8 mm	8 mm	8 mm	8 mm

Backlash

0.02 mm

DriveMethod

Ball Screw

BallScrewGrade

Normal

Stroke

60 mm

210 mm

110 mm

160 mm

Lead

2 mm

MaximumSpeed

200 mm/s

PositioningAccuracyRepeat

±0.01 mm

StartingTorque

0.015 N·m

Efficiency

90%

MaximumInputTorque

0.622 N·m

MaximumInputSpeed

6000 (r/min)

ScrewShaftDiameter

8 mm

Инженерный разбор

60 mm Stroke задаёт рабочий ход перемещения, что определяет длину линейного перемещения в пределах 60 mm без выхода за механические ограничения. Lead 2 mm указывает на линейное перемещение на один оборот винта, поэтому при DriveMethod: Ball Screw движение характеризуется равномерной подачей с мелким шагом позиционирования. Backlash 0.02 mm ограничивает величину люфта, что напрямую влияет на точность смены направления. PositioningAccuracyRepeat ±0.01 mm показывает повторяемость возврата в одну и ту же точку, а BallScrewGrade: Normal означает стандартный класс винта без указания повышенной точности. FrictionCoefficient 0.01 и Efficiency 90% указывают на низкие потери в паре качения и высокую долю передаваемого крутящего момента на перемещение.

MaximumSpeed 200 mm/s определяет предельную линейную скорость каретки, а MaximumInputSpeed 6000 (r/min) ограничивает частоту вращения входного вала. MaximumInputTorque 0.622 N·m задаёт верхнюю границу допустимого крутящего момента на входе, при этом StartingTorque 0.015 N·m отражает минимальный момент, необходимый для начала движения. ScrewShaftDiameter 8 mm характеризует диаметр винтового вала, что влияет на его жёсткость при передаче момента. MassMovingElement 0.18 kg Mass of Moving Element (Sub Table) - 0.085 kg указывает массу перемещаемых частей, что напрямую связано с динамикой разгона и торможения в пределах 200 mm/s.

Отзывы

По товару «Item # KR2602A-0060-0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (Normal Ball Screw) (60 mm Stroke)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # KR2602A-0060-0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (Normal Ball Screw) (60 mm Stroke)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы